Minimal Four X 12 Volt Rover Chassis พร้อม GoBILDA: 10 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

ฉันจะแสดงให้คุณเห็นว่าฉันสร้าง RC หรือโครงรถแลนด์โรเวอร์อิสระโดยใช้ส่วนประกอบ goBILDA ได้อย่างไร ฉันควรเพิ่มที่นี่ว่าฉันไม่มีส่วนเกี่ยวข้องใด ๆ กับ goBILDA นอกเหนือจากการเป็นลูกค้าที่พึงพอใจเป็นส่วนใหญ่

ฉันได้รวมรายการอะไหล่ทั้งหมดไว้ใต้วัสดุสิ้นเปลืองด้านล่าง แต่สำหรับแต่ละขั้นตอน ฉันจะระบุสิ่งที่คุณต้องการอย่างแน่นอน

ในตอนท้าย ฉันจะแสดงวิธีเพิ่มโครงสร้างให้กับกระดูกสันหลัง และฉันจะเพิ่มความคิดเห็นทั่วไปเกี่ยวกับระบบอิเล็กทรอนิกส์ของมอเตอร์ไดรฟ์

เสบียง

คุณสามารถรับชิ้นส่วนเหล่านี้ได้ที่

กรอบ

• 1 x 1121 Series ช่อง U ด้านต่ำ (17 รู, ความยาว 432 มม.)
• 4 × 1102 Series Flat Beam (29 Hole, 232mm Length) - 2 Pack
• 2 × 1120 Series U-Channel (รู 1 รู, ยาว 48 มม.)
• 4 × 1121 ซีรี่ส์ U-Channel ด้านต่ำ (1 รู, ยาว 48 มม.)

ขับรถไฟ

• ซีรีส์ 4 × 5201, อัตราส่วน 53:1, มอเตอร์เกียร์เดือย 105 รอบต่อนาที พร้อมตัวเข้ารหัส
• 4 × 1701 Series Face Tapped Motor Mount (16-3)
• 4 × 1310 ซีรีส์ Hyper Hub (6mm D-Bore)
• 2 × 3605 Series Hurricane Rim - 2 Pack
• 2 × 3609 Series Cougar Tyre - 2 Pack

ฮาร์ดแวร์

• ประแจรวม 1 × 7 มม.
• 1 × 3mm Hex L-Key
• 1 × 2.5 มม. Hex L-Key
• สกรูหัวกระดุมเหล็กชุบสังกะสีซีรีส์ 1 × 2802 (M4 x 0.7 มม. ยาว 8 มม.) - 25 แพ็ค
• สกรูหัวกระดุมเหล็กชุบสังกะสีซีรีส์ 2 × 2802 (M4 x 0.7 มม. ยาว 14 มม.) - 25 แพ็ค
• 2 × 2801 Series เครื่องซักผ้าเหล็กชุบสังกะสี (4mm ID x 8mm OD) - 25 Pack
• 2× 2812 ซีรี่ส์ ล็อคน็อต เม็ดมีด เหล็กชุบสังกะสี ไนล่อน (M4 x 0.7mm, 7mm Hex) - 25 Pack
• สกรูหัวจมเหล็กชุบสังกะสีซีรีส์ 1 × 2800 (M4 x 0.7 มม. ยาว 12 มม.) - 25 แพ็ค
• 1 × 2809 ซีรีส์เครื่องซักผ้าแยกล็อคเหล็กชุบสังกะสี (4 มม. ID x 7 มม. OD) - 25 แพ็ค
• น็อตหกเหลี่ยมเหล็กชุบสังกะสี 1 × 2811 (M4 x 0.7 มม., 7 มม. Hex) - 25 แพ็ค
• 1 × ปลอกยางพลาสติก (14-1) - 12 แพ็ค
• 1 × ปลอกยาง (14-2) - 12 แพ็ค

ขั้นตอนที่ 1: ชุดเครื่องมือพื้นฐาน

นี่เป็นเครื่องมือเดียวที่คุณต้องการจริงๆ

• สี่เหลี่ยม. สี่เหลี่ยมจัตุรัสของช่างเครื่องนั้นดีที่มี แต่จริงๆ แล้ว สี่เหลี่ยมจัตุรัสใดๆ แม้แต่สี่เหลี่ยมพลาสติก ก็ยังดีกว่าไม่มีสี่เหลี่ยมจัตุรัส
• ประแจหกเหลี่ยม 2.5 และ 3 มม. และประแจ 7 มม. จาก goBILDA สิ่งเหล่านี้รวมอยู่ในรายการชิ้นส่วน หากคุณมีชุดคีย์ฐานสิบหกอยู่แล้ว ก็ไม่จำเป็นต้องใช้ แต่ถึงแม้ว่าคุณจะมีชุดประแจผสมเมตริกดีๆ สักชุด ให้ซื้ออันบางจาก goBILDA
• ด้ามจับตัว T ขนาด 2.5 และ 3 มม. ด้ามจับรูปตัว T สามารถมู่เล่หรือ "หมุนวน" ในแบบที่ไขควงชนิดไม่มีได้ นอกจากนี้ยังสามารถใช้แรงบิดเพิ่มเติมที่คุณต้องการสำหรับชิ้นส่วนบางอย่าง เช่น ดุมจับยึดที่เราใช้สำหรับล้อ
• ตัวขับน็อต 7 มม. ได้แบบที่มือโปรใช้ตามที่แสดง คุณต้องการแรงบิดแบบเดียวกันกับที่พวกเขาทำ

คุณอาจรวมทุกอย่างเข้าด้วยกันด้วยเครื่องมือทั้งสามจาก goBILDA แต่คงไม่สนุกเท่าไหร่ โดยทั่วไป เราใช้ประแจหกเหลี่ยมเพื่อยึดสกรูของเครื่องในขณะที่ขันน็อตให้แน่นด้วยตัวขับน็อต และเราใช้ประแจเพื่อยึดน็อตในขณะที่ขันสกรูให้แน่นด้วยที่จับตัว T

ขั้นตอนที่ 2: สร้าง Motor Cages

มาเริ่มกันเลย. ยึดโครงมอเตอร์สองตัวเข้าด้วยกัน นี่คือสิ่งที่คุณต้องการสำหรับแต่ละรายการ:

• หนึ่งช่องทางสำหรับศูนย์
• สองช่องด้านต่ำสำหรับปลาย
• สี่คานแบน
• สกรูหัวกระดุม M4 x 14 มม. แหวนแบน และน็อตไนลอน อย่างละ 16 ตัว

ภาพวาดแสดงตัวเว้นระยะ 43 มม. ที่ปลายเปิดของช่อง แต่ตัวเลือกนี้เป็นทางเลือก

สร้างโครงมอเตอร์บนพื้นผิวเรียบเรียบดังนี้:

1. ยึดลำแสงแต่ละอันเข้ากับช่องตรงกลางด้วยสกรูหัวปุ่ม 14 มม. สองตัว แหวนแบน และน็อตไนลอน
2. สแควร์ทุกอย่างขึ้น
3. เพิ่มช่องด้านล่างที่ปลายแต่ละด้านด้วยสกรูหัวกระดุม 14 มม. แหวนแบน และน็อตไนลอนเพิ่มเติม
4. สแควร์ทุกอย่างขึ้น
5. กระชับทุกอย่างลง

และนั่นเป็นส่วนที่ยากที่สุดที่ทำ ตอนนี้เราแค่ต้องเพิ่มกระดูกสันหลังเพื่อทำให้เฟรมสมบูรณ์

ขั้นตอนที่ 3: เพิ่มกระดูกสันหลัง

ตอนนี้เราพร้อมที่จะผูกโครงมอเตอร์ทั้งสองเข้ากับกระดูกสันหลังแล้ว นี่คือสิ่งที่คุณต้องการ

• ช่องกระดูกสันหลังด้านต่ำหนึ่งช่อง
• สกรูฝา M4 x 12 มม. แปดตัวและแหวนล็อกแบบแยก
• น็อตหกเหลี่ยมธรรมดา 16 ตัว

โครงมอเตอร์แต่ละตัวยึดติดกับกระดูกสันหลังด้วยสกรูสี่ตัว เราจะติดตั้งสกรูฝาครอบบนโครงมอเตอร์ด้วยน็อตหกเหลี่ยมธรรมดาก่อน เพื่อให้คุณสามารถถอดกระดูกสันหลังออกได้ในภายหลังหลังจากที่มอเตอร์เข้ามาแล้ว โดยไม่สูญเสียสกรู นี่คือวิธีที่เราทำ:

1. ขันสกรูฝาครอบขึ้นผ่านช่องตรงกลางของโครงมอเตอร์ แล้วขันน็อตหกเหลี่ยมบนแต่ละอันให้แน่น
2. จัดเรียงรูใหญ่ที่สามของช่องแกนหลักให้ตรงกับรูใหญ่ในช่องตรงกลางของกรงมอเตอร์ แล้วกดลงเหนือสกรูฝาครอบ
3. สแควร์ทุกอย่างขึ้น
4. ตอนนี้เอื้อมมือเข้าไปด้วยประแจบาง ๆ แล้วจับน็อตแต่ละตัวในขณะที่คุณขันโบลต์ให้แน่นด้วยที่จับตัว T ขนาด 3 มม.
5. สแควร์ทุกอย่างขึ้น
6. เพิ่มแหวนล็อกแบบแยกและน็อตหกเหลี่ยมบนสกรูแต่ละตัวที่อยู่เหนือกระดูกสันหลัง แล้วขันให้แน่นด้วยตัวขับน็อตขนาด 7 มม.
7. ติดตั้ง grommets พลาสติกแข็งตามที่แสดงในรูปภาพ พวกเขาควรยื่นออกมาประมาณหนึ่งมิลลิเมตรในกรงมอเตอร์

และนั่นแหล่ะ กรอบเสร็จสมบูรณ์ ตอนนี้เราพร้อมที่จะเพิ่มมอเตอร์แล้ว

ขั้นตอนที่ 4: เพิ่มที่ยึดมอเตอร์เข้ากับมอเตอร์

ในที่สุดเราก็จะได้มอเตอร์แล้ว แต่ก่อนอื่น เราต้องติดตั้งแท่นยึดมอเตอร์กับมอเตอร์ ที่ยึดมอเตอร์นั้นไม่มีอะไรมากไปกว่าตัวต่อรูปแบบรู: ช่วยให้เราสามารถสลักส่วนประกอบที่มีรูปแบบและ/หรือขนาดของรูเดียวเข้ากับส่วนประกอบที่มีการจัดเรียงที่แตกต่างกันโดยสิ้นเชิง

ขันที่ยึดมอเตอร์เข้ากับมอเตอร์ด้วยสกรู M3 หกตัวที่ให้มา มันจะไปในทางเดียวเท่านั้น

ที่ยึดของฉันมาพร้อมกับสกรูไดรฟ์ฟิลลิปส์ที่ค่อนข้างเหมาะสม แม้ว่าภาพวาดชิ้นส่วนจาก goBUILDA จะมีฝาเกลียวดังแสดงในภาพวาดด้านบน

ฉันเปลี่ยนสกรูที่เสียด้วยสกรูฝาครอบหัวซ็อกเก็ต M3 x 6 มม. ตามที่แสดงในรูปภาพ

ตอนนี้เราสามารถแนบส่วนประกอบมอเตอร์เข้ากับเฟรมได้

ขั้นตอนที่ 5: แนบ Motors

ภาพประกอบแสดงทุกอย่างถูกต้อง แต่คุณต้องการพลิกเฟรมกลับด้าน หมายเหตุหนึ่ง: หากคุณกำลังจะเพิ่มสายเอ็นโค้ดเดอร์เข้ากับมอเตอร์ ตอนนี้เป็นเวลาที่ดีที่จะทำ โอเค ไปลุยกันเลย สำหรับมอเตอร์แต่ละตัว:

1. เริ่มสายไฟผ่านวงแหวนพลาสติก
2. วางมอเตอร์ให้เข้าที่และลากสายไฟให้เรียบร้อย
3. ขันที่ยึดมอเตอร์เข้ากับช่องท้ายกรงมอเตอร์ด้วยสกรูหัวปุ่ม M4 x 8 มม. มันจะไปในทางเดียวเท่านั้น

คุณสามารถใช้สกรูได้ตั้งแต่สี่ถึงแปดตัวสำหรับที่ยึดมอเตอร์ หกดูเหมือนถูกต้อง แปดดูเหมือนมากเกินไปและไม่จำเป็น ฉันใช้แปด

และเราเกือบจะอยู่ที่นั่นแล้ว เราแค่ต้องใส่ดุมล้อบนเพลามอเตอร์และเราก็ขันล้อได้

ขั้นตอนที่ 6: ติดดุมล้อเข้ากับเพลามอเตอร์

สำหรับมอเตอร์แต่ละตัว:

วางดุมบนเพลามอเตอร์ ใช้ตัวเว้นวรรคเพื่อให้แน่ใจว่าทั้งสี่ฮับมีระยะห่างเท่ากัน ฉันใช้ประแจหกเหลี่ยม 6 มม. แต่อะไรก็ได้ที่มีความกว้างประมาณ 6 มม. เมื่อตัวเว้นระยะเข้าที่ ให้ขันสกรูยึดสองตัวสลับกันจนแน่น

และคุณเกือบจะเสร็จแล้ว ถึงเวลาใส่ล้อกันแล้วเรียกว่าวัน

ขั้นตอนที่ 7: ประกอบล้อ

ยางมาพร้อมกับแผ่นโฟม ฉันพบว่าวิธีที่ดีที่สุดในการใส่ยางรองเข้าไปในยางคือการพับครึ่งและใส่เข้าไป นวดเล็กน้อยจนกว่ายางทั้งหมดจะรู้สึกแน่นเท่ากัน

ตอนนี้เรากำลังจะติดยางบนขอบล้อเพื่อให้การประกอบล้อสมบูรณ์

ยางมีทิศทางและขอบล้อไม่สมมาตร ต่อไปนี้คือวิธีตรวจสอบให้แน่ใจว่าจะไม่ทำผิดพลาด:

1. จัดขอบล้อทั้งสี่ให้เป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัสตามที่แสดงด้านบน โดยให้หลุมตรงกลางที่ตื้นกว่าทั้งหมดหันเข้าด้านในไปทางขอบด้านตรงข้าม
2. จัดเรียงยางข้างขอบล้อเพื่อให้ดอกยางชี้ไปทางเดียวกัน
3. จับขอบล้อและยางแต่ละอัน แล้วบังคับยางบนขอบโดยไม่ต้องหมุนอะไรเลย
4. ใช้นิ้วโป้งดันยางไปรอบ ๆ จนกว่าลูกปัดทั้งสองจะเข้าที่ในช่องที่ขอบล้อจนสุด
5. กาวหากต้องการและทิ้งไว้ค้างคืน

ฉันไม่ได้ติดกาวของฉันและดูเหมือนว่าอุปกรณ์รอบ ๆ สนามเทนนิสจะไม่เป็นไร (สนามเทนนิสโดยทั่วไปมีการยึดเกาะที่ดีดังนั้นคุณจึงไม่ลื่นไถลมากนัก) ยางหลุดออกมา อย่างไรก็ตาม ในระหว่างการทดสอบม้านั่งที่ค่อนข้างเข้มงวดในภายหลัง จากนั้นฉันก็ติดกาว

ดูเหมือนว่าผู้คนจะรู้สึกเหนียวแน่นกับกาวยางของตน อาจเป็นเพราะได้สัดส่วนกับสิ่งที่พวกเขาใช้ไปกับกาว ฉันค่อนข้างโชคดีกับ MG Chemicals AC สำหรับวิธีการติดกาวนั้นมีวิดีโอมากมายในหัวข้อนั้น

ตอนนี้เราสามารถขันล้อได้

ขั้นตอนที่ 8: Bolt on the Wheels

วางล้อทั้งสี่รอบเฟรมโดยให้หลุมตรงกลางที่ตื้นกว่าหันเข้าด้านใน และดอกยางทั้งหมดชี้ไปทางเดียวกัน

สุดท้าย ขันล้อแต่ละล้อเข้ากับดุมล้อด้วยสกรูฝา M4 x 12 มม. สี่ตัวและแหวนรองล็อคแบบแยกดังที่แสดงด้านบน

และนั่นก็ทำให้การประกอบขั้นพื้นฐานเสร็จสมบูรณ์

สิ่งที่จำเป็นในตอนนี้คืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์พื้นฐานและคุณก็พร้อมแล้ว

ขั้นตอนที่ 9: ตัวเลือกสำหรับร่างกาย

ต่อไปนี้เป็นแนวคิดเพิ่มเติมบางส่วนเกี่ยวกับร่างกาย คุณสามารถปิดฝากระดูกสันหลังด้วยเพลทที่มีลวดลาย 5 รูสูงสุดสามเพลต หรือแชนเนลด้านต่ำ 5 รูสูงสุดสามแชนเนล หรือแชนเนลด้านต่ำแบบยาวหนึ่งช่อง หรือเพลตกริดอย่างน้อยหนึ่งรายการ หรืออย่างอื่น กล่องที่แสดงเป็นตัวเรือนอะลูมิเนียม Hammond สั้นกว่ากระดูกสันหลังเพียง 2 มม.

ขั้นตอนที่ 10: การเพิ่มอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

มีตัวควบคุมมอเตอร์และตัวขับมอเตอร์ ตัวควบคุมมอเตอร์ทำงานในระดับที่สูงขึ้นในรูปแบบของสิ่งที่ขับมอเตอร์ โดยปกติเราจะพูดคุยกับตัวควบคุมมอเตอร์ด้วยพัลส์เซอร์โวจากเครื่องรับวิทยุ RC หรือด้วยการสื่อสารแบบอนุกรมจากโปรเซสเซอร์บางชนิด ตัวควบคุมมอเตอร์มาในหนึ่งหรือสองช่องสัญญาณ

ในทางกลับกันไดรเวอร์มอเตอร์ทำงานในระดับพื้นฐานมากขึ้น เราพูดคุยกับไดรเวอร์มอเตอร์ด้วยสัญญาณ PWM จากโปรเซสเซอร์

หากคุณกำลังสร้างรถ RC อย่างเคร่งครัด ตัวควบคุมมอเตอร์สองช่องสัญญาณอาจเหมาะสำหรับคุณ คุณเพียงแค่ต้องต่อมอเตอร์สองตัวที่แต่ละด้านขนานกัน เชื่อมต่อช่องคันเร่งและช่องบังคับเลี้ยวจากตัวรับสัญญาณ RC เพิ่มแบตเตอรี่ เท่านี้ก็เรียบร้อย สำหรับรถคันนี้ คุณจะต้องมีตัวควบคุมที่สามารถรองรับได้ประมาณ 15 แอมป์ต่อข้าง

เมื่อเราเพิ่มโปรเซสเซอร์ลงในส่วนผสม สิ่งที่น่าสนใจยิ่งขึ้น ตอนนี้เราอ่านข้อมูลจากเครื่องรับด้วยโปรเซสเซอร์ ทุกวันนี้สามารถทำได้ด้วยลิงก์อนุกรมอย่างง่าย จากนั้นเราสามารถส่งข้อมูลคันเร่งและพวงมาลัยไปยังตัวควบคุมมอเตอร์ผ่านลิงค์อนุกรมที่สอง

หรือเราสามารถใช้ตัวขับมอเตอร์แบบธรรมดาและควบคุมโดยตรงด้วย PWM เราไม่จำเป็นต้องต่อมอเตอร์ที่แต่ละด้านเข้าด้วยกัน มอเตอร์แต่ละตัวสามารถมีช่องขับของตัวเองได้ ตัวขับมอเตอร์มาในช่องหนึ่ง สอง หรือสี่ช่อง ที่ฉันรู้ สำหรับรถคันนี้ ไดรเวอร์สองช่องสัญญาณหนึ่งตัวที่ปลายแต่ละด้านดูเหมือนจะเป็นการจัดการที่สมเหตุสมผลที่สุด ฉันใช้ไดรเวอร์ช่องสัญญาณเดียวสี่ตัว

ไดรเวอร์ที่ฉันใช้อยู่ที่ประมาณ 10 เหรียญสหรัฐฯ ต่อคน พวกเขาจัดการ 13 แอมป์อย่างต่อเนื่องโดยไม่มีอ่างความร้อน พวกเขาทำ PWM แบบล็อคแอนติเฟสหรือสัญญาณขนาดที่มีสองสายพร้อมกราวด์ ข้อเสียอย่างเดียวคือพวกมันไม่มีเอาต์พุตความรู้สึกในปัจจุบัน เรียกว่า Cytron MD13S