Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

Los robots a nivel tecnológico son los más utilizados en la industria debido a sus funcionalidades y practicidad en los procesos de manufactura, gracias al nivel de trabajo y tiempo de producción que alcanzanadod se แรงงานก่อนการบังคับใช้แรงงาน con más raciocinio como gestión de la producción o proyección de ventas, debido a estas razones se tienen una amplia gama de categorías y funcionalidades a nivel mundial.

La robótica está abarcando mercados internacionales, sobre todo, aquellos países industrializados, como Japón, Estados Unidos, Alemania และ China que están avanzados en estos temas Su desarrollo en robótica no se limita a solo palancas de brazo en el procesamiento automotriz o aeronaves militares sin pasajeros, sino que también abarcan en programas de salud como asistente en participaciones médicas. Como por ejemplo en China, มีร้านอาหารอยู่, en la parte norte en Harbin, en donde los camareros son robots. El uso de robots en las industrias, que realicen actividades que sean de suma แน่นอน ha permitido su crecimiento en los últimos años La evolución de sistemas robóticos se ha enfocado en realizar mejoras en esquemas críticos, como trabajar en situaciones extremas, lograr una precisión de movimientos, tener funcionalidad สภาพแวดล้อมอัตโนมัติ, สำหรับบันทึก Entonces, debido a la usabilidad, el esquema propio y la construcción de prototipos de brazos robóticos para control, การจัดการกับ tareas ที่คล้ายคลึงกัน, deberían tener un valor accesible tanto para la industria como para la base excelesar ที่ยังไม่ได้พิจารณา และพิจารณา เดอ proyectos, para la generación estudiantil.

ขั้นตอนที่ 1: วัตถุประสงค์

• ผู้สร้าง conocimientos básicos de ingeniería un brazo electrónico o mecánico
• Que pueda ser usado para levantar objetos de bajo เปโซ.
• ควบคุมคอนโทรลกับสมาร์ทโฟน
• ผู้รับใช้ la automatización de una pinza al acercarle objetos

ขั้นตอนที่ 2: Fundamentos Teoricos

ความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับโปรแกรม: Para este trabajo se necesito conceptos básico y algunos avanzados de programación en “Arduino” para así conseguir la automatización de las piezas.

พื้นฐานเมกานิกา: Para el proyecto necesitábamos conocer diferentes herramientas y concepto de mecánica para poder construir el brazo que sea funcional และ movilizable.

พื้นฐานของอิเล็กโทรนิกา: Para poder construir los sistemas (protoboard) necesitamos conocimientos de electrónica และ revisar instrucciones por la complejidad de estas piezas.

ขั้นตอนที่ 3: วัสดุ Y Herramientas De Trabajo

วัสดุ:

• เซอร์โวดิจิตอล
• VL53L0X เลเซอร์ ToF เซนเซอร์
• Arduino mega 2560
• เขียงหั่นขนม
• Botón táctil
• ต้านทาน 10K
• Fuente de alimentación
• แหล่งจ่ายไฟ 5V/2A
• ตัวควบคุมบลูทูธ x1
• Brazo Mecánico
• ทอร์นิลลอส x15

เฮอราเมียทัส:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• Soldadora pequeña.
• เปดาซอส เด เอสตาโญ

ขั้นตอนที่ 4: Brazo Robótico

Primero debemos conseguir los planos de un brazo mecánico o por el contrario crear uno, después de esto, hacer los huecos และ cálculos de donde irían los motores para controlar el robot de forma automática.

ขั้นตอนที่ 5: Conexión De Las Partes Electrónicas

La conexión de los modulos electrónicos es:

เลเซอร์เซนเซอร์ VL53L0X -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5V
• GND - GND

เซอร์โว -> Arduino Mega 2560

Señal (เคเบิล naranja) - 3

เซอร์โว -> พาวเวอร์ซัพพลาย 5V/2A

• GND (เคเบิลมาร์รอน) - GND
• VCC (เคเบิลโรโจ) - 5V

ปุ่มกด -> Arduino Mega 2560

• พิน 1 - 3.3 หรือ 5V
• พิน 2 - 2 (ค่ามัธยฐานของความต้านทาน 10k a tierra)

บลูทูธ (HC-06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5V
• GND - GND

ขั้นตอนที่ 6: Código Arduino Mega

โปรแกรมสะสม la tarea de agarre automático de un objeto que ha sido detectado por el sensor láser VL53L0X. คอมไพล์และคาร์การ์ el โปรแกรมสำหรับตัวอย่าง, ฐานข้อมูล elegido "Arduino Mega 2560" como plataforma objetivo como se muestra arriba (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega o Mega 2560) โปรแกรม Arduino comprueba en el bucle principal - "loop vacío ()" si ha llegado la nueva lectura del sensor láser (función readRangeContinuousMillimeters ()) ระยะห่างระหว่างเซ็นเซอร์ "distance_mm" กับนายกเทศมนตรี que el valor "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" หรือ "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR", entnces el servo comienza a cerrarse En otros casos, comienza a สั้น En la siguiente parte del programa, en la función "digitalRead (gripperOpenButtonPin)", el estado del botón pulsador se controla constantemente y, si se presiona, la pinza se abrirá a pesar de estar cerrada debido a la proximidad del objeto (distance_mm es menor que THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR)

ขั้นตอนที่ 7: Unión De Los Elementos

ลิงก์ที่เกี่ยวข้อง: หุ่นยนต์และ armamos el robot, instalando además la garra con el sensor de proximidad listo para su uso y lo colocamos sobre el carro a control remoto.