สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: ค้นหาชิ้นส่วนที่จำเป็นเพื่อทำ Project
- ขั้นตอนที่ 2: การตั้งค่าแชสซีของคุณ
- ขั้นตอนที่ 3: การเดินสายไดรเวอร์มอเตอร์
- ขั้นตอนที่ 4: การตั้งค่าส่วนหัว: Ultrasonic Sensor และ IR Srensor
- ขั้นตอนที่ 5: ตั้งค่า Arduino. ของคุณ
- ขั้นตอนที่ 6: เวลาสำหรับรหัส
- ขั้นตอนที่ 7: ตั้งค่าทั้งหมด ให้เสร็จสิ้น
วีดีโอ: คนกำลังติดตามรถเข็น: 8 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02
หุ่นยนต์ได้รับความสนใจมากขึ้นเรื่อยๆ ในหลายอุตสาหกรรมทุกวัน ณ วันนี้ หุ่นยนต์กำลังเข้ายึดครองงานเล็กๆ น้อยๆ ส่วนใหญ่ ซึ่งเมื่อมนุษย์จำเป็นต้องให้ความสนใจ
มาเริ่มกันด้วยสิ่งง่ายๆ กัน - บอทที่ติดตามคุณไปตลอด มีแอปพลิเคชันมากมายสำหรับโครงการนี้ เช่น ในสนามบินและศูนย์การค้าที่สามารถโอนสินค้าให้คุณในขณะที่คุณเดินอย่างอิสระ
ในคำแนะนำนี้ เราจะไม่สร้างเครื่องจักรขนาดใหญ่สำหรับอุตสาหกรรมเหล่านั้น แต่เป็นแบบจำลองการทำงานบน Arduino สำหรับสาเหตุเดียวกัน
นอกจากนี้ คำสั่งนี้ทำร่วมกับ HATCHNHACK ตรวจสอบเว็บไซต์ที่น่าทึ่งของพวกเขาสำหรับอุปกรณ์สร้างต้นแบบ บล็อก แนวคิด และอื่นๆ อีกมากมาย
ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: ค้นหาชิ้นส่วนที่จำเป็นเพื่อทำ Project
ฉันกำลังเขียนสิ่งนี้เป็นคำแนะนำทั่วไปดังนั้นฉันจะพยายามหาทางเลือกอื่นหากคุณไม่พบส่วนที่ฉันใช้ ฉันจะเพิ่มลิงก์ซื้อเพื่อให้คุณสามารถซื้อสินค้าที่คุณไม่มีสะดวกและเพื่อให้คุณสามารถปรับแต่งบอทด้วยความคิดสร้างสรรค์ของคุณ สำหรับชิ้นส่วนที่จะทำให้โครงการนี้อ้างถึง hnhcart พวกเขามีชิ้นส่วนคุณภาพดีพร้อมช่วงราคาที่น่าทึ่ง
ไมโครคอนโทรลเลอร์: ถ้าคุณเป็นมือใหม่ ให้ลองใช้ Arduino ฉันกำลังใช้ Arduino Uno ลิงค์ซื้อ Arduino UNO
- มอเตอร์: มอเตอร์ 12V ใด ๆ จะทำงาน ฉันใช้มอเตอร์ DC แบบเกียร์ธรรมดา 12 โวลต์ 300 รอบต่อนาที คุณยังสามารถซื้อมอเตอร์ BO ลิงค์ซื้อสำหรับบอร์ด DC Geared | โบ มอเตอร์
- ตัวขับมอเตอร์: คุณจะต้องใช้ตัวขับมอเตอร์เพื่อใช้งานมอเตอร์ เนื่องจากไมโครคอนโทรลเลอร์ส่วนใหญ่ไม่สามารถจ่ายแรงดันไฟฟ้าได้มากขนาดนั้น ฉันใช้ L298N ซึ่งคุณสามารถอ้างอิงได้ที่นี่เพื่อซื้อไดรเวอร์มอเตอร์
- แชสซี: สำหรับแชสซี คุณต้องซื้อเฉพาะสำหรับมอเตอร์ที่คุณใช้ สำหรับ BO และ DC Greared Motors คุณสามารถอ้างถึงลิงค์นี้
- Ultrasonic Sensor: ฉันใช้โมดูลเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกทั่วไป HCRS04 ซื้อลิงค์สำหรับ
- เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
- โมดูลเซ็นเซอร์ความใกล้ชิด IR: เซ็นเซอร์ความใกล้ชิดใด ๆ จะทำงานซึ่งสามารถตรวจจับการตรวจจับวัตถุได้อย่างน้อย 20 ซม. ลิงค์ซื้อสำหรับเซ็นเซอร์
- สายจัมเปอร์: เราทุกคนต้องการสายจัมเปอร์เพื่อเชื่อมต่อสิ่งต่างๆ หากคุณเป็นมือใหม่ คุณจะต้องมีสิ่งเหล่านี้สำหรับโครงการต่างๆ คุณสามารถซื้อได้จากที่นี่ ชายเป็นชาย | ชายกับหญิง
-
แบตเตอรี่: ฉันใช้แบตเตอรี่ lipo 12v สำหรับโครงการนี้ หากคุณไม่มี คุณสามารถเปลี่ยนไปใช้แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน 12v ทั่วไปได้เสมอ หรือหากคุณใช้มอเตอร์ 9v BO คุณสามารถใช้แบตเตอรี่ 9v ธรรมดาได้ แต่ควรตรวจสอบข้อกำหนดของมอเตอร์ให้ดีก่อนซื้อแบตเตอรี่ เพราะอาจทำให้มอเตอร์เสียหายได้หากคุณจ่ายไฟแรงสูงเกินความจุของมอเตอร์ หากต้องการซื้อแบตเตอรี่ 9v โปรดดูที่นี่
- เขียงหั่นขนม/กระดานต้นแบบ: คุณจะต้องมีบางอย่างเพื่อเชื่อมต่อสายทั้งหมด เขียงหั่นขนมที่นี่จะมีประโยชน์ ลิงก์ซื้อสำหรับ Breadboard | บอร์ดต้นแบบ
ขั้นตอนที่ 2: การตั้งค่าแชสซีของคุณ
สำหรับโครงการนี้ ผมใช้โครงมอเตอร์ 4 เกียร์ ซึ่งคุณสามารถหาได้ง่าย ฉันใช้ขาตั้งโลหะรูปตัว L 4 อันเพื่อยึดหัวเซอร์โวและกล่องไม้และใช้เป็นรถเข็น
- ในการสร้างแชสซีก่อนอื่นให้ติดตั้งขาตั้ง
- ติดตั้งมอเตอร์และยาง
- ติดตั้งเซอร์โว
- ทิ้งส่วนหัวและกล่องไว้ข้างๆ เพราะคุณจะต้องใช้พื้นที่ในการสร้างบ็อตที่เหลือ เราจะแนบสิ่งนั้นในตอนท้าย
ขั้นตอนที่ 3: การเดินสายไดรเวอร์มอเตอร์
ในการจัดหาน้ำผลไม้ที่เพียงพอให้กับมอเตอร์ เราต้องตั้งค่าตัวขับมอเตอร์
- ขั้นแรก ขันขั้ว +ve และ -ve ของมอเตอร์เข้ากับขั้วต่อ PTR ของไดรเวอร์มอเตอร์
- จากนั้นในการจ่ายไฟ ตัวขับมอเตอร์จะขันสกรู +ve ของแบตเตอรี่ไปที่พอร์ต 12v และ -ve ไปที่พอร์ต GND ของไดรเวอร์มอเตอร์
- ใส่พินอินพุตของไดรเวอร์มอเตอร์ไปที่พิน PWM ของ Arduino ตามที่คุณเลือก อย่าลืมเปลี่ยนเป็นพินมอเตอร์ในรหัสของคุณตามลำดับ
- เพิ่มสวิตช์ระหว่าง +ve ของแบตเตอรี่และไดรเวอร์มอเตอร์ มิฉะนั้น คุณจะต้องถอดแบตเตอรี่ออกเมื่อคุณไม่ได้ใช้งาน รับสายไฟ 2 เส้นจาก 5v และ GND ของไดรเวอร์มอเตอร์ไปยังเขียงหั่นขนม เพื่อให้คุณสามารถจ่ายไฟให้กับ Arduino ได้เช่นเดียวกับอุปกรณ์อื่นๆ
ขั้นตอนที่ 4: การตั้งค่าส่วนหัว: Ultrasonic Sensor และ IR Srensor
ฉันติดปืนเซ็นเซอร์บนแผ่นโลหะสี่เหลี่ยมดังแสดงในรูปด้านบน
- แนบ 5v และ GND ทั้งหมดเข้ากับ 5v และ GND ของเขียงหั่นขนมเพื่อจ่ายพลังงานให้กับเซ็นเซอร์และเซอร์โว
- แนบพินเอาต์พุตของเซ็นเซอร์ IR ซ้ายและขวาเข้ากับพิน 12 และพิน 13 ของ Arduino
- แนบ echo และ trig pin ของเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเข้ากับพิน 2 และพิน 3 ของ Arduino
- แนบพินอินพุตของเซอร์โวเข้ากับพิน 5 ของ Arduino
ขั้นตอนที่ 5: ตั้งค่า Arduino. ของคุณ
ฉันใช้เทปคู่เพื่อแก้ไข Arduino และเขียงหั่นขนมบนแชสซีเนื่องจากมีฉนวนที่ด้านหลังของ Arduino ด้วย
เพิ่มพลังให้กับ Arduino โดยแนบ 5v และ GND ของเขียงหั่นขนมเข้ากับ Vin และ GND กับ Arduino และคุณก็พร้อมแล้ว
ขั้นตอนที่ 6: เวลาสำหรับรหัส
ฉันกำลังออกจากลิงก์ดาวน์โหลดสำหรับโค้ด ในขณะที่ฉันจะอธิบายอัลกอริทึมพื้นฐานที่อยู่เบื้องหลังโค้ดด้วย
- ในตอนแรก บอทจะเริ่มต้นฟังก์ชันการค้นหาสำหรับมือ
- ทันทีที่พบอ็อบเจ็กต์ บอทจะเริ่มการทำงานของลูป
- โดยหากเซ็นเซอร์ IR ด้านซ้ายถูกทริกเกอร์ บอทจะเลี้ยวขวา
- หากเซ็นเซอร์ IR ถูกกระตุ้น บอทจะเลี้ยวซ้าย
- ถ้าวัตถุเข้ามาใกล้เกินไป บอทจะถอยหลัง
- ถ้าวัตถุไปไกล บอทจะไปข้างหน้า
ขั้นตอนที่ 7: ตั้งค่าทั้งหมด ให้เสร็จสิ้น
ทุกอย่างเสร็จแล้ว เหลือให้คุณใช้ความคิดสร้างสรรค์ของคุณเพื่อปรับแต่งและค้นหาการใช้นวัตกรรมของคุณสำหรับโครงการ
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง