การแปลงเซนเซอร์ Hall Effect ของ Logitech 3D Extreme Pro: 9 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

การควบคุมหางเสือบนจอยสติ๊กของฉันกำลังจะดับ ฉันพยายามแยกหม้อออกจากกันและทำความสะอาด แต่ก็ไม่ได้ผลจริงๆ ดังนั้นฉันจึงเริ่มค้นหาหม้อทดแทน และบังเอิญไปเจอเว็บไซต์ต่าง ๆ เมื่อหลายปีก่อนซึ่งอ้างถึงการติดตั้งเซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์แทนหม้อ เมื่อสัมผัสได้ถึงแนวคิดโครงการที่ยอดเยี่ยม ฉันตัดสินใจว่าจะทำการแปลงและเผยแพร่คำแนะนำที่นี่เพื่อให้ผู้อื่นทำเช่นเดียวกันได้ ฉันออกแบบการแปลงนี้ให้เปลี่ยนกลับได้ง่าย 100% - ไม่มีสายไฟให้ตัด และมีเพียง 2 สายที่จะบัดกรี เมนบอร์ดสำหรับการจ่ายไฟ (และการถอดพลาสติกเล็กน้อยรอบคันเร่งที่ไม่จำเป็น) ส่วนที่เหลือของการตัดและการบัดกรีจะอยู่ที่ส่วนประกอบใหม่เอง

เมื่อแยกชิ้นส่วนจอยสติ๊ก ให้สังเกตว่าสกรูขนาดใดเข้าไปอยู่ในรูใด เนื่องจากมี 2 ขนาดที่ต่างกัน (อย่างน้อยในเหมือง) นอกจากนี้ อย่าลืมสังเกตด้วยว่าหม้อใดในจอยสติ๊กที่มีคลิปโลหะอยู่ในนั้น เพื่อช่วยให้ติดตั้งอยู่เสมอ คุณจะต้องติดตั้งหม้อใหม่เพื่อให้เข้าที่

เสบียง:

• จอยสติ๊ก Logitech 3D Extreme Pro (ใช้งานได้ยกเว้นหม้อ)
• SS495 Hall effect เซนเซอร์ x 4
• แม่เหล็กแท่งแม่เหล็กไดอะเมตริก (0.1875" x 0.375") x 4
• #2 สกรูโลหะแผ่นหัวกลม ยาว 3/16" x 5
• ส่วนประกอบการพิมพ์ 3 มิติ (ดูด้านล่าง)
• คละสายเบ็ด
• คละท่อหดความร้อน
• หัวแร้ง
• ประสาน
• ขั้วต่อไฟฟ้าสารพัน

ขั้นตอนที่ 1: สั่งซื้อและพิมพ์วัสดุสำหรับการประกอบ "หม้อ" ใหม่

ขึ้นอยู่กับว่าคุณได้รับวัสดุจากที่ใด บางคนอาจมีเวลารอคอยสินค้านานขึ้น ฉันได้รับ SS495 จาก eBay ในราคาประมาณ $6 แต่ของนั้นส่งมาจากจีน ดังนั้นอีกประมาณ 4 สัปดาห์จะมาถึง แม่เหล็กที่ฉันใช้คือของ D36DIA จาก K&J Magnetics (ประมาณ 0.65 เหรียญสหรัฐต่อปี รวมค่าจัดส่ง) ยาว 3/16" x 3/8" เกรด N42 แม่เหล็กที่คล้ายคลึงกันจากซัพพลายเออร์ที่เทียบเคียงควรให้ผลลัพธ์ที่คล้ายคลึงกัน แม้ว่าจะมีความแรงต่างกัน ซึ่งอาจส่งผลต่อการตอบสนองโดยรวมของ SS495 เนื่องจากระยะห่างจากแม่เหล็ก

ส่วนที่เหลือจะต้องพิมพ์ 3 มิติ อย่างน้อยที่สุด คุณจะต้อง:

• 4 x โพสต์แม่เหล็ก
• 3 x ฐานตรง
• 1 x ฐานมุม (หมายเหตุ: ทำอย่างน้อย 2 รายการ….ดูด้านล่าง)
• 4 x ตัวยึดสไลด์เซนเซอร์

ฉันขอแนะนำอย่างยิ่งให้พิมพ์ส่วนเพิ่มเติมของเสาแม่เหล็ก และอาจมีอะไหล่สำรองอย่างน้อย 1-2 ชิ้นสำหรับแต่ละชิ้น เผื่อว่ามันจะแตกด้วยเหตุผลบางประการ ทั้งไฟล์ STEP และไฟล์โปรเจ็กต์ Autodesk Fusion 360 สามารถดาวน์โหลดได้ Fusion 360 สามารถดาวน์โหลดและออกใบอนุญาตได้ฟรี 1 ปี หากคุณสร้างบัญชีสำหรับงานอดิเรก เป็นซอฟต์แวร์ที่ทรงพลังมาก เจ้านายของฉันในที่ทำงานมีโรงงานผลิตเครื่องพิมพ์ 3 มิติของตัวเองใกล้จะถึงห้องใต้ดินแล้ว เขาจึงกรุณาพิมพ์งานเหล่านี้ทั้งหมดให้ฉัน เขาใช้ไส้หลอด Colorfabb nGen Copolyester กับวัสดุเติม 80% บนความหนาของชั้น 0.10 มม.

หมายเหตุอื่น ๆ: หม้อที่ใช้วัดระยะพิทช์ใกล้กระดานสำหรับปุ่มทางด้านซ้ายของจอยสติ๊กอาจทำงานได้ดีกว่าในฐานะฐานที่ทำมุมแทนที่จะเป็นแบบตรง ฉันสร้างจอยสติ๊กด้วยฐานตรง แต่การประกอบขั้นสุดท้ายนั้นแน่นมาก และฉันต้องดัดลวดสำหรับหม้อนั้นมากกว่าที่ฉันต้องการรวมทุกอย่างกลับคืนมา…. คุณอาจต้องการทดลองกับอันนี้และอย่างน้อยก็มีตัวเลือก.

ขั้นตอนที่ 2: ขัดเงาและพิมพ์ชิ้นงาน

ชิ้นงานที่พิมพ์ 3 มิติตามที่ออกแบบและมีแนวโน้มว่าจะเป็นงานพิมพ์จะมีสัญญาณรบกวน และมีแนวโน้มที่จะมีรอยบุบและข้อบกพร่องจากการพิมพ์ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง รูสำหรับแม่เหล็กที่จะใส่เข้ากับเสานั้นถูกพิมพ์ออกมาแบบธรรมดา ดังนั้นจะมีการรบกวนเพื่อยึดแม่เหล็กให้เข้าที่ นอกจากนี้ รูในฐานขนาด 7 มม. นั้นมีขนาดเท่ากันทุกประการกับเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 7 มม. ของเสาแม่เหล็ก ดังนั้น รูในฐานจะต้องขยายอย่างระมัดระวังจนกว่าจะได้ขนาดที่ถูกต้อง

สำหรับเสาแม่เหล็ก ให้ใช้ดอกสว่านขนาด 3/16" และเจาะเข้าไปในรูที่แม่เหล็กจะไปอย่างระมัดระวัง ค่อยๆ เจาะอย่างช้าๆ และหยุดเมื่อปลายดอกสว่านกระแทกกับก้นรูเรียว - การทำต่ออาจหลุดออก วัสดุที่ยึดส่วนบนของเสาไว้ที่ด้านล่าง อย่าเจาะนาน แค่ให้นานพอที่จะทำความสะอาดรูเพื่อให้แม่เหล็กกดเข้าไป คุณจะต้องการพอดีตัว ดังนั้นอย่าเลย t เจาะและนำวัสดุออกจากผนังเสาต่อไปเมื่อแม่เหล็กเข้าไป ฉันจะไม่แนะนำให้ทำเช่นนี้หากพลาสติกเย็นเกินไปเนื่องจากอาจไม่งออย่างถูกต้องและอาจมีขนาดใหญ่ขึ้นทันที - หากพลาสติกงอจะช่วยได้ รูอยู่ต่ำกว่าขนาดปกติ 3/16" คุณจะต้องทดลอง ซึ่งเป็นเหตุผลที่คุณพิมพ์ชิ้นพิเศษ:-)

เมื่อแม่เหล็กเข้าไปในเสา ฉันใช้เครื่องมือเคาเตอร์เพื่อทำความสะอาดลบมุมที่ด้านบนของเสาเพื่อช่วยแนะนำแม่เหล็กให้เข้าที่ คุณอาจต้องการสลับดอกสว่านและเครื่องมือเคาเตอร์ซิงค์เพื่อให้แม่เหล็กเข้าอย่างหมดจด

ด้วยเสาและแม่เหล็กที่พอดี รูฐานต้องได้รับการทำความสะอาด ด้วยปลายเรียบของดอกสว่านขนาดที่เหมาะสมด้วยกระดาษทราย (ประมาณ 100 หรือ 120 เม็ด) ที่พันรอบปลายเรียบ ให้ทำความสะอาดด้านในของรูขนาด 7 มม. ในฐาน ทำต่อไปจนกว่าโพสต์จะเลื่อนไปด้านข้างของรูและหมุนได้อย่างอิสระพอสมควร คุณจะต้องดูแลที่นี่เช่นกัน เนื่องจากคุณไม่ต้องการการเล่นระหว่างฐานกับเสามากนัก

เมื่อติดตั้งเสาเข้ากับฐานแล้ว ให้ตรวจสอบอีกครั้งว่าหน้าแปลนขนาด 9 มม. บนเสาแม่เหล็กนั้นพอดีในร่องที่สอดคล้องกันในฐาน และถ้าจำเป็น ให้ขัดด้านนอกของหน้าแปลนของเสาด้วยทราย ฉันทำสิ่งนี้โดยกดเสาลงบนปลายเรียบของดอกสว่านขนาด 3/16 แล้วใส่ลงในสว่าน (เจาะปลายดอกสว่านเข้าไปในหัวจับ) แล้วใช้หน้าแปลนบนกระดาษทราย จนกระทั่งหน้าแปลนเข้าที่ ร่องได้อย่างหมดจด

สุดท้าย ใช้ดินสอหล่อลื่นกับเสาและฐานโดยใช้กราไฟท์บนพื้นผิวสัมผัส วาดบนพื้นผิวผสมพันธุ์ทั้งหมดเพื่อให้เหลือชั้นกราไฟท์ที่กว้างขวาง และสิ่งนี้จะช่วยให้ทำงานได้อย่างราบรื่นมากขึ้น ทราย/ทำความสะอาดพื้นผิวตามต้องการ และทากราไฟท์ใหม่เพื่อให้การทำงานราบรื่น

ขั้นตอนที่ 3: สร้างเซนเซอร์

จอยสติ๊กเชื่อมต่อกับหม้อทางออกด้วยขั้วต่อ 3 ขาตัวเมียบนระยะพิทช์ 0.100 ซึ่งหมายความว่าเราสามารถใช้หมุดส่วนหัวทั่วไปเพื่อสร้างตัวเชื่อมต่อ โดยมีการดัดแปลงบางอย่าง

ฉันต้องการให้แน่ใจว่าฉันจะไม่ใส่หมุดกลับเข้าไปในช่องเสียบ ฉันจึงตัดพลาสติกชิ้นหนึ่งที่สามารถติดกาวเข้ากับฐานหมุดส่วนหัวเพื่อทำเป็นแถบกุญแจได้ พลาสติกมาจากช้อนยาเด็กของ Walgreens และฉันตัดมันให้ได้ขนาดด้วยสนิปและที่ตัดลวดเพื่อให้ได้ขนาดที่เหมาะสม จากนั้นฉันก็ใช้ซุปเปอร์กาวติดแถบพลาสติกเข้ากับฐานพินส่วนหัวเพื่อทำตัวเชื่อมต่อ ขั้วต่อที่ทำเสร็จแล้วจะเสียบเข้าไปในขั้วต่อจอยสติ๊กทางเดียวเท่านั้น ฉันแน่ใจว่าคุณสามารถพิมพ์สิ่งเหล่านี้ได้เช่นกันหากต้องการ

เมื่อหัวเข็มพร้อมแล้ว เราต้องเริ่มบัดกรีสายไฟ ฉันใช้ลวด 28AWG เพื่อให้มีความยืดหยุ่นและหวังว่าจะได้ทุกอย่างพอดีกับระยะห่างของพินขนาดเล็กบนเซ็นเซอร์ ในจอยสติ๊กของฉัน ตัวเชื่อมต่อทั้ง 3 ตัวใช้รูปแบบเดียวกัน - คุณจะต้องตรวจสอบการกำหนดค่านี้ในของคุณ เนื่องจากจอยสติ๊กรุ่นนี้อาจมีการเปลี่ยนแปลงในหลายเวอร์ชัน โดยให้แถบพลาสติกหันออกจากตัวคุณและปักหมุดลง:

ขาซ้ายจะเป็น VCC (5 VDC - สีแดงในรูป)

ตรงกลางจะเป็นสัญญาณแรงดันย้อนกลับไปยังจอยสติ๊ก (สีขาวมีสีเหลืองหดตัวในภาพ)

ขวาจะเป็น GND (สีดำในภาพ)

สายไฟที่บัดกรีบนหมุดส่วนหัวควรยาวประมาณ 2 นิ้ว - จะทำให้คุณมีพื้นที่เพียงพอสำหรับการเชื่อมต่อในจอยสติ๊ก แต่ไม่นานจนทำให้การประกอบใหม่ยุ่งยาก

ที่ด้านเซ็นเซอร์ SS495 คุณจะต้องยืนยันลำดับการเดินสายบนแผ่นข้อมูลของคุณ ของฉันใช้สิ่งต่อไปนี้โดยให้ด้านแบนของเซ็นเซอร์หันเข้าหาคุณ:

ซ้าย: VCC (5 VDC)

กลาง: GND

ขวา: สัญญาณ

ดูภาพสำหรับการปฐมนิเทศ เมื่อสร้างเซ็นเซอร์ขึ้นมา ฉันขอแนะนำให้เชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายแรงดันไฟ/เขียงหั่นขนมและตรวจสอบว่าเอาต์พุตเปลี่ยนแปลงตามการเปลี่ยนแปลงของสนามแม่เหล็ก….เมื่อฉันสร้างเซ็นเซอร์ตัวแรก ฉันเปลี่ยนสัญญาณและสายกราวด์บนเซ็นเซอร์ และ มันร้อนเร็วมาก….ด้วยความอัศจรรย์บางอย่าง ฉันไม่ได้ปล่อยควันวิเศษออกจากเซ็นเซอร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์ไม่ร้อนขึ้นและให้แรงดันไฟที่คาดหวังกับการเปลี่ยนแปลงของสนามแม่เหล็ก

ขั้นตอนที่ 4: ประกอบ "หม้อ"

ด้วยเซ็นเซอร์ที่ต่อเข้ากับขั้วต่อและเสาแม่เหล็กที่ยึดเข้ากับฐาน ตอนนี้จึงสามารถประกอบหม้อเต็มได้แล้ว ดูโมเดล 3 มิติจากขั้นตอนที่ 1 สำหรับรายละเอียดทั้งหมดของการประกอบ

อย่างแรก - คำเตือน - ระหว่างการทดสอบครั้งสุดท้ายและการตั้งค่าจอยสติ๊ก ฉันสังเกตว่าคันเร่งจำเป็นต้องมีความไวที่ลดลงเมื่อเทียบกับแกนอื่นๆ และด้วยเหตุนี้ เซ็นเซอร์จึงต้องอยู่ห่างจากแม่เหล็กมากกว่าเสาอื่นๆ. คุณอาจต้องการรอประกอบหม้อสุดท้ายจนกว่าคุณจะได้รับการตั้งค่าคันเร่ง ในกรณีที่คุณจำเป็นต้องปรับเปลี่ยนสไลด์หรือฐานเพื่อให้เซ็นเซอร์อยู่ไกลพอ ฉันลงเอยด้วยการปรับด้วยการดึงพลาสติกออกจากสไลด์ แต่ต้องใช้เวลาสักครู่…. การเก็บกระเป๋าที่เซ็นเซอร์เข้าไปลึกกว่านี้คงจะง่ายกว่า

โอเค ไปต่อ…..

ในแต่ละเซนเซอร์และสไลด์ ให้ใช้ซุปเปอร์กาวเพื่อติดตั้งเซนเซอร์ในสไลด์ ดังที่แสดงในโมเดล 3 มิติ ส่วนที่เรียวของเซ็นเซอร์จะเข้าไปในกระเป๋า โดยให้ด้านแบนของเซ็นเซอร์หันไปทางแม่เหล็ก สายไฟขึ้นและออกจากด้านเรียบของสไลด์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์ไม่ยื่นออกมาจากด้านล่างของสไลด์ มิฉะนั้นเซ็นเซอร์จะรบกวนหน้าแปลนบนเสาแม่เหล็กเมื่อใช้งาน

เมื่อกาวเซ็ตตัวแล้ว ก็ประกอบหม้อที่เหลือได้ สามารถติดตั้งแม่เหล็กในเสาได้ค่อนข้างสุ่ม ณ จุดนี้ คุณจะใช้คีมจมูกเข็มเพื่อหมุนเมื่อติดตั้งในจอยสติ๊กในภายหลังระหว่างการปรับครั้งสุดท้าย หากคุณต้องการเข้าใกล้ ให้ใช้เข็มทิศหาด้านข้างของแม่เหล็ก นี่คือสิ่งที่คุณจำเป็นต้องรู้:

ทิศเหนือของเข็มทิศชี้ไปทางด้านข้างของแม่เหล็กที่จะให้สัญญาณ 0V จากเซ็นเซอร์

ทิศใต้ชี้ไปทางสัญญาณ 5V

การบิดเซ็นเซอร์ในหม้อไปทาง CCW (ทวนเข็มนาฬิกาเมื่อมองจากด้านบนของหม้อ) ควรลดแรงดันไฟฟ้าลง ดังนั้นเซ็นเซอร์จะเคลื่อนไปทางทิศเหนือ การบิด CW ควรเคลื่อนเซ็นเซอร์ไปทางขั้วใต้ เพื่อเพิ่มแรงดันไฟฟ้า

ด้วยแม่เหล็กที่ติดตั้งในเสา ให้วางเสาในฐาน จากนั้นวางสไลด์บนฐาน และติดตั้งสกรู #2 เพื่อยึดเข้าด้วยกันทั้งหมด ตรวจเช็คฟรีแต่ไม่เลอะเทอะ ปรับตามต้องการ

ขั้นตอนที่ 5: การปรับเปลี่ยนจอยสติ๊ก

ในการเอาหม้อออก แรงที่มั่นคงจะดึงออกหากยึดไว้ด้วยคลิปโลหะเล็กๆ หม้อหางเสือถูกยึดไว้กับที่จับเท่านั้น และควรออกมาโดยไม่มีปัญหา

เซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์ต้องใช้ 5VDC เต็มรูปแบบเพื่อให้ทำงานได้อย่างถูกต้อง แต่จอยสติ๊กจ่ายไฟเพียง 4.2 V ให้กับหม้อเท่านั้น ดังนั้นเราจะต้องเดินสายไฟใหม่เล็กน้อย เพื่อให้ได้จุดเชื่อมต่อที่เพียงพอสำหรับ 5VDC และ GND เราจำเป็นต้องมีจัมเปอร์จากขั้วต่อ USB ขาเข้า นำบอร์ดออกจากจอยสติ๊กเพื่อให้สามารถปรับเปลี่ยนได้

สำหรับส่วนหัวของพลังงาน/จัมเปอร์ ฉันใช้ตัวเชื่อมต่อ 4 พินแบบเก่าจากแหล่งจ่ายไฟของคอมพิวเตอร์ที่ฉันวางไว้ อะไรก็ตามที่จะทำให้คุณมีการเชื่อมต่ออย่างน้อย 3 สำหรับส่วนหัวของพินจะใช้งานได้ สายไฟจากคอนเนคเตอร์ถูกบัดกรีเข้าด้วยกันและเป็นลวดทั่วไป อันหนึ่งทำขึ้นสำหรับ 5VDC (สีแดง) และ GND (สีดำ) และท่อหดแบบใช้ความร้อนตามความเหมาะสม สิ่งเหล่านี้ถูกบัดกรีที่ด้านล่างของส่วนหัว USB บนบอร์ดพร้อมกับตัวเก็บประจุ 3.3uF ขนาดเล็ก (ในกรณี) ฉันไม่แน่ใจเกี่ยวกับความจำเป็นในการสวมหมวก แต่คิดว่ามันไม่เจ็บ เห็นได้ชัดว่าต้องระวังให้มากเมื่อทำการบัดกรีเพื่อให้แน่ใจว่าคุณไม่ได้ทำการเชื่อมต่อที่คุณไม่ได้ตั้งใจ

ด้วยการต่อสายไฟเข้ากับบอร์ด สามารถติดตั้งใหม่ได้ในจอยสติ๊ก โดยให้ขั้วต่ออยู่ห่างจากบอร์ดไปทางด้านข้างของจอยสติ๊กที่มีสายเคเบิลหลักเข้ามา

ถัดไป คุณจะต้องเอากาวที่ยึดสายเซ็นเซอร์หางเสือ 3 เส้น (สีน้ำเงิน สีดำ สีน้ำตาล) ที่ออกมาจากส่วนบนออก ดึงกาวออกอย่างระมัดระวัง และตัดตามความจำเป็นเพื่อให้หลุดออก

จากขั้วต่อนี้ ให้ถอดสายสีน้ำเงินและสีน้ำตาลออกจากขั้วต่ออย่างระมัดระวัง สามารถทำได้โดยค่อยๆ งัดคลิปยึดสำหรับพินแต่ละอันในขั้วต่อ หลังจากนั้น คุณจะเพิ่มสายต่อเข้ากับหมุดเหล่านี้เพื่อสร้างการเชื่อมต่อ 5 VDC และ GND สำหรับเซ็นเซอร์

บนคอนเน็กเตอร์อีก 2 ตัวสำหรับเมนบอร์ด ให้ทำตามขั้นตอนเดียวกัน สำหรับขั้วต่อที่ไปยังหม้อ 2 หม้อใกล้กับฐานของแท่ง (เอียงแท่ง) ให้ถอดสายสีแดงและสีดำออกจากขั้วต่อ ที่ขั้วต่อที่ไปยังคันเร่งและปุ่มด้านข้าง ให้ถอดสายสีแดงและสีขาวออก (ตรวจสอบกลับไปที่คันเร่งเพื่อให้แน่ใจ)

ขั้นตอนที่ 6: สร้างสายจัมเปอร์และเชื่อมต่อสายไฟ

ในการเชื่อมต่อหัวจ่ายไฟกับขั้วต่อที่จ่ายไฟให้เซ็นเซอร์ ฉันสร้างจัมเปอร์ 3 ชุด คุณสามารถใช้สายเขียงหั่นขนมที่มีอยู่ถ้าคุณมี….นั่นคือทั้งหมดเหล่านี้

ลวดแต่ละเส้นยาวประมาณ 6 นิ้ว - ปรับตามที่เห็นสมควร ต้องใช้ 3 สีแต่ละสี (สีแดงและสีดำสำหรับ 5 VDC และ GND) หมุดบัดกรีจากแหล่งจ่ายของพินที่ปลายแต่ละด้าน และท่อหดความร้อนตามต้องการเพื่อช่วย จับทุกอย่างไว้ด้วยกัน ใส่หมุดลงในหมุดเชื่อมต่อที่เหมาะสมที่คุณปล่อยในขั้นตอนก่อนหน้า:

หางเสือ (บิด):

สีน้ำเงิน - 5 VDC (จัมเปอร์สีแดง ส่วนหัวสีแดง)

สีน้ำตาล - GND (จัมเปอร์สีดำ ส่วนหัวสีดำ)

คันเร่ง:

สีแดง - 5 VDC (จัมเปอร์สีแดง, ส่วนหัวสีแดง)

สีขาว - GND (จัมเปอร์สีดำ ส่วนหัวสีดำ)

Pitch and Yaw (เอียงแท่ง):

สีแดง - 5 VDC (จัมเปอร์สีแดง, ส่วนหัวสีแดง)

สีดำ - GND (จัมเปอร์สีดำ ส่วนหัวสีดำ)

เสียบปลายอีกด้านของจัมเปอร์เข้ากับหัวจ่ายไฟที่เหมาะสม

แก้ไขวันที่ 7 พฤษภาคม 2020 - โปรดดูข้อมูลเพิ่มเติมที่ Wiring Diagram PDF

ขั้นตอนที่ 7: แก้ไขตัวเรือนปีกผีเสื้อ

การปรับเปลี่ยนจอยสติ๊กถาวรหนึ่งครั้ง - มีชิ้นส่วนพลาสติกที่ไร้ประโยชน์ติดอยู่บนตัวเรือนปีกผีเสื้อซึ่งจะขัดขวางเซ็นเซอร์ใหม่ของเรา คุณจะต้องตัดมันออกพร้อมกับส่วนที่เหลือของตัวเรือน

ก่อนถอดเรือนปีกผีเสื้อ พยายามทำเครื่องหมายตำแหน่งสัมพัทธ์ของเกียร์ในตัวเรือนกับที่จับปีกผีเสื้อด้านนอก ในขณะที่คุณขยับคันเร่ง คุณจะเห็นจุดหนึ่งที่มีเครื่องหมายบนเกียร์ซึ่งระบุตำแหน่งเริ่มต้นหรือตำแหน่งอ้างอิง เมื่อพบแล้ว ให้ทำเครื่องหมายที่ตำแหน่งของคันเร่งด้วยเครื่องหมาย เพื่อให้คุณทราบวิธีจัดตำแหน่งทุกอย่างเมื่อประกอบกลับเข้าที่ เพียงให้แน่ใจว่าได้ใช้เวลาตรวจสอบก่อนที่จะถอดประกอบ

ในภาพคุณจะเห็นว่าบริเวณไหนที่ต้องหลุดออกมา ฉันเพิ่งใช้ใบเลื่อยตัดโลหะและจับมันชิดกับขอบตัวเรือนที่เหลือ และตัดส่วนที่ขวางทางออก เมื่อถอดออกแล้ว หม้อสำหรับคันเร่งสามารถติดตั้งได้

เมื่อติดตั้งหม้อปีกผีเสื้อ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ติดตั้งคลิปโลหะที่ยึดหม้อไว้ในเรือนปีกผีเสื้ออีกครั้ง และตรวจดูให้แน่ใจว่าได้หยุดแล้ว จากนั้นจัดตำแหน่งเกียร์และคันเร่งเหมือนตอนที่คุณแยกชิ้นส่วน แล้วขันทุกอย่างกลับเข้าที่

ขั้นตอนที่ 8: ติดตั้งและปรับ Pots

หลังจากติดตั้งหม้อคันเร่ง อีก 3 ตัวจะเหมือนกันโดยพื้นฐาน หม้อที่ฐานของแท่งไม้จะมีคลิปยึดโลหะในเสาเพื่อช่วยยึดให้เข้าที่ และอันบนสุดสำหรับการควบคุมหางเสือไม่ได้ เชื่อมต่อเซ็นเซอร์แต่ละตัวเข้ากับขั้วต่อที่เกี่ยวข้อง คำเตือนให้ใช้ฐานมุมแทนฐานตรงบนหม้อใกล้กับปุ่มซ้ายมือ เพื่อที่สายเซ็นเซอร์จะไม่รบกวนบอร์ด - ทดสอบและตรวจสอบ

หลังจากติดตั้งทั้ง 4 pot แล้ว คุณจะต้องปรับความไวเชิงมุมของแต่ละแกนและจุดศูนย์กลางด้วย ในการทำเช่นนี้ คุณจะต้องเพิ่มพลังให้จอยสติ๊ก หากต้องการ สามารถทำได้โดยเชื่อมต่อจอยสติ๊กกับอะแดปเตอร์ชาร์จ USB ใดๆ เนื่องจากเราต้องการเพียงพลังงานสำหรับเซ็นเซอร์เท่านั้น มิฉะนั้น การเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ของคุณน่าจะใช้ได้ เพียงแต่อย่าย่อ 5VDC เป็น GND ด้วยเหตุผลใดก็ตาม

เหล่านี้เป็นเป้าหมายสำหรับการปรับปรุง:

ศูนย์กลางของแกน: 2.3 VDC ± 0.1

แรงดันแกนต่ำ: 0.6 VDC ±0.1 (แกน Pitch ดึงกลับไปที่คันเร่ง แกน RL ผลักไปทางขวาจนสุด บิดมือจับไปจนสุด CCW เค้นเต็ม "-" หรือ 0%)

แรงดันแกนสูง: 4.0 VDC ±0.1 (แกน Pitch ผลักไปข้างหน้าเข้าหาคันเร่ง แกน RL ผลักไปทางซ้ายจนสุด บิดมือจับไปจนสุด CW เค้นเต็ม "+" หรือ 100%)

ในการทดสอบของฉัน สิ่งเหล่านี้แสดงถึงขีดจำกัดโดยประมาณที่ฉันสามารถเพิ่มความไวของจอยสติ๊กได้สูงสุด จนถึง 5 VDC หรือ 0 VDC สำหรับสัญญาณดูเหมือนจะไม่ทำงาน….มันหยุดตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงของแรงดันไฟฟ้าที่ต่ำกว่า 0.4 V และสูงกว่า 4.5 V นอกจากนี้ เมื่อฉันทดสอบระบบกับหม้อดั้งเดิมครั้งแรก, 0.5 และ 4.3 V เป็นจุดสุดขั้วที่ฉันสังเกตเห็นในทั้ง 4 วงจร

เชื่อมต่อมัลติมิเตอร์เข้ากับระบบ โดยที่ GND ของมิเตอร์เชื่อมต่อกับหัวจ่ายไฟ GND (สีดำ) และขั้ว + ของมิเตอร์ที่อ่านสัญญาณของเซ็นเซอร์ (สามารถอ่านควบคู่ไปกับการเชื่อมต่อใดๆ กับจอยสติ๊ก). เริ่มจากสไลด์หม้อที่อยู่ตรงกลางระยะ ใช้คีมเข็มฉีดยา บิดแม่เหล็กเบาๆ จนกว่าแรงดันไฟฟ้าจากเซ็นเซอร์จะอยู่ที่ประมาณ 2.5 V จากนั้นเลื่อนจอยสติ๊กหรือคันเร่งไปที่จุดหยุดใดจุดหนึ่ง และพิจารณาว่าช่วงของเซ็นเซอร์สูงหรือต่ำเกินไป หากย้ายไปยังตำแหน่งที่มีไฟฟ้าแรงสูงและค่าที่อ่านได้เกิน 4.3 V จะต้องย้ายเซ็นเซอร์ออกจากแม่เหล็ก หากอยู่ในแรงดันสูงและค่าที่อ่านได้น้อยกว่า 4.1 V ให้ย้ายเซ็นเซอร์เข้าไปใกล้แม่เหล็กมากขึ้น ปรับและทดสอบซ้ำทั้งสองทิศทางจนกว่าแรงดันไฟจะอยู่ในช่วง หากด้านหนึ่งอยู่ในระยะแต่อีกด้านหนึ่งอยู่นอกระยะ อาจจำเป็นต้องปรับจุดศูนย์กลางโดยหมุนแม่เหล็กเล็กน้อยเพื่อเลื่อนจุดศูนย์กลาง การปรับเปลี่ยนจะเป็นกระบวนการซ้ำแล้วซ้ำอีก และอาจใช้เวลาประมาณหนึ่งชั่วโมงกว่าจะปรับหม้อทั้ง 4 หม้อตามความพึงพอใจของฉัน การปรับหางเสือใช้เวลานานที่สุด เนื่องจากต้องมีการประกอบที่จับใหม่บางส่วนเป็นอย่างน้อยในแต่ละครั้ง เพื่อให้ได้ความรู้สึกที่แท้จริงสำหรับการปรับหม้อ

เมื่อปรับแล้ว ก่อนประกอบจอยสติ๊กอีกครั้ง ฉันแนะนำให้เชื่อมต่อจอยสติ๊กกับคอมพิวเตอร์และเรียกใช้การปรับเทียบ การดำเนินการนี้จะยืนยันว่าแกนทั้งหมดกำลังเคลื่อนที่ไปในทิศทางที่คุณต้องการและไม่มีการย้อนกลับใดๆ (โดยที่แม่เหล็กจะหมุน 180º จากตำแหน่งที่ควรจะเป็น)

ขั้นตอนที่ 9: การประกอบและการทดสอบขั้นสุดท้าย

หลังจากปรับหม้อแล้ว ให้ตรวจสอบการทำงานของแกนทั้งหมดอีกครั้งผ่านการปรับเทียบจอยสติ๊กบนคอมพิวเตอร์ของคุณ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเคลื่อนไหวแต่ละครั้งสอดคล้องกับทิศทางที่คุณตั้งใจจะไป

เมื่อทุกอย่างเรียบร้อยดีแล้ว ให้พันสายไฟทั้งหมดเพื่อไม่ให้มันเคลื่อนที่ไปมาในขณะที่คุณประกอบสิ่งต่างๆ เข้าด้วยกัน

ขณะที่คุณกำลังติดตั้งฝาครอบหลักที่มีแผงปีกผีเสื้อและปุ่ม ให้จับตาดูสายไฟที่ออกมาจากหม้อด้านซ้าย - บนจอยสติ๊กของฉัน สายไฟจากเซ็นเซอร์นี้ติดอยู่และรบกวนบอร์ด และฉันต้องโค้งงอ สายเซ็นเซอร์ออกไปให้พ้นทาง ตามที่ฉันกล่าวไว้ในบทนำ ถ้าฉันรู้ว่าสิ่งนี้จะเกิดขึ้น ฉันอาจใช้ฐานมุมที่นี่แทน แม้ว่าฉันจะทำให้มันทำงานเหมือนเดิมได้

หลังจากประกอบขั้นสุดท้ายแล้ว ให้สอบเทียบขั้นสุดท้ายและทดสอบ! สนุก!

หากคุณมีคำถามเกี่ยวกับสิ่งใด โปรดแสดงความคิดเห็นได้เลย เราจะตอบคำถามให้ดีที่สุด หรืออัปโหลดรูปภาพเพิ่มเติม