หุ่นยนต์ Telepresence ขนาดมนุษย์พร้อมแขนจับ: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

ความคลั่งไคล้ MANIFESTOA ของฉันเชิญฉันไปงานปาร์ตี้ฮัลโลวีน (30+ คน) ในช่วงที่มีการระบาดใหญ่ดังนั้นฉันจึงบอกเขาว่าฉันจะเข้าร่วมและออกแบบหุ่นยนต์ทางไกลเพื่อสร้างความหายนะในงานปาร์ตี้ในสถานที่ของฉัน หากคุณไม่คุ้นเคยกับสิ่งที่หุ่นยนต์ telepresence คืออะไร โดยพื้นฐานแล้ว มันคือหุ่นยนต์ที่ฉันสามารถโทรเข้าไปทางอินเทอร์เน็ตและควบคุมมันเหมือนหุ่นเชิดจากที่ใดก็ได้ในโลก ในกรณีนี้คือขนาดเท่ามนุษย์และออกแบบมาให้สามารถขโมยเครื่องดื่มและกลิ่นเหม็นได้ เกี่ยวกับหุ่นยนต์ Telepresence นี้ หุ่นยนต์มีระยะการเคลื่อนที่อิสระ (ซ้าย/ขวา/ไปข้างหน้า/หลัง) และตัวยึดแบบปรับเอียงด้วยมอเตอร์สำหรับ แท็บเล็ต Galaxy 10.1 หุ่นยนต์ของฉันมีแขนหุ่นยนต์แบบเทเลสโคปที่ทำจากโคมไฟของ IKEA และกรงเล็บกริปเปอร์แบบกำหนดเองที่มีเซ็นเซอร์ความดันอยู่ภายใน หุ่นยนต์นี้ใช้แอคทูเอเตอร์เชิงเส้นแบบกำหนดเองซึ่งทำจากเซอร์โวแบบหมุนต่อเนื่อง หุ่นยนต์ยังมาพร้อมกับ เครื่องพ่นเครื่องเทศฟักทอง febreeze ที่ดับทุก ๆ 30 วินาทีและกลองที่ปล่อยข้าวโพดหวานและแมงมุม / มดของเล่นเป็นระยะ ๆ บนพื้น (HAh HaH Ah)

มันทำงานอย่างไร ทั้งหมดนี้อยู่ใน Arduino uno และใช้ DMTF Shield (ใช้เวลา 2 สัปดาห์ในการเข้าสู่แคลิฟอร์เนียจากเว็บไซต์) ชิลด์จะแปลงความถี่โทนเสียงเป็นคำสั่งสำหรับเซอร์โว โดยทั่วไปคุณใช้เครื่องจำลองสัญญาณโทรศัพท์ออนไลน์และกดปุ่ม 1--9 เพื่อย้ายเซอร์โว เป็นโทนเสียงที่ออกคำสั่งไปยังโล่ ฉันเพิ่มเว็บไซต์แล้ว แต่เครื่องกำเนิดเสียงที่คล้ายกันจะใช้งานได้ โปรดจำไว้ว่า คุณจะต้องรวมเสียงคอมพิวเตอร์ของคุณกับเสียงไมโครโฟนของคุณ ซึ่งมักจะใช้คุณลักษณะที่เรียกว่าโหมดสเตอริโอบนพีซี ทำให้แท็บเล็ต/โทรศัพท์ที่รับสายสามารถได้ยินเสียงที่คุณเล่น

รับทราบ! ฉันต้องการรับทราบ Instructables Maker Randofo ฉันใช้แพลตฟอร์มของฉันจากงานดั้งเดิมของเขา รหัสดั้งเดิมสำหรับการเอียงโทรศัพท์/แท็บเล็ตและเคลื่อนที่ไปมาบนเซอร์โวหมุนต่อเนื่อง 2 ตัวเป็นผู้เขียนเอง รหัสและไลบรารี DMTF ที่แก้ไขแล้วของเขานั้นมาจากแบรนด์นี้อย่างแท้จริง! ฉันได้ขยายรหัสอย่างมาก แต่ไม่ใช่งานของฉัน https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… ดูคำแนะนำของเขา! เขาเป็นผู้จัดพิมพ์ที่สอนได้อย่างน่าทึ่ง!

มินเนี่ยนตัวต่อ! สิ่งนี้สนุกมากที่จะสร้างและปาร์ตี้ที่ฉันเข้าร่วมคือวันเสาร์ที่ 10/24 ฉันจะเพิ่มวิดีโอของการสังหารในภายหลัง! หากคุณมีคำถามใด ๆ แจ้งให้เราทราบ ฉันระบุ BOM ที่เสร็จสมบูรณ์แล้ว ยกเว้นขนาดสกรูและอัตราต่อรอง/สิ้นสุดที่กำหนดโดยทิศทางที่คุณสร้างจริงๆ เมื่อดูรูปถ่าย อย่าลืมว่ามันคือหุ่นยนต์ปาร์ตี้ฮาโลวีน ดังนั้นจึงมีขยะที่ไม่จำเป็นติดอยู่เพื่อให้มันดูเท่!

เสบียง:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO………………………………. Amazon.comDMTF Shield………………………………. DFROBOT.comไมโครโฟนแอมป์……………………………………. DFROBOT.comForce Sensitive Resistor 10k…………Amazon.com7.4v LiPo Battery…………………………. Amazon.comIKEA Lamp………………………. IKEA3 เซอร์โวการหมุนอย่างต่อเนื่อง………. ServoCity.com2 เซอร์โว 180 องศา……………………. ServoCity.com8mm เพลาทองเหลืองหรืออลูมิเนียม…………ร้านฮาร์ดแวร์ฮาร์ดแวร์สำหรับการเคลื่อนไหว……………………ServoCity.comชิ้นส่วนพีวีซี……………… ……….. Hardware Store3D Printer……………………….มีประโยชน์แต่ไม่จำเป็น (คุณจะต้องพึ่งเพื่อนหรือสั่งงาน) Laser Cutter…………มีประโยชน์แต่ไม่จำเป็น (กระดาษแข็งและกาวร้อนก็ใช้ได้เช่นกัน!)

ขั้นตอนที่ 1: แขนจับกริปเปอร์และเซ็นเซอร์

ฉันใช้เซอร์โวการหมุนอย่างต่อเนื่องในแขนหลอดไฟสำหรับกลไกเซอร์โวเชิงเส้น ฉันใช้โฟมในก้ามปูของกริปเปอร์ที่มีแผ่นต้านทานที่ไวต่อแรงกดอยู่ด้านหลัง เพื่อไม่ให้กริปเปอร์ไม่ทำลายตัวเองหรือบดขยี้สิ่งที่พยายามหยิบขึ้นมา ฉันยังติดตั้ง LED บนแขนกริปเปอร์ที่สว่างขึ้นเมื่อถึงเกณฑ์แรงดัน โปรดจำไว้ว่า รหัสจะหยุดไม่ให้เซอร์โวเคลื่อนที่เมื่อถึงเกณฑ์ความดัน

เมื่อฉัน 3D Print ชิ้นส่วนที่จะใช้สำหรับการเคลื่อนไหวแบบกลไกและซ้ำๆ ฉันใช้ PETG Filament ก็ช่วยได้มากในการทารุณกรรมซ้ำๆ ฉันใช้ infill 50% ไฟล์ที่ฉันใช้อยู่ในรูปแบบที่จะเปิดโดย 3DBuilder และ Adobe Illustrator หากคุณไม่รู้ตัว 3DBuilder เป็นซอฟต์แวร์ออกแบบ 3D ฟรีที่โหลดไว้ล่วงหน้าบนพีซี มันเหมือนกับ MSPaint ของซอฟต์แวร์ 3D ฉันใช้มันเพื่อสร้างองค์ประกอบ 3 มิติทั้งหมดในงานสร้างนี้ แต่ฉันต้องเรียนรู้ Blendr (ฟรีและมีคุณสมบัติเจ๋ง ๆ มากมาย)

ขั้นตอนที่ 2: Galaxy Tab a Holder

ชิ้นนี้พิมพ์ 3 มิติอย่างสมบูรณ์ ขออภัยหากคุณไม่มีสิทธิ์เข้าถึง ฉันเคยคิดที่จะสร้างโมเดลกระดาษแข็งก่อนจะได้เครื่องพิมพ์ และมั่นใจว่าชิ้นงานชิ้นนี้น่าจะทำด้วยกาวร้อน/เดือยไม้/กระดาษแข็ง อย่างตอนนี้ ฉันใช้ตลับลูกปืนขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางภายใน 8 มม. และสต็อกทองเหลือง 8 มม. ฉันยังใช้ปลอกคอ 8 มม. กับชุดสกรู สิ่งนี้จะปรับกลไกให้เข้ากับเซอร์โว ฉันใช้สิ่งที่แนบมาเซอร์โวแบบกลม สิ่งนี้ถูกออกแบบให้เป็นโมดูลาร์และการออกแบบก็ทำงานได้ดีสำหรับฉัน อนึ่ง เครื่องขยายเสียงไมโครโฟนนั้นติดกาวร้อนใกล้กับเอาต์พุตของลำโพง!

ขั้นตอนที่ 3: การเคลื่อนไหว

ไม่สำคัญหรอกว่าคุณจะต้องลอกเลียนวิธีการเคลื่อนไหวของฉัน อันที่จริงแล้ว รูปทรงสามเหลี่ยมนี้ไม่เสถียรขนาดนั้น แต่ฉันใช้เซอร์โวหมุนต่อเนื่องและติดเข้ากับล้อ สำหรับการจัดการกับน้ำหนักใดๆ คุณต้องนำน้ำหนักออกจากเซอร์โวและวางไว้บนล้อ/แกน/ลูกปืน

ขั้นตอนที่ 4: การเดินสายไฟและการเข้ารหัส

ขออภัยในไดอะแกรม ฉันใช้ MSPaint คุณจะต้องปรับตัวแปลงบั๊กเพื่อให้เป็น 5v นำโวลต์มิเตอร์และไขควงขนาดเล็กออกมา ใช่ หมุนสกรูตัวปรับเล็กๆ นั้นไปเรื่อยๆ

รหัส arduino อยู่ที่นี่ เช่นเดียวกับไลบรารี DMTF ที่คุณจะต้องเพิ่มลงในไลบรารี arduino IDE

มีข้อผิดพลาดในไดอะแกรม หมายถึงแบตเตอรี่ 11v. ฉันลงเอยด้วยการใช้แบตเตอรี่ LiPo 7.4v แทน อย่าลังเลที่จะปรับแบตเตอรี่ที่คุณใช้เพื่อให้เหมาะกับความต้องการพลังงานของคุณ

ขั้นตอนที่ 5: และคุณพร้อมที่จะก่อให้เกิดความหายนะ

คุณโทรไปที่แท็บเล็ตและเดินเล่นรอบบ้านเพื่อน ขโมยเครื่องดื่มและไล่ตามผู้คน ขอให้สนุกกับสิ่งนี้ ขยายรหัส ก้าวข้ามขีดจำกัด!