สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
สำหรับโครงการนี้ เราจะรับอินพุตจากแป้นพิมพ์ ประมวลผลอินพุตนั้นเป็นตำแหน่งมุม และย้ายเซอร์โวมอเตอร์ตามมุม 3 หลักที่ได้รับ
ฉันใช้แป้นกดขนาด 4 x 4 แต่ถ้าคุณมีแป้นกด 3x4 จะมีส่วนต่อประสานที่คล้ายกันมาก ดังนั้นจึงสามารถปรับเปลี่ยนได้ง่าย ในทำนองเดียวกัน ชุดอุปกรณ์ Arduino บางชุดมาพร้อมกับเมทริกซ์ปุ่มกดขนาด 4x4 ซึ่งทำงานในลักษณะเดียวกันทุกประการ
ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบที่คุณต้องการเพื่อสร้างโครงการของคุณ:
ส่วนประกอบที่คุณต้องการคือ:
1. Arduino UNO หรือ Nano
2. ปุ่มกด 4*4
3. เซอร์โวมอเตอร์
4. Led's
5. ตัวต้านทาน (220 โอห์ม)
ขั้นตอนที่ 2: ปุ่มกด 4*4 Pinout:
ปุ่มกดใช้เป็นอุปกรณ์ป้อนข้อมูลเพื่ออ่านคีย์ที่ผู้ใช้กดและประมวลผล
ปุ่มกด 4x4 ประกอบด้วย 4 แถวและ 4 คอลัมน์ สวิตช์ถูกวางไว้ระหว่างแถวและคอลัมน์ การกดแป้นจะสร้างการเชื่อมต่อระหว่างแถวและคอลัมน์ที่ตรงกัน ระหว่างที่วางสวิตช์ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับปุ่มกดและวิธีการใช้งาน โปรดดูหัวข้อ 4x4 Keypad ในส่วนเซนเซอร์และโมดูล
โปรดดาวน์โหลดไฟล์ zip ไลบรารีปุ่มกด หากคุณกำลังใช้งาน Arduino IDE จากลิงค์ด้านล่าง:
github.com/Chris--A/Keypad
การเชื่อมต่อมีดังนี้:
R1 = 3
R2 = 4
R3 = 5
R4 = 6
C1 = 8
C2 = 9
C3 = 10
C4 = 11
ขั้นตอนที่ 3: การแนบเซอร์โวมอเตอร์กับ Arduino:
เซอร์โวมอเตอร์เป็นอุปกรณ์ที่ยอดเยี่ยมที่สามารถหมุนไปยังตำแหน่งที่กำหนดได้
โดยปกติจะมีแขนเซอร์โวที่สามารถหมุนได้ 180 องศา เมื่อใช้ Arduino เราสามารถบอกเซอร์โวให้ไปยังตำแหน่งที่กำหนดและจะไปที่นั่น ง่ายๆ แค่นี้เอง! เซอร์โวมอเตอร์ถูกใช้ครั้งแรกในโลกของรีโมทคอนโทรล (RC) ซึ่งมักจะใช้เพื่อควบคุมการบังคับเลี้ยวของรถ RC หรือปีกนกบนเครื่องบิน RC เมื่อเวลาผ่านไป พวกเขาพบการใช้งานในด้านหุ่นยนต์ ระบบอัตโนมัติ และแน่นอน โลกของ Arduino
ดาวน์โหลดไลบรารีเซอร์โวจากลิงค์ด้านล่าง:
github.com/arduino-libraries/Servo
การเชื่อมต่อของเซอร์โวมอเตอร์:
1. สายสีส้ม คือ ขาสัญญาณต่อกับขา 7
2. สายสีแดงเชื่อมต่อกับ5v
3. สายสีดำเชื่อมต่อกับกราวด์
ขั้นตอนที่ 4: รหัส:
สำหรับเครดิต โปรดติดตามบัญชีต่อไปนี้ ขอบคุณ
สำหรับโครงการที่น่าสนใจเพิ่มเติมสามารถติดต่อกับฉันได้ที่:
Youtube:https://www.youtube.com/channel/UCTS10_CRYJhT-vb9-…
เพจเฟสบุ๊ค:
อินสตาแกรม:https://instagram.com/official_techeor?igshid=uc8l10avryni