การปิดระบบกันสะเทือนของเซอร์โวปุ่มเดียว: 3 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

จักรยานเสือภูเขาที่มีระบบกันสะเทือนเต็มรูปแบบช่วยให้นั่งได้นุ่มนวล แต่มักต้องล็อคระบบกันสะเทือนเมื่อปั่นขึ้นเนิน มิฉะนั้น ระบบกันสะเทือนจะบีบอัดเมื่อคุณยืนบนแป้นเหยียบ ทำให้สิ้นเปลืองความพยายาม ผู้ผลิตจักรยานทราบเรื่องนี้และจัดเตรียมวิธีการล็อคระบบกันสะเทือนแบบแมนนวล ฉันต้องเชื่อมโยง YouTube ที่นี่เนื่องจากฟังก์ชั่นการฝังวิดีโอที่สอนได้ไม่ทำงานสำหรับฉันอีกต่อไป ดูวิดีโอได้ที่

น่าเสียดายที่มันแทบจะเป็นไปไม่ได้เลยที่จะค้นหาและใช้งานคันโยกล็อคทั้งสองคันในขณะขี่จักรยานด้วยมือเดียว ชนบนภูมิประเทศที่เป็นหิน และยังคงมองดูถนนข้างหน้า ดังนั้น ความต้องการระบบล็อคเอาต์ที่เปิดใช้งานด้วยปุ่มเดียวของเซอร์โว เพียงกดปุ่มที่เข้าถึงได้ง่าย และเซอร์โวจะดูแลการทำงาน ฉันพยายามทำให้ระบบเรียบง่ายที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ แต่ก็ยังต้องใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติเพื่อสร้างชิ้นส่วน เซอร์โวสองตัว Arduino และแหล่งจ่ายไฟ USB หรือแบตเตอรีแบตเตอรี จักรยานของฉันคือ 2012 Cannondale RZ120

ขั้นตอนที่ 1: อะไหล่

Tower Pro SG-90 เซอร์โว

ตัวแยกออปโตเซอร์โว (ลดสัญญาณรบกวนจากตะกั่วเซอร์โวยาว) Sparkfun หรือโฮมเมด

Tower Pro MG-996R เซอร์โว

Arduino Pro Mini

สายต่อโทรศัพท์แบบแบน (ตัวนำมาตรฐาน 4)

ไฟ LED ติดบนพื้นผิว

ตัวต้านทาน 100 โอห์มแบบยึดพื้นผิว

ปุ่มกดยึดพื้นผิว

ตัวยึดพื้นผิว P Mosfet (2) AO3041

ส่วนหัวของพิน

perfboard ชิ้นเล็ก ๆ

อะแดปเตอร์เซอร์โวที่พิมพ์ 3 มิติ กล่องพิมพ์ 3 มิติสำหรับ Pro Mini

สาย USB ชนิด A ที่หนีบไว้เพื่อจ่ายไฟให้กับ Pro Mini และเซอร์โว

แบตเตอรีแบตเตอรี USB (หรือบน eBike ของฉันคือเอาต์พุต USB จากแบตเตอรี)

ขั้นตอนที่ 2: การก่อสร้าง

พิมพ์ชิ้นส่วน 3 มิติ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพอดีกับจักรยานเสือภูเขาของคุณ ของฉันคือ 2012 Cannondale RZ120 ถอดแหวนและคันโยกคัตเอาท์โช๊คหน้า อะแด็ปเตอร์เซอร์โวด้านหน้าใช้น็อตพลาสติก 8 ด้านของโช้ค (ตัวกระตุ้นแบบตัดออก) กับอแดปเตอร์ที่พอดีกัน ยิ่งน็อตด้านหลายด้านมากเท่าใด ข้อต่อก็ยิ่งแน่นเพื่อป้องกันการลื่นไถล ด้านล่างน็อต 8 ด้านเล็กน้อยคือน็อต 6 ด้านคงที่แบบบางของโช้ค ซึ่งยังต้องรัดแน่นด้วย แต่ที่มากกว่านั้น เพราะมันยึดตัวเรือนอะแดปเตอร์และเซอร์โวไว้กับโช้ค และต้านทานแรงหมุนของเซอร์โว คำเตือน: หากเซอร์โวด้านหน้าหลุดออกขณะขับขี่ มีความเป็นไปได้ที่เซอร์โวอาจติดระหว่างเฟรมและตะเกียบหน้า ทำให้เกิดการชนส่งผลให้ได้รับบาดเจ็บหรือเสียชีวิต เซอร์โว MG996R สามารถใช้ฮอร์นเซอร์โวแบบกลมขนาด 20 มม. ได้ แม้ว่ามันอาจจะใช้ฮอร์นสต็อกตัวใดตัวหนึ่งที่มาพร้อมกับเซอร์โว หากตัดให้ได้ขนาดและขันสกรูเข้ากับด้านบนของซ็อกเก็ต 8 ด้านที่พิมพ์ 3D ทรงกระบอก 3 มิติ ขันแตรเซอร์โวเข้ากับอะแดปเตอร์ 8 ด้านด้วยสกรู 4 ตัว เซอร์โวและอแดปเตอร์ควรสวมเข้ากับโช้คคัทได้พอดี หากคุณมีเครื่องทดสอบเซอร์โวราคาไม่แพง ให้เปิดเครื่องและดูว่าคุณสามารถล็อค/ปลดล็อกโช้คได้

อะแดปเตอร์ด้านหลังใช้เซอร์โว SG-90 สำหรับงานเบา ถอดสกรูที่ยึดคันโยกเข้ากับโช้คหลังและถอดคันโยก แต่ปล่อยให้ปุ่มอัตราการเด้งกลับเป็นปุ่มขนาดใหญ่ ติดตั้งเซอร์โวที่พิมพ์ 3 มิติเข้ากับอะแดปเตอร์เพลากระแทก (มีซ็อกเก็ตแบบ Torx เพื่อให้พอดีกับเพลา ให้ความร้อนเล็กน้อยกับอะแดปเตอร์แล้วกดลงบนเพลา) ยึดตัวอะแดปเตอร์เข้ากับแรงกระแทกด้วยน็อตและสลักเกลียว เนื่องจากตะกั่วเซอร์โวด้านหลังแบบยาวดึงเสียงรบกวนจากเซอร์โวมอเตอร์ ฉันจึงใช้ออปโตไอโซเลเตอร์แบบโฮมเมดที่ประกอบด้วยออปโตไอโซเลเตอร์ดาร์ลิงตัน TIL119 และตัวยึดพื้นผิว N MOSFET (เพื่อกลับสัญญาณข้อมูลกลับเป็นต้นฉบับ) Sparkfun ขายอันหนึ่งในราคา $4 ดังนั้นเวลาที่เหมาะสมเป็นส่วนที่ดีกว่า ทดสอบกับเครื่องทดสอบเซอร์โวเพื่อดูว่าฟังก์ชันล็อค/ปลดล็อกทำงานถูกต้องหรือไม่ โปรดทราบว่าฉันย้อนกลับการกระแทกบนเฟรมก่อนการติดตั้งเพื่อให้พอดีกับส่วนประกอบอื่นๆ ในรูปสามเหลี่ยมตรงกลาง (คู่มือระบุว่าทำได้) ติดตั้งสายต่อโทรศัพท์ระหว่าง Pro mini และเซอร์โว

ตั้งโปรแกรม Arduino Pro Mini ด้วยรหัสที่ให้มา วางสายตามแผนภาพการเดินสาย - โปรดทราบว่าฉันใช้แผ่นไม้อัดชิ้นเล็ก ๆ เพื่อยึด MOSFETS ยึดพื้นผิว 2 ตัวและหมุดเซอร์โวซึ่งต้องใช้การบัดกรีที่ละเอียดอ่อนเล็กน้อยเนื่องจาก MOSFET มีระยะห่างพินน้อยกว่าระยะห่างแผ่นทองแดงของบอร์ด ฉันสามารถจัดตำแหน่ง MOSFET ที่มุมระหว่างแผ่นทองแดง โดยที่แหล่งที่มาของ MOSFET ทั้งสองถูกบัดกรีเข้าด้วยกัน (สำหรับการจ่ายไฟ 5 โวลต์) การเชื่อมต่อท่อระบายน้ำไปที่เซอร์โว (พินกลาง) ประตูไปที่หมุดบน Pro Mini เพื่อให้สามารถปิดพลังงานไปยังเซอร์โวแต่ละตัวเพื่อประหยัดพลังงานระหว่างการกระตุ้น

ใช้สายโทรศัพท์แบบ 4 ตัวนำจาก Pro Mini กับปุ่มกดและไฟแสดงสถานะบนแฮนด์บาร์ สามารถบัดกรีปุ่มเข้ากับสายไฟได้โดยตรง (ด้วยความระมัดระวัง) เช่นเดียวกับ LED ยึดพื้นผิว ที่ Pro Mini ต้องแน่ใจว่าได้บัดกรีลวดเข้ากับตัวต้านทาน 100 โอห์มของตัวยึดพื้นผิวก่อน จากนั้นจึงต่อตัวต้านทานกับพินตัวบ่งชี้ 13 สายกราวด์สองเส้นต่อกับพินกราวด์ และสายปุ่มจะติดกับพินอินเทอร์รัปต์ 2

ฉันติดตั้งกล่องหุ้มที่พิมพ์ 3 มิติสำหรับ Pro Mini ที่ด้านหน้าของแบตเตอรี่ eBike ด้วยเทปกาวสองหน้าแบบหนา และตัดช่องสำหรับสายไฟ ทดสอบการทำงานของระบบ

ขั้นตอนที่ 3: บทสรุป

การล็อก/ปลดล็อกทำงานได้ดี สิ่งที่ฉันควรปรับปรุงคือได้ปุ่มที่ดีขึ้น ปุ่มที่ใช้แล้วที่ฉันติดตั้งมีขนาดเล็กเกินไป ไฟแสดงการล็อก LED สีเหลืองที่ติดบนพื้นผิวค่อนข้างสว่าง แม้ในแสงแดด

ฉันกำลังคิดที่จะสร้างตัวเรือนเซอร์โวด้านหน้าโดยเพิ่มช่องเจาะตัวเรือนเพื่อให้คุณเห็นการทำงานของเซอร์โว (ฉันจะทำเครื่องหมายอะแดปเตอร์เซอร์โวด้วยสีขาวเพื่อดูว่ามันเคลื่อนที่) พิลึกอาจทำให้ดูเบา หรือฉันสามารถพิมพ์ตัวเรือนเป็นสีอื่นได้