Brazo Robot: 28 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

คำอธิบาย del trabajo

เอกสารประกอบการนำเสนอสำหรับแกล้ง dar claridad acerca del brazo robótico y sus funciones el cual facilitar el desplazamiento en los 3 planos (x, y, z,) mediante una interfaz creada por un Arduino y la PC lo cual permite paraque se desplace a un punto establecido por el usuario desde la PC

ขั้นตอนที่ 1: องค์ประกอบ

aquí podemos observar los elementos นำเสนอ a utilizar en el desarrollo del proyecto

Tuerca de 10 veces

ทอร์นิลโลส:

6 มม. x 9 เพียซ่า

8 มม. x 12 เพียซ่า

10 มม. x 3 ชิ้น

12 มม. x 7 เพียซ่า

20 มม. x 4 ชิ้น

ขั้นตอนที่ 2: Colocar Tornillo De 20 Mm a La Base

con las siguientes piezas mostradas en la imagen las colocamos en nuestro ไพรเมอร์พาโซ

ขั้นตอนที่ 3:

ขั้นตอน a colocar el servomotor a la pieza cuadrada con el collarín de sujeción y dos tornillos de numeración 8

ขั้นตอนที่ 4:

como siguiente proceso se coloca cuatro tornillos de 20 mm con susเรสเคารพ tuercas en cada uno de sus orificios de la base dejando las tuercas no bien sujetas solo hasta la mitad del roscado del tornillo

ขั้นตอนที่ 5:

Colocamos la pieza base a uno de los servomotores และ introducimos los tornillos de 20 mm hasta llegar al ras del servomotor una vez que están todos los tornillos, apretamos las tuercas.

ขั้นตอนที่ 6: ARMAR PRIMERA PARTE LATERAL DERECHA (Codo)

องค์ประกอบที่เป็นประโยชน์:

Colocamos el servomotor con el สายเคเบิล en orientación hacia donde está el rectángulo del corte manteniendo la placa en la posición que se muestra en la imagen.

ขั้นตอนที่ 7:

ประโยชน์ใช้สอยและยูนิโมสองค์ประกอบพลาสติก utilizando el tornillo más largo del servomotor para sujetarse entre si mismos. Ajustamos la carrera del servomotor teniendo en cuenta un grado de inclinación cero y orientado hacia la dirección izquierda, ส่วนประกอบส่วนประกอบทั้งหมดกับ tornillo mas pequeño del servomotor al eje del motor

ขั้นตอนที่ 8: ARMAR PARTE LATERAL IZQUIERDA (hombro)

องค์ประกอบที่เป็นประโยชน์:

Colocamos un servomotor orientando el cable hacia donde está más cargado el rectángulo donde se ubica el servomotor และ se procede a colocar su collarín con 2 tornillos de 8mm.

ขั้นตอนที่ 9:

ขั้นตอนการใช้งาน a colocar ชิ้นส่วนพลาสติก del servomotor como se muestra en la imagen ya sujetarlas con un tornillo más largo de servomotor. ใช้ร่วมกันได้ ขั้นที่ 3 ขั้น ขั้น ต่อ ประสาน กับ เซอร์โวมอเตอร์ สำหรับ ความเป็นจริง sus ajustes ขีด จำกัด ตำแหน่ง en la que debe quedar es แนวนอน สำหรับ เงื่อนไข อ้างอิง ลิมิตเต็ด cero เดล เซอร์โวมอเตอร์ como se muestra en la imagen.

ขั้นตอนที่ 10:

Colocamos dos tornillos ที่มีขนาด 12 มม. โดยสามารถใช้งานร่วมกับ tuercas en los orificios como se muestra en la imagen, estos no deberán de estar apretados, solamente algo sujetos al tornillo

ขั้นตอนที่ 11: ARMAR CONJUNTO BASE

ขั้นตอนที่ 12:

Colocar pieza de plástico la cual se observa en la imagen con los dos tornillos largos del servomotor, y sujetar a la flecha กับ tornillo corto

ขั้นตอนที่ 13:

Ahora colocamos la pieza en medio del rectángulo que acabamos de poner deben de coincidir las ranuras กับ ลาสเปสตาญาส Ponemos la pieza หน้าผากและ trasera como se muestra en la imagen

ขั้นตอนที่ 14:

Ahora armamos el lateral del codo และ empezamos a colocar la pieza móvil a la intermedia fija.

ขั้นตอนที่ 15:

Ahora tomamos esta pieza y la colocamos en la pieza intermedia มือถือ

ขั้นตอนที่ 16:

กระบวนการที่เกี่ยวกับด้านข้าง izquierdo del hombro, a medida que vamos introduciendo las tuercas se va introduciendo las piezas para que todo baya encajando y quedando muy bien sujeto

ขั้นตอนที่ 17:

Ahora ponemos dos tornillos de 12mm con sus tuercas en la siguiente pieza มือถือ

ขั้นตอนที่ 18: ARMADURA DE LOS BRAZOS MOVILES

องค์ประกอบที่เป็นประโยชน์

ขั้นตอนที่ 19:

Esta parte es el hombro, en donde se coloca la pieza móvil en la parte lateral izquierda y ajustamos con tornillo de 6mm.

Ponemos la manivela con un espaciador y tornillo de 10 มม

ขั้นตอนที่ 20:

Colocamos este brazo มือถือ en la manivela de esta manera y lo ajustamos con tornillo de 10 mm

ขั้นตอนที่ 21:

ขั้นตอนการใช้งาน estos brazos móviles, con la armadura del codo, el grande se coloca de forma horizontal, se utilizan 3 tornillos de 6 mm para toda la armadura y lo ponemos del lado derecho lateral como se muestra en la imagen.

ขั้นตอนที่ 22: ARMADURA PARA LAS PINZAS

Piezas ใช้ประโยชน์:

ขั้นตอนที่ 23:

Primero utilizaremos estas piezas y colocamos de la siguiente manera en el เซอร์โวมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 24:

การใช้งาน 4 tornillos de 8mm para el collarín del servomotor y lo colocamos con el cable en orientación a la base más larga sin realizar ninguna clase de ajustes aun

ขั้นตอนที่ 25:

colocamos los tornillos de 8mm en cada lado, y en la pieza saliente se va a colocar ยกเลิก espaciador intermedio y se ajusta con un tornillo de 10 mm

ขั้นตอนที่ 26:

vamos กระบวนการ cocar las pinzas con las siguientes piezas

Colocamos el mecanismo plástico con la pieza de Madera y sujetamos con el tornillo largo de servomotor, เช่น mismo ajustamos los límites, como se muestra en la imagen dejando los a 90 grados.

ขั้นตอนที่ 27:

Colocamos la siguiente manivela ajustada con un tornillo de 6mm y vinculamos con la pinza utilizando 2 แยกและยกเลิก tornillo de 12mm และ listo, ya está armada la estructura

falta hacer el paso de conectar al Arduino และ cargar el programa