Arduino รถตำรวจ 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

สวัสดีและยินดีต้อนรับสู่คำแนะนำเกี่ยวกับวิธีการสร้างรถตำรวจของคุณเอง! ฉันได้รับแรงบันดาลใจในการสร้าง CPT ของฉันหลังจากรถตำรวจ หลังจากที่ฉันสร้างรถ RC ของตัวเองเมื่อปีก่อนเพื่อเป็นวิธีควบคุมระยะไกล อย่างไรก็ตาม ในครั้งนี้ด้วย Arduino ทำให้รู้สึกเป็นต้นฉบับมากขึ้นและโดยรวมแล้วเป็นโครงการที่แท้จริง ไม่ใช่แค่สำหรับฉันเท่านั้น แต่ใครก็ตามที่ใช้คำแนะนำนี้ ขั้นตอนต่อไปนี้จะแนะนำคุณจากวัสดุที่จำเป็นสำหรับการเข้ารหัสและซอฟต์แวร์ของรถ

ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: วัสดุของคุณ

วัสดุและอุปกรณ์ที่จำเป็นสำหรับโครงการนี้จะเป็นดังต่อไปนี้:

ปริมาณ | วัสดุ

6 | ตัวต้านทาน 1kOhm

2 | ไฟ LED สีแดง

2 | ไฟ LED สีฟ้า

1 | แบตเตอรี่ (5 โวลต์)

1 | มอเตอร์กระแสตรง

1 | Arduino UNO R3

1 | องค์ประกอบ Piezo

1 | โพเทนชิโอมิเตอร์ 250kOhm

1 | ทรานซิสเตอร์ NPN

1 | เขียงหั่นขนม (ไม่จำเป็น)

ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 2: การเพิ่มมอเตอร์และโพเทนชิออมิเตอร์

ขั้นแรก คุณจะต้องจัดเรียงวัสดุของคุณให้เรียบร้อย เพิ่ม Arduino และเขียงหั่นขนม เลย์เอาต์ควรเป็นแนวนอนเพื่อให้มีพื้นที่เพียงพอสำหรับส่วนที่เหลือของโครงการ ประการที่สอง เพิ่มมอเตอร์ DC ตัวต้านทาน 1 ตัว โพเทนชิออมิเตอร์พร้อมกับแบตเตอรี่ 5 โวลต์ จากนั้นเพิ่มทรานซิสเตอร์ NPN ในการผสม ส่วนต่อไปคือการเดินสายซึ่งมีความสำคัญและต้องทำอย่างถูกต้อง การเดินสายขั้วลบและขั้วบวกจากแบตเตอรี่ไปยังมอเตอร์และเขียงหั่นขนมเป็นกุญแจสำคัญ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโพเทนชิออมิเตอร์ของคุณมีการเดินสายที่ถูกต้องจากขั้วและที่ปัดน้ำฝน มิฉะนั้นจะไม่ทำงาน เทอร์มินัล 1 ต้องเชื่อมต่อกับขั้วลบ เทอร์มินัล 2 กับพิน 5V ใน Arduino และที่ปัดน้ำฝนเพื่อพิน A0 เมื่อตรวจสอบเสร็จแล้วให้ตรวจสอบทรานซิสเตอร์ NPN เพื่อให้แน่ใจว่ามีตัวต้านทานและการเดินสายที่ถูกต้องสำหรับตัวปล่อยและตัวสะสม (ตัวสะสมจากมอเตอร์กระแสตรง, ตัวปล่อยจากแบตเตอรี่) ในที่สุดส่วนที่เหลือกำลังเพิ่มการเดินสายไปที่พิน 5 ใน Arduino

ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่ 3: ซอฟต์แวร์สำหรับมอเตอร์

ดังที่เห็นในภาพที่แนบมา นี่คือลูปสำหรับมอเตอร์และโพเทนชิออมิเตอร์เพื่อให้ทำงานได้อย่างถูกต้อง แต่ต้องมีการกำหนดสองแบบ แบบหนึ่งกำหนดสำหรับเอาต์พุต เนื่องจากจะเป็นค่าที่แสดงบนจอภาพแบบอนุกรม และอีกชุดหนึ่งกำหนดสำหรับพิน 5 ซึ่งเป็นมอเตอร์ ตัวเอง.

ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอนที่ 4: Piezo และ LED's

ตอนนี้สำหรับ Piezo และ LED การเดินสายนั้นซับซ้อนน้อยกว่าเมื่อก่อนมาก เพราะสิ่งที่คุณต้องทำคือจัดสายไฟในแนวนอน และเพิ่มตัวต้านทานที่ด้านแอโนดของ LED แล้วเดินสายไฟไปที่หมุด 11 ถึง 8 (ถ้าคุณทำ ไม่ต้องการใช้ไฟ LED ทั้ง 4 ดวง, 2 พินและ 2 ดวงจะแสดงรูปแบบเพียงแค่ไม่กะพริบตลอดเวลาด้วยเสียงของเพียโซ) ด้านแคโทดจะเชื่อมต่อกับพิน GND ใน Arduino ตอนนี้สำหรับ Piezo ให้เพิ่มตัวต้านทานไปที่ด้านลบแล้วเดินสายไฟไปที่พิน 7 (ฉันทำสิ่งนี้โดยตั้งใจเนื่องจากมีการแยกระหว่างพิน 8 และ 7 ทำให้มองเห็นการเดินสายได้ง่ายขึ้นเนื่องจากหมุด LED ทั้งหมดอยู่บน ซ้าย และมอเตอร์และเพียโซอยู่ทางขวา)

ขั้นตอนที่ 5: ขั้นตอนที่ 5: ซอฟต์แวร์สำหรับไซเรน

โค้ดด้านบนมีความคิดเห็นและคำแนะนำทั้งหมดอยู่แล้วเพื่อช่วยคุณทำสิ่งนี้ด้วยตัวเอง และยังสอนคุณว่าโค้ดกำลังทำอะไรอยู่ (หน่วงเวลาเป็นมิลลิวินาที เมื่อเปิด/ปิด LED) นอกเหนือจากรหัสนี้ คุณจะต้องกำหนดพิน 11-7 สำหรับ LED และ Piezo ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตั้งชื่อวงที่สองของคุณเป็นอย่างอื่นตามปกติฉันทำผิดพลาดว่าชื่อเหมือนกันและรหัสทำงานไม่ถูกต้อง

ขั้นตอนที่ 6: ต้องการสร้างมันในชีวิตจริงหรือไม่? นี่คือเคล็ดลับบางอย่าง

หากคุณต้องการสร้างโปรเจ็กต์นี้สำหรับใช้เอง อย่าลืมซื้อชุดบัดกรีที่มีหัวแร้งและลวด รวมถึงถุงมือป้องกันและแว่นตา ตรวจสอบให้แน่ใจเสมอว่าจะไม่อยู่เหนืองานของคุณโดยตรงเพราะคุณสามารถสูดดมควันที่เป็นอันตรายได้! ใช้ความระมัดระวังเนื่องจากบัดกรีสามารถเข้าถึงอุณหภูมิที่สูงมาก และทำงานในสภาพแวดล้อมที่มีแสงสว่างเพียงพอเสมอ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเดินสายทั้งหมดของคุณเรียบร้อยและเป็นไปได้ด้วยรหัสสีเพื่อช่วยให้คุณระบุได้ง่าย สุดท้ายที่สำคัญที่สุด … มีความสุข!