Snap Circuits หุ่นยนต์ Telepresence: 9 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

วันหยุดในปี 2020 นั้นแตกต่างกันเล็กน้อย ครอบครัวของฉันกระจายอยู่ทั่วประเทศ และเนื่องจากโรคระบาด เราจึงไม่สามารถมารวมตัวกันในช่วงวันหยุดได้ ฉันต้องการวิธีที่จะทำให้ปู่ย่าตายายรู้สึกเหมือนเป็นส่วนหนึ่งในการเฉลิมฉลองวันขอบคุณพระเจ้าของเรา หุ่นยนต์ telepresence อย่าง Double 3 จะสมบูรณ์แบบ ยกเว้นว่ามันมีราคา $4, 000 ฉันสงสัยว่าฉันสามารถสร้างสิ่งที่คล้ายกันด้วยเงินที่น้อยกว่ามากได้หรือไม่

Snap Circuits® RC Snap Rover® เป็นรถแลนด์โรเวอร์ที่ควบคุมจากระยะไกลพร้อมอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ออกแบบมาเพื่อการเปลี่ยนแปลงและการทดลอง ขนาดพอเหมาะจะเป็นฐานของหุ่นยนต์ telepresence และฉันคิดว่าฉันน่าจะต่อสายมันเพื่อควบคุมจากเว็บได้

ถ้าฉันสามารถติดตั้งแท็บเล็ตบนรถแลนด์โรเวอร์ได้ ฉันจะมีหุ่นยนต์ telepresence ที่จะให้ปู่ย่าตายายมีส่วนร่วมในการเฉลิมฉลองของเรา! พวกเขาจะสามารถย้ายไปรอบๆ บ้านได้ด้วยตัวเองและมีปฏิสัมพันธ์กับผู้คนต่างๆ แทนที่จะติดอยู่ที่เดียว ความแปลกใหม่อาจทำให้พวกเขาและลูก ๆ ของฉันสนใจมากกว่าการสนทนาทางวิดีโอทั่วไป

ฉันได้หุ่นยนต์ทำงานในคืนก่อนวันขอบคุณพระเจ้า และมันได้รับความนิยมอย่างมาก!

ด้วยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่หาซื้อได้ทั่วไปและงานไม้ขนาดเบา คุณก็สามารถสร้างหุ่นยนต์ telepresence ได้เช่นกัน ไม่ต้องบัดกรี!

เสบียง:

ฮาร์ดแวร์

• Snap Circuits® RC Snap Rover®

  หมายเหตุ: Snap Rover 'ดีลักซ์' ไม่ได้ใช้ชิ้นส่วนเดียวกันและจะไม่ทำงานกับคู่มือนี้ หากคุณมี Deluxe Snap Rover คุณจะต้องซื้อ Motor Control IC แยกต่างหาก

• ตัวเชื่อมต่อแบบสแน็ป-ทู-พิน
• Raspberry Pi Zero W หรืออุปกรณ์อื่นๆ ที่มี GPIO ที่ตั้งโปรแกรมได้ซึ่งสามารถใช้งาน NodeJS. ได้
• เคสสำหรับ Raspberry Pi (อุปกรณ์เสริม)
• หัวค้อน GPIO (หญิง)
• การ์ด MicroSD (4GB หรือใหญ่กว่า)
• แบตเตอรี่ USB และสาย Micro-USB เพื่อจ่ายไฟให้กับ Pi
• iPad หรือแท็บเล็ต/โทรศัพท์เครื่องอื่น

• อื่น ๆ. ไม้:

  • เดือยไม้ 1" x 48" ตัดให้ได้ความสูงตามต้องการ
  • 2x4 ประมาณ. ยาว10"
  • 2 ชิ้น 1/4" x 1" x 8" ปั้น
  • เศษ 1x1 หรือเศษที่คล้ายกัน 2 ชิ้น ประมาณ. ยาว3"
• กล่องกระดาษแข็งขนาดเล็กสำหรับใส่ iPad
• สายรัดไนลอน ประมาณ. 6'

ซอฟต์แวร์

• บนรถแลนด์โรเวอร์:

  • Raspberry Pi OS Lite
  • Node.js (ทดสอบกับ 14.15.1 armv6 ที่ไม่เป็นทางการบน Pi Zero W)
  • ซอฟต์แวร์ควบคุมระยะไกล pi-rover

• บนแท็บเล็ต:

  Facetime, Zoom หรือซอฟต์แวร์การประชุมทางวิดีโออื่นๆ

• บนพีซีของคุณ:

  ไคลเอนต์ ssh (ในตัวสำหรับ Mac + Linux ใช้บางอย่างเช่น PuTTY สำหรับ Windows)

เครื่องมือ

• สว่านพร้อมจอบ 1"
• ปืนกาวร้อน
• ค้อน
• เลื่อย
• ตลับเมตร/ไม้บรรทัด

สำหรับผู้ใช้ (ปู่ย่าตายาย ฯลฯ)

คุณปู่หรือใครก็ตามที่ใช้รถแลนด์โรเวอร์จะต้องมีสิ่งต่อไปนี้:

พีซีที่มีซอฟต์แวร์การประชุมทางวิดีโอ (FaceTime, Zoom ฯลฯ) และเว็บเบราว์เซอร์

หรือ

แท็บเล็ต/โทรศัพท์ที่มีความสามารถแยกหน้าจอและซอฟต์แวร์การประชุมทางวิดีโอ

หรือ

• 2 อุปกรณ์:

  • โทรศัพท์ แท็บเล็ต หรืออุปกรณ์อื่นๆ ที่มีซอฟต์แวร์การประชุมทางวิดีโอและ
  • อุปกรณ์เครื่องที่สองที่มีเว็บเบราว์เซอร์ที่สามารถใช้ควบคุมเบราว์เซอร์ได้ในขณะที่อุปกรณ์เครื่องแรกกำลังถูกใช้สำหรับวิดีโอ

ขั้นตอนที่ 1: การเลือกฮาร์ดแวร์

เพื่อควบคุมรถแลนด์โรเวอร์จากอินเทอร์เน็ต ฉันต้องการคอมพิวเตอร์ขนาดเล็กที่สามารถควบคุมรถแลนด์โรเวอร์และทำหน้าที่เป็นเว็บเซิร์ฟเวอร์เพื่อให้ปู่ย่าตายายสามารถเข้าถึงรถแลนด์โรเวอร์ได้ Raspberry Pi Zero W เหมาะอย่างยิ่ง มีขนาดเล็ก มี Wi-Fi และมีพลัง CPU เพียงพอสำหรับใช้งานเว็บเซิร์ฟเวอร์ขนาดเล็ก แถมยังมีราคาเพียง 10 ดอลลาร์ ซึ่งถูกกว่าตัวเลือกอดิเรกอื่นๆ แทบทั้งหมด ฉันได้รับอุปกรณ์เสริม Pi + จากคนที่ยอดเยี่ยมที่ Adafruit

ขั้นตอนที่ 2: การเตรียม Pi: ส่วนหัว

ของเล่นเพื่อการศึกษาในกลุ่ม Snap Circuits เปรียบเสมือนตัวต่อ LEGO® สำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ พวกเขาให้คุณต่อวงจรโดยไม่ต้องบัดกรีและค่อนข้างป้องกันเด็ก บอร์ดอิเล็กทรอนิกส์สำหรับงานอดิเรก (เช่น Raspberry Pi) มีหลายวิธีในการเชื่อมต่อ แต่ไม่มีวิธีใดที่เข้ากันได้กับ Snap Circuits

ในการแก้ไขปัญหานี้ เราจะติดตั้งส่วนหัวใน Pi จากนั้นใช้สายจัมเปอร์ "Snap to Pin" พิเศษเพื่อเชื่อมต่อ Pi กับรถแลนด์โรเวอร์โดยไม่ต้องบัดกรี

ติดตั้งหัวค้อนตัวเมียลงใน Pi โดยใช้คำแนะนำในการติดตั้ง (มีป้ายกำกับว่า "สำหรับ pHAT") สิ่งสำคัญคือต้องใช้ส่วนหัวของเพศหญิง สิ่งเหล่านี้ทำให้เราเสียบสายจัมเปอร์ได้

ขั้นตอนที่ 3: การเตรียม Pi: ซอฟต์แวร์

Raspberry Pi โหลดซอฟต์แวร์จากการ์ด MicroSD เราจะติดตั้งระบบปฏิบัติการ จากนั้นบูต Pi และติดตั้งเครื่องมืออื่นๆ รวมทั้งซอฟต์แวร์ควบคุมสำหรับรถแลนด์โรเวอร์

1. ใช้ซอฟต์แวร์ Raspberry Pi Imager บนพีซีของคุณเพื่อดาวน์โหลดและติดตั้ง Raspberry Pi OS Lite (32 บิต) ลงในการ์ด SD
2. ใช้บทช่วยสอนนี้เพื่อตั้งค่า Pi ในโหมด 'หัวขาด' โดยไม่ต้องใช้แป้นพิมพ์หรือหน้าจอ สิ่งนี้จะได้รับ Pi บน Wi-Fi เมื่อบู๊ตครั้งแรก
3. เปิดใช้งานโปรโตคอล Secure Shell (ssh) บน Pi โดยใช้ขั้นตอนที่ 3+4 จากบทช่วยสอนนี้ใน SSH คุณสามารถละเว้นส่วนเกี่ยวกับการตั้งค่า "X Forwarding" สิ่งนี้จะช่วยให้คุณสามารถลงชื่อเข้าใช้ Pi เมื่อออนไลน์ได้
4. ย้ายการ์ด SD ไปที่ Pi และบูต pi ฉันใช้แบตเตอรี่ USB เพื่อจ่ายไฟ แต่สำหรับขั้นตอนนี้ คุณสามารถใช้อะแดปเตอร์แปลงไฟหรือสาย Micro-USB เพื่อจ่ายไฟจากพีซีของคุณได้
5. ค้นหาที่อยู่ IP ของ Pi คุณจะต้องเชื่อมต่อกับ Pi และต่อมาเพื่อควบคุมรถแลนด์โรเวอร์

6. เข้าสู่ระบบ Pi จากพีซีของคุณ ส่วน "ตั้งค่าไคลเอ็นต์ของคุณ" ของบทแนะนำ SSH มีคำแนะนำโดยละเอียด ตอนนี้คุณควรลงชื่อเข้าใช้ Pi:

   ssh pi@

7. ซอฟต์แวร์ควบคุมระยะไกลใช้เครื่องมือที่เรียกว่า NodeJS ในการติดตั้ง NodeJS บน Pi ให้รันคำสั่งต่อไปนี้ผ่าน SSH:

   wget

   tar xf node-v14.15.1-linux-armv6l.tar.gz การส่งออก PATH=/home/pi/node-v14.15.1-linux-armv6l/bin/:$PATH

8. ตอนนี้คุณควรมี NodeJS ติดตั้งอยู่บน Pi หากต้องการทดสอบ ให้เรียกใช้

   โหนด -v หลังจากนั้นไม่กี่วินาที มันควรจะส่งออกเวอร์ชันของ NodeJS เช่น a

   v14.15.1

9. ต่อไป เราจะติดตั้งซอฟต์แวร์ควบคุมรถแลนด์โรเวอร์ที่เรียกว่า pi-rover การดำเนินการนี้จะใช้เวลาหลายนาที:

   sudo apt-get ติดตั้ง git

   git clone https://github.com/smagoun/pi-rover.git cd pi-rover npm ติดตั้ง

10. เรียกใช้ซอฟต์แวร์เซิร์ฟเวอร์บน Pi:

    โหนด index.js

    หากทุกอย่างเป็นไปด้วยดี คุณควรจะสามารถเข้าถึง Pi ผ่านเว็บเบราว์เซอร์บนพีซีของคุณได้โดยไปที่พอร์ต 8080 บนที่อยู่ IP ของ Pi ตัวอย่างเช่น หากที่อยู่ IP ของ Pi ของคุณคือ 192.168.1.123 ให้ไปที่

11. ออกจากซอฟต์แวร์เซิร์ฟเวอร์ด้วย Ctrl-C

12. หากต้องการเรียกใช้เซิร์ฟเวอร์ทุกครั้งที่ Pi เริ่มทำงาน ให้ติดตั้งไฟล์บริการระบบ:

    sudo cp pi-rover.service /etc/systemd/system/

    sudo systemctl เปิดใช้งาน pi-rover.service

13. เมื่อซอฟต์แวร์ได้รับการทดสอบและใช้งานได้แล้ว ให้ปิดเครื่องเพื่อให้เราสามารถติดตั้ง Pi ในรถแลนด์โรเวอร์ได้:

    sudo ปิด -h ตอนนี้

หมายเหตุ: หากคุณจะให้สิทธิ์การเข้าถึงแก่บุคคลอื่นนอกเครือข่ายในบ้านของคุณ (เช่น คุณปู่ ซึ่งอยู่ที่บ้านของเขาเองในช่วงวันขอบคุณพระเจ้านี้) คุณจะต้องกำหนดค่าเราเตอร์ของคุณให้ส่งทราฟฟิกจากที่อยู่ IP สาธารณะของคุณไปยัง พี่. ใช้คู่มือการส่งต่อพอร์ตสำหรับการสนับสนุนในการดำเนินการนี้

ขั้นตอนที่ 4: ต่อสาย Rover

Snap Rover มาพร้อมกับคำแนะนำในการเดินสายรีโมตคอนโทรลที่มาพร้อมกับชุดอุปกรณ์โรเวอร์ เราจะปรับสิ่งเหล่านี้เพื่อแทนที่ส่วนประกอบเครื่องรับวิทยุด้วย Pi

คู่มือรถแลนด์โรเวอร์ประกอบด้วยวงจรจำนวนหนึ่ง เริ่มต้นด้วย #1 ("Night Rover") และดึงทุกอย่างออกทางด้านซ้ายของคอลัมน์ 6 ซึ่งจะทำให้ IC ควบคุมมอเตอร์, ตัวต้านทาน (4) 1kΩ บนอินพุตไปยัง IC ควบคุมมอเตอร์, สวิตช์สไลด์, และสายไฟไปที่รถแลนด์โรเวอร์

ขั้นตอนที่ 5: ต่อ Pi เข้ากับ Rover

หากคุณมีเคสสำหรับ Pi แต่ยังไม่ได้ติดตั้ง ให้ดำเนินการทันที

ขั้วต่อ 40 พินบน Pi แสดงฟังก์ชันการทำงานมากมาย เราจะใช้หมุด I/O อเนกประสงค์ (GPIO) หลายตัวเพื่อเชื่อมต่อ Pi กับรถแลนด์โรเวอร์ สิ่งสำคัญคือต้องวางสายให้ตรงตามที่แสดงไว้ที่นี่ การเดินสายอย่างไม่ถูกต้องอาจทำให้ Pi หรือรถแลนด์โรเวอร์เสียหายได้

1. พินบน Pi มีหมายเลข 1-40 คุณควรตรวจสอบพินเอาต์เพื่อทำความเข้าใจวิธีการจัดวาง

2. ใช้ตัวเชื่อมต่อ Snap-to-Pin เพื่อเชื่อมต่อ 4 GPIO ต่อไปนี้กับตัวต้านทานบนอินพุตของ IC ควบคุมมอเตอร์:

   1. ตรึง 11 (GPIO 17) กับตัวต้านทานบนLF
   2. ตรึง 12 (GPIO 18) กับตัวต้านทานบนLB
   3. ตรึง 13 (GPIO 27) กับตัวต้านทานบนRF
   4. ตรึง 15 (GPIO 22) กับตัวต้านทานบนRB
   5. ใช้ตัวเชื่อมต่อ Snap-to-Pin อีกหนึ่งตัวเพื่อเชื่อมต่อพินกราวด์ (พิน 14) จาก Pi กับกราวด์ (-) บนรถแลนด์โรเวอร์ แม้ว่าเราจะมีอุปกรณ์จ่ายไฟแยกกัน 2 ตัว (รถแลนด์โรเวอร์ใช้ 9V และ Pi ใช้ 5V จากแบตเตอรี่ USB) ทั้งสองด้านนั้นเชื่อมต่อด้วยไฟฟ้าและเราจำเป็นต้องมีกราวด์ร่วมเพื่อให้วงจรทำงานได้

ขั้นตอนที่ 6: สร้างแท่นยึดแท็บเล็ต

การติดตั้งแท็บเล็ตต้องมีความสมดุลกับความต้องการที่แข่งขันกันหลายประการ:

• แท็บเล็ตควรสูงพอในอากาศที่สามารถโต้ตอบกับเด็กและผู้ใหญ่ที่ยืนได้
• รถแลนด์โรเวอร์ต้องมีเสถียรภาพเพียงพอที่จะหลีกเลี่ยงการพลิกคว่ำขณะขับขี่
• ควรติดตั้งแท็บเล็ตให้ใกล้กับศูนย์กลางของรถแลนด์โรเวอร์มากที่สุดเพื่อให้มีเสถียรภาพและประสบการณ์ที่ราบรื่นในขณะขับรถ
• ส่วนบนของรถแลนด์โรเวอร์ไม่ได้ออกแบบมาให้มีสิ่งอื่นใดนอกจาก Snap Circuits ติดอยู่ และไม่มีวิธีที่ดีในการวางสัมภาระโดยไม่เสี่ยงต่อความเสียหายต่อส่วนประกอบ

ตอนที่ 1: การสร้างสะพาน

ด้านบนสุดของรถแลนด์โรเวอร์เป็นตะแกรงพลาสติกที่มีการกระแทกที่ออกแบบมาเพื่อยึดส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ การวางน้ำหนักลงบนกริดโดยตรงจะไม่เสถียร และอาจทำให้กริดเสียหายได้ ฉันเลือกสร้างสะพานประเภทหนึ่งเหนือฐานโดยมีฐานรองรับซึ่งอยู่ระหว่างกระแทกบนกริด และเดือยติดที่ด้านบนของสะพาน ฉันใช้สายรัดไนลอนเพื่อยึดสะพาน + ชุดเดือยเข้ากับตัวรถแลนด์โรเวอร์

1. ตัดความยาว 2x4 ให้ยาวประมาณ 10 นิ้ว ควรยาวกว่าความกว้างของรถแลนด์โรเวอร์ เพื่อให้เราสามารถรัดไว้กับรถแลนด์โรเวอร์ได้อย่างปลอดภัย
2. ตัดคู่ 8 "ชิ้นจากแถบปั้น 1/4" สิ่งเหล่านี้จะช่วยให้การยึดแท็บเล็ตมีเสถียรภาพและป้องกันไม่ให้โยกไปข้างหน้าและข้างหลัง
3. กาวแถบปั้นกับ 2x4 ควรเว้นระยะห่างแถบเพื่อให้พอดีกับร่องของกริด ระหว่างกระแทก (ห่างจากกันประมาณ 5 นิ้ว) ควรติดตั้งแถบเพื่อให้ด้านล่างของ 2x4 อยู่เหนืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
4. ตัดคู่ขนาด 3 นิ้วจาก 1x1 แล้วติดกาวที่มุมที่แถบการขึ้นรูปตรงกับ 2x4 เป้าหมายที่นี่คือเพื่อป้องกันไม่ให้แถบปั้นหลุดออกจาก 2x4 ภายใต้แรงกดด้านข้าง
5. ใช้ดอกสว่านขนาด 1" เพื่อเจาะรูสำหรับเดือยที่ด้านบนของ 2x4 รูนี้ไม่จำเป็นต้องเจาะจนสุด 2x4 โดยเหลือไม้ไว้ประมาณ 1/8" ที่ด้านล่างของรู เพื่อรองรับเดือย รูควรชิดขอบด้านหนึ่งของ 2x4 เพื่อให้มีที่ว่างสำหรับสายไนลอนอีกด้านหนึ่ง กาวเดือยเข้าไปในรู ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเป็นแนวตั้ง

หมายเหตุ: เดือยขนาดเล็กสามารถทำงานได้ ฉันเลือกเส้นผ่านศูนย์กลาง 1 นิ้วเพื่อให้แน่ใจว่าแข็งพอที่จะรองรับการสั่น คุณคงไม่อยากทำให้ปู่เมารถขณะขับรถ!

ส่วนที่ 2: ที่วางแท็บเล็ต

ฉันต้องการวิธีที่มีน้ำหนักเบาแต่แข็งแรงในการติดแท็บเล็ตเข้ากับด้านบนของเดือย ควรถือแท็บเล็ตไว้ใกล้กับเดือยให้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้เพื่อไม่ให้น้ำหนักของแท็บเล็ตทำหน้าที่เป็นคันโยกที่พยายามพลิกรถแลนด์โรเวอร์ หลังจากพิจารณาสร้างกล่องจากไม้น้ำหนักเบาอย่างไม้เบสวูดอยู่ครู่หนึ่ง ผมก็เลือกใช้วิธีการตัดกล่องกระดาษแข็งที่มีขนาดเหมาะสมโดยใช้ความพยายามเพียงเล็กน้อย ฉันพบกล่องที่ขนาดประมาณ 10" x 12" x 1" ตัดปลายด้านหนึ่งออกเพื่อให้แท็บเล็ตสามารถเลื่อนเข้าไปได้ และตัดช่องสี่เหลี่ยมด้านหนึ่งเพื่อให้มองเห็นหน้าจอแท็บเล็ตได้ ใช้กาวร้อนยึดที่ยึดแท็บเล็ต ไปที่ด้านบนของเดือย

ขั้นตอนที่ 7: รัด

เราจำเป็นต้องต่อแท็บเล็ตเข้ากับรถแลนด์โรเวอร์ รถแลนด์โรเวอร์ไม่ได้ออกแบบมาสำหรับสิ่งนี้ และไม่มีตัวเลือกการติดตั้งที่สะดวก ฉันเลือกที่จะยึดฐานยึดโดยใช้สายรัดไนลอนยาวพันรอบแกนทั้งสอง (ไม่ใช่เพลา!) ของรถแลนด์โรเวอร์ เพื่อป้องกันไม่ให้แท่นยึดเอียงไปข้างหน้า ข้างหลัง หรือข้างใดข้างหนึ่ง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายรัดไม่ได้กดทับอุปกรณ์ไฟฟ้าใดๆ และดึงสายรัดให้แน่นและแน่นเพื่อไม่ให้หลวม

ขั้นตอนที่ 8: เริ่มท่องเที่ยว

เมื่อยึดแท็บเล็ตกับรถแลนด์โรเวอร์แล้ว ให้เปิดเครื่อง Raspberry Pi และรถแลนด์โรเวอร์ เมื่อ Pi ออนไลน์แล้ว ให้เข้าสู่ระบบเว็บอินเทอร์เฟซ (เช่น https://192.168.1.123) และ 'ขอการควบคุม' ตอนนี้คุณควรจะสามารถขับรถไปรอบ ๆ ได้แล้ว! มีเพียงคนเดียวเท่านั้นที่สามารถขับรถแลนด์โรเวอร์ได้ ดังนั้นโปรดเลิกควบคุมรถแลนด์โรเวอร์ก่อนที่จะให้คนอื่นลอง

คำแนะนำสำหรับปู่ย่าตายาย

เมื่อรถแลนด์โรเวอร์ออนไลน์แล้ว ให้โทรหาคุณปู่ (หรือคุณย่า!) ทาง FaceTime เมื่อพวกเขารับสาย ให้เปิดเว็บเบราว์เซอร์และไปที่ที่อยู่ IP สาธารณะของคุณ ขึ้นอยู่กับโทรศัพท์/แท็บเล็ต/คอมพิวเตอร์ที่ใช้ พวกเขาอาจต้องเข้าสู่โหมด "แยกหน้าจอ" หรือใช้อุปกรณ์ที่สอง

เมื่อโหลดหน้าเว็บแล้ว พวกเขาควรจะเห็นอินเทอร์เฟซการควบคุมของรถแลนด์โรเวอร์ ให้พวกเขาร้องขอการควบคุม ตอนนี้พวกเขาสามารถโต้ตอบกับคนอื่นๆ ในครอบครัวได้ราวกับว่าพวกเขาอยู่ที่นั่น!

ขั้นตอนที่ 9: การปรับปรุงในอนาคต

การออกแบบนี้ไม่สมบูรณ์แบบ การปรับปรุงที่เป็นไปได้บางประการ:

• ตัวกันโคลงสำหรับรถแลนด์โรเวอร์เพื่อไม่ให้พลิกคว่ำเมื่อถูกเด็ก สัตว์เลี้ยง ฯลฯ ชน
• วิธีป้องกันไม่ให้รถแลนด์โรเวอร์ชนสิ่งของ (คนขับก้มหน้าไม่ได้!)
• การควบคุมซอฟต์แวร์ pi-rover ที่ชาญฉลาดยิ่งขึ้น ตอนนี้พวกเขากำลังฮาร์ดโค้ดสำหรับบางสิ่งที่ทำงานได้ดีพอสำหรับเรา
• ฝังเครื่องมือการประชุมทางวิดีโอในหน้าเว็บเพื่อที่คุณยายจะได้ไม่ต้องมีอุปกรณ์ 2 เครื่องเพื่อใช้รถแลนด์โรเวอร์