Macchina Controllata Da Remoto: 8 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

Questo กวดวิชา mostra come montare, programmare e utilizzare un'auto telecomandata utilizzando uno smartphone come controller

Tutti ฉัน dispositivi, strumenti, ซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ sono disponibili sui siti Web comuni Se non abbiamo il drivermall possiamo usare arduino, ma di seguito il link ต่อ lo sviluppo del Drivermall

Il vantaggio di preferire il Drivemall alla classica scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando และยกเลิกการตั้งค่า più ordinato Tuttavia, questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una breadboard และ abbastanza จัมเปอร์ dupont ต่อฉัน collegamenti

L'intera configurazione è costituita da un firmware basato su Arduino, una cornice stampata in 3d e un set di comuni องค์ประกอบของผลิตภัณฑ์

Il progetto mira a promuovere una forma di educazione informale come mezzo per favourire l'inclusione sociale dei giovani, l'istruzione informale come si può trovare all'interno dei makerspace.

Questo กวดวิชา riflette เดี่ยว le ความเห็นi degli autori e la Commissione Europea ไม่ใช่ può essere ritenuta responsabile per qualsiasi uso che possa essere fatto delle informazioni in esso contenute.

ขั้นตอนที่ 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

พรีมา ดิ อินิเซียเร, เอเลนเคียโม ตูตติ กลิ เอเลเมนติ ดิ กุย อับเบียโม บิสโซญโญ

- Cavo USB - distnaziatori m3 - telaio - 2 motori กับคอนติเนนตัลคอน ruota - ESP8266 - 6 แบตเตอรี่ AA - 1 interruttore - dado e bullone - บอร์ด

ขั้นตอนที่ 2: แชสซีและเฟรม

Il telaio che abbiamo ottenuto nel passaggio precedente non èเพียงพอ allo scopo. La scheda, ฉันพกพา, il ricevitore wifi e tutti i cavi necessitano di più spazio di quello fornito dallo chassis

Sulla parte superiore del telaio 3D dove è นำเสนอ l'alloggiamento dell'esp montare il portabatteria e l'alloggiamento dell'esp

sul sul batton assemblare il Drivemall (ภาพ vedi 1, 2 e 3)

ต่อ il montaggio della ruota utilizziamo l'altro telaio (ภาพที่ 4)

Sul retro è presente la ruota senza motore per la stabilità della macchina (รูปภาพ 5 6)

Sul piatto anteriore il supporto per motore (foto 4) และ motore ruotato all'indietro, dopo aver avvitato, installare le ruote

ขั้นตอนที่ 3: ที่ใส่แบตเตอรี่

È สถานศึกษาที่สำคัญ สิ่งอำนวยความสะดวก เลอ แบตเตอรี แปร์เช ควานโด โลออโต ไม่ใช่ วีน อูติลิซซาตา เลอ แบตเตอรี si scaricano ใน ogni caso è utile avere un banale accesso alle batterie per le sostituzioni. ต่อสิ่งอำนวยความสะดวก la macchina posizionare l'interruttore nel foro appropriato e saldare due fili ai perni dell'interruttore.

สำหรับ una corretta alimentazione la macchina necessita di due porta batterie collegati in serie quindi saldare il filo dal polo negativo del primo al polo positivo del secondo, dopo aver saldato il filo dal polo positivo del primo ลำดับที่สอง เดลเซโปล รูปที่ 3, 4 e 5)

ขั้นตอนที่ 4: Carichiamo Il Software Sulla Macchina

ปลายทาง la parte meccanica, possiamo procedere con la parte elettorale Qui descriviamo come connettersi alle cose e come esguire il flashing del dispositivo. อธิบาย

Andiamo a collegare l'alimentazione nella scheda sono presenti due connettori di alimentazione primo per il micro e Secondo ต่อ il motore (vedi figura 3 e 4)

ระดับวิทยาลัย 3.3V ต่อ ESP8266 และความสามารถในการใช้งาน ฉันปักหมุด TX e RX dell'ESP8266 devono essere collegati una volta che il Drivemall è stato programmato e ad ogni aggiornamento SW deve essere disconnesso (อิมเมจินี ดา 5 และ 9)

Saldare il cavo sul motore e collegare sul bordo มาในรูปภาพ 11, 12 e 13

Il codice necessita delle seguenti ห้องสมุด:

• ESP8266_Lib.h che ci permette di gestire l'ESP;
• LiquidCrystal_I2C.h ต่อจอแสดงผล poter scriver sul;
• BlynkSimpleShieldEsp8266.h ต่อตัวควบคุม poter il dispositivo dall'app blynk;
• Wire.h ต่อการสื่อสาร I2C

Prima di caricare il FW dobbiamo modificare le seguenti parti per connetterci all'applicazione Blynk และต่อ accedere al WiFi dell'ESP8266

char auth = "il tuo token" ต่อ il token

char ssid = "il tuo nome WiFi"

char pass = "รหัสผ่าน WiFi"

Alla Fine caricare l'estremità fw collegare i pin TX, RX

ขั้นตอนที่ 5: สมาร์ทโฟน & Blynk

Il telecomando che vogliamo utilizzare è uno สมาร์ทโฟน

L'utilizzo di un dispositivo ciยินยอมจาก avere un semplice controller e di avere più funzionalità per futuri miglioramenti: programmazione dei moovmets, localizzazione gps, programmazione delle azioni e tutte le operazioni non possibili con un controller

เริ่มต้นใหม่โดยใช้ฮาร์ดแวร์ Arduino Mega e connessione tipo WiFi (ภาพถ่าย 1)

Una volta creato il progetto riceverai una mail contenente il token di autorizzazione ต่อ il tuo progetto อินเทอร์เฟซสำหรับ il controllo basata su blynk ha tre pulsanti di arresto avanti e indietro associati alle variabili V4 V2 e V3

ต่อ il controllo della direzione si usa lo jostic con variabile V5 la velocità è controllata da slider con variabile V1.

ขั้นตอนที่ 6: Installazione E Accensione

Adesso è tempo divertirsi!

Quindi accendiamo tutto และ cominciamo a giocare.

Ma prima unisci il chassi con il telaio attraverso i distanziali (M3 vedi รูปภาพ 1)

ขั้นตอนที่ 7:

www.youtube.com/embed/LrJut7pVTu4

ขั้นตอนที่ 8:

www.youtube.com/embed/EeXJQsveNGY