สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
ด้วยบทช่วยสอนนี้ เราต้องการอธิบายวิธีปรับปรุงพล็อตเตอร์แนวตั้งที่คุณพบที่นี่โดยใช้ baord ที่ตั้งโปรแกรมได้ของ Drivemall
ถ้าเราไม่มี drivermall เราสามารถใช้ Arduino ได้ แต่อยู่ใต้ลิงค์สำหรับการพัฒนา Drivemall
ข้อดีของการเลือก Drivemall มากกว่าบอร์ด Arduino แบบคลาสสิกคือการลดความซับซ้อนของการเชื่อมต่อที่นำไปสู่การติดตั้งที่เป็นระเบียบมากขึ้น อย่างไรก็ตาม นี่เป็นทางเลือก: ผลลัพธ์ทั้งหมดยังคงใช้ได้กับบอร์ด Arduino, เขียงหั่นขนม และจัมเปอร์ดูปองต์ที่เพียงพอสำหรับการเชื่อมต่อ
โครงการนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อส่งเสริมรูปแบบการศึกษาที่ไม่เป็นทางการเพื่อส่งเสริมการรวมตัวทางสังคมของคนหนุ่มสาว การศึกษาแบบไม่เป็นทางการ ซึ่งสามารถพบได้ภายในพื้นที่ของผู้ผลิต
บทช่วยสอนนี้สะท้อนถึงความคิดเห็นของผู้เขียนเท่านั้น และคณะกรรมาธิการยุโรปไม่สามารถรับผิดชอบต่อการใช้งานใด ๆ ที่อาจทำจากข้อมูลที่มีอยู่ในนั้น
ขั้นตอนที่ 1: บทนำ
เราถอดมอเตอร์ชิลด์ Adafruit ออกเนื่องจากบอร์ด Drivemall รวมทุกอย่างไว้บนเครื่อง
ยิ่งไปกว่านั้น ด้วยบอร์ด Drivemall คุณสามารถเลือกไดรเวอร์ประเภทต่างๆ ที่มีคุณภาพแตกต่างกันได้ ความแตกต่างระหว่างไดรเวอร์เหล่านี้ได้รับการชื่นชมในผลลัพธ์สุดท้ายในแง่ของความไม่สมบูรณ์ของภาพน้อยลง
ขั้นตอนที่ 2: สิ่งที่เราต้องการ
รายการช้อปปิ้ง:
- 2 สายสำหรับมอเตอร์
- ของพล็อตเตอร์แนวตั้ง (ลิงก์ไปยังคำสั่ง digijeunes)
- Drivemall (อีกครั้ง เชื่อมโยงไปยังคำแนะนำของ drivemall)
- สาย USB
- 2 ไดรเวอร์ A4988
ขั้นตอนที่ 3: วิธีเปลี่ยนฮาร์ดแวร์
เราจำเป็นต้องถอดคอนโทรลเลอร์ Arduino Uno และบอร์ด Adafruit Motor Shield V2 ออกเพื่อแทนที่ด้วย Drivem และไดรเวอร์ motro stepper สองตัว
ในการดำเนินการนี้ให้เชื่อมต่อไดรเวอร์ Steppers ในขั้วต่อ J17 J24 (ดูรูปที่ 1) ในทางกลับกันให้ความสนใจกับทิศทางของพิน (ดูรูปที่ 2, 3)
สำหรับการเชื่อมต่อกับมอเตอร์ ให้ใส่ใจกับเฟสของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่การเชื่อมต่อที่ไม่ถูกต้องสามารถทำลายไดรเวอร์ได้ ไดรเวอร์ A4988 มีพินที่มีหมุดมอเตอร์ในลำดับ 1B 1A 2A 2B (ดูรูปที่ 4)
เซอร์โวเชื่อมต่อกับพิน VDD GND และ A3
ขั้นตอนที่ 4: เฟิร์มแวร์
ตอนนี้เป็นเวลาสำหรับการเขียนโปรแกรม!
เฟิร์มแวร์มีความแตกต่างกันเล็กน้อยเนื่องจากบอร์ด Adafruit Motor Shield V2 ถูกควบคุมโดยใช้บัส SPI ในทางกลับกัน Drivemall ใช้ไดรเวอร์ Step (A4988) ที่ควบคุมด้วย PIN STEP สองตัวใน PWM e Dir สำหรับทิศทาง
ดังนั้นเราจึงต้องส่งคำแนะนำที่ถูกต้องให้กับผู้ขับขี่ซึ่งจะดูแลขั้นตอนในการหมุนมอเตอร์
คุณสามารถค้นหาเฟิร์มแวร์ที่แนบมาได้ที่นี่
ขั้นตอนที่ 5: การวาด
ตกลง มันควรจะทำทุกอย่างเสร็จแล้ว ตอนนี้เราสามารถวาดภาพร่างได้แล้ว!
ในการใช้พล็อตเตอร์ เราใช้การประมวลผลโดยกำหนดขนาดของพล็อตเตอร์และอากาศในการทำงานในการตั้งค่า และโดยเฉพาะอย่างยิ่งจำนวนขั้นตอนต่อรอบและมิลลิเมตรที่ทิปต่อรอบหมุน
ไปที่ Input คลิก set Home แล้วไปโหลดภาพโดยใช้ load vector เพื่อปรับปรุงความแม่นยำของพล็อตเตอร์ เราสามารถลดความเร็วและความเร่งได้
ขั้นตอนที่ 6: บทสรุป
การใช้ตัวขับสเต็ปภายนอกทำให้เสียงของมอเตอร์สามารถสับเปลี่ยนกับไดรเวอร์ประเภทอื่นๆ ที่ให้ความแม่นยำมากขึ้น เช่น tmc2208
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
Creazione Della Drivemall Board: 5 ขั้นตอน
Creazione Della Drivemall Board: ใน questo tutorial vedremo i passi fondamentali per la creazione di una board Arduino custom ฉันซอฟต์แวร์ usati sono KiCad สำหรับ progettazione della board e l'IDE Arduino สำหรับ la creazione e caricamento di firmware ต่อ la board
การพัฒนาบอร์ด Drivemall: 5 ขั้นตอน
การพัฒนาบอร์ด Drivemall: ในบทช่วยสอนนี้ เราจะเห็นขั้นตอนพื้นฐานสำหรับการสร้างบอร์ด Arduino แบบกำหนดเอง ซอฟต์แวร์ที่ใช้คือ KiCad สำหรับการออกแบบบอร์ดและ Arduino IDE สำหรับการสร้างและโหลดเฟิร์มแวร์สำหรับบอร์ด
พล็อตเตอร์ Verticale Con Drivemall: 6 ขั้นตอน
Plotter Verticale Con Drivemall: Con questo tutorial vogliamo spiegare come migliorare il plotter verticale che trovi qui usando il baord programmabile Drivemall.Questo tutorial è valido sia se utilizziamo l'Arduino e sia utilizzando la drivermall Board. ไม่ใช่
Controllo Motore Stepper Con Drivemall: 5 ขั้นตอน
Controllo Motore Stepper Con Drivemall: Controllo Motore Stepper con una board ArduinoQuesto tutorial è valido sia se utilizziamo l'Arduino e sia utilizzando la Drivemall Boarddi seguito il link per la realizzazione della Drivermall.Il vantaggio di preferire classi