สารบัญ:

สเต็ปเปอร์มอเตอร์พร้อม Arduino UNO: 3 ขั้นตอน
สเต็ปเปอร์มอเตอร์พร้อม Arduino UNO: 3 ขั้นตอน

วีดีโอ: สเต็ปเปอร์มอเตอร์พร้อม Arduino UNO: 3 ขั้นตอน

วีดีโอ: สเต็ปเปอร์มอเตอร์พร้อม Arduino UNO: 3 ขั้นตอน
วีดีโอ: Arduino ควบคุม stepping motor 3 แบบ ด้วย push button switch 2024, ธันวาคม
Anonim
Image
Image

สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นมอเตอร์กระแสตรงที่เคลื่อนที่เป็นขั้นแยก มีขดลวดหลายอันที่จัดเป็นกลุ่มที่เรียกว่า "เฟส" โดยการเพิ่มพลังงานในแต่ละเฟสตามลำดับ มอเตอร์จะหมุนทีละขั้น

สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีประโยชน์อย่างมากในการทำโปรเจ็กต์ที่ต้องการตำแหน่งที่แม่นยำ เช่น เครื่องพิมพ์ 3 มิติ เนื่องจากข้อจำกัดบางประการ เราจึงมีมอเตอร์อีกหนึ่งประเภทที่เรียกว่าเซอร์โวมอเตอร์

ข้อจำกัดคือ: -

1. ดึงพลังแม้ในขณะที่ไม่ได้ทำงานอะไรเลย2. แรงบิดน้อยลงที่ความเร็วสูง

3. ไม่มีกลไกป้อนกลับเช่นเซอร์โวมอเตอร์

ยิ่งไปกว่านั้น สเต็ปเปอร์มอเตอร์ต้องการไดรเวอร์มอเตอร์เพื่อเชื่อมต่อกับบอร์ดประมวลผล แต่เราสามารถเชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์กับบอร์ด Arduino หรือ esp32 ได้โดยตรง

ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบที่จำเป็น

แผนผังวงจร
แผนผังวงจร

1. สเต็ปเปอร์มอเตอร์ -

2. ตัวขับมอเตอร์ -

3. Arduino UNO -

4. สายจัมเปอร์ -

5. เขียงหั่นขนม (ตัวเลือก) -

6. ซอฟต์แวร์ Arduino IDE

ขั้นตอนที่ 2: แผนผังวงจร

สเต็ปเปอร์มอเตอร์ทำงานด้วยโวลต์ 5v ดังนั้นเชื่อมต่อไดรเวอร์มอเตอร์ 5V กับ ESP 32 Vin

ไดรเวอร์มอเตอร์บอร์ด Arduino UNO

in1ขา8

in2Pin 9

in3Pin 10

in4Pin 11

Vcc 5V

GND GND

แนะนำ: