Toby1 - Hexapod: 12 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

Toby1 เป็นหุ่นยนต์ hexapod ที่ใช้การเคลื่อนไหวของประตูขาตั้งกล้องขาข้อเหวี่ยงในการเดิน เป็นบอทหลายทิศทางจากไปข้างหน้าไปข้างหลังที่สามารถย้อนกลับการเคลื่อนไหวด้วยเซ็นเซอร์สัมผัส

ขั้นตอนที่ 1: รากฐานที่ดี

โครงสร้างตัวถังหลักที่จะติดตั้งระบบเกียร์และรองรับข้อต่อของไดรฟ์ วัสดุที่ใช้เป็นไม้หมอนข้าง ไม้ขีดไฟ และขอบตกแต่ง

ขั้นตอนที่ 2: เพิ่ม Gears ล่าง

ฉันสร้างรางสองอันเกี่ยวกับเฟือง ส่วนล่างและส่วนบน ส่วนล่างเป็นเฟืองขนาดเล็กที่ใช้ในการโอนย้าย และส่วนบนเป็นเฟืองขนาดใหญ่ที่จะยึดก้านข้อเหวี่ยงให้เข้าที่และให้การเคลื่อนไหว

ขั้นตอนที่ 3: การเพิ่มแบตเตอรี & พาร์ติชั่นส่วนขยาย

เมื่อเพิ่มพาร์ติชั่นและติดกาว ไม้ส่วนเกินก็ถูกตัดออกไปเพื่อออกจากฐานของหุ่นยนต์ มีการเพิ่มแหวนรองเพื่อยึดแกนขับให้เข้าที่ แต่ภายหลังถูกถอดออกและเปลี่ยนใหม่เนื่องจากปัญหาการจัดตำแหน่ง

ขั้นตอนที่ 4: รับคะแนน

แต่ละด้านของหุ่นยนต์เพิ่มช่องขยายขนาดเล็กสองช่อง เพื่อใช้เป็นเซ็นเซอร์ จุดรับหลังจากที่ฉันตัดสินใจว่าเซ็นเซอร์สัมผัสจะอยู่ใต้ท้องของบอท สิ่งนี้มีประโยชน์ * มาก * เมื่อถือและหยิบหุ่นยนต์ขึ้นมา มันจึงใช้ได้ผลดีจริงๆ!

ขั้นตอนที่ 5: การสร้างข้อเหวี่ยง

ข้อเหวี่ยงแต่ละตัวถูกขัดและเสริมด้วยกาวสองชั้น เสร็จแล้วที่นี่ แต่ฉันไม่ต้องการให้ข้อต่อใด ๆ หลุดหรือแตกหักเมื่อเสร็จแล้ว!

ขั้นตอนที่ 6: การจัดตำแหน่งข้อเหวี่ยงและเพิ่ม Gears ขนาดใหญ่

ด้วยเกียร์ขนาดใหญ่และเพลาขับที่เพิ่มเข้ามา ข้อเหวี่ยงจึงเข้าที่และจัดตำแหน่ง นี่เป็นวิธีการจัดตำแหน่งยุคหินที่สวยงามบางอย่างที่เกิดขึ้นที่นี่ แต่แห้งแล้ง! ฉันทำงานอดิเรกออกจากตู้เอทีเอ็มในครัวของฉัน!:NS

ขั้นตอนที่ 7: การสร้างขา

รอยบากทำบนกระดาษและลากเส้นมา ฉันทำคอนเนคเตอร์ตรงกลางที่ส่วนบนตรงกลางเพื่อให้ขาแต่ละข้างแนบสนิทกับเพลตข้อต่อ ฉันจะทำให้ขาแข็งแรงขึ้นถ้าฉันทำเช่นนี้อีกครั้ง ไม้หมอนข้างเปล่านั้นเปราะบางเกินไปสำหรับขาในความคิดของฉัน

ขั้นตอนที่ 8: เซ็นเซอร์สัมผัส

ฉันมักจะตกอยู่ภายใต้อิทธิพลอย่างหนักของ *ทำไมต้องซื้อ ในเมื่อคุณสามารถสร้าง* ความคิดได้ ในขณะที่สิ่งนี้เป็นความจริงในหลาย ๆ ด้าน ปัจจัยอื่นๆ อาจทำให้สิ่งนี้ซับซ้อน…เช่น เวลาหรือเงิน ฉันต้องการให้เซ็นเซอร์สัมผัสนี้เป็นแบบดิจิทัลมากขึ้นด้วยแนวคิดในการใช้สวิตช์รีเลย์ 2 ตัว แต่ฉันไม่สามารถรับมือกับมันได้ในท้องถิ่นและการซื้อทางออนไลน์หมายถึงการรอไม่ใช่แบบรอ! ^^ ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจสร้าง ใช้ชีวิต และเรียนรู้

ขั้นตอนที่ 9: L. E. D's & Wiring

มีการเพิ่ม L. E. D. ในแต่ละด้าน ลองสีเหลืองและสีขาว แต่สีน้ำเงินก็สมบูรณ์แบบ! มันทำให้หุ่นยนต์มีบุคลิกที่ฉันต้องการ สายไฟผิด แต่ควรจะชี้และสว่างไปในทิศทางเดียวกับที่หุ่นยนต์กำลังเคลื่อนที่ ฉันสามารถต่อสายใหม่ทั้งหมดได้อีกครั้ง แต่ความผิดพลาดเกิดขึ้นกับฉันและฉันตัดสินใจทิ้งมันไว้

ฉันเพิ่มตัวควบคุมความเร็วเพื่อชะลอความเร็วของหุ่นยนต์ แต่ไม่จำเป็นเพราะ Toby1 เดินด้วยฝีเท้าที่ดี

ขั้นตอนที่ 10: พาร์ติชันแบตเตอรี่

เดิมทีแบตเตอรี่จะเป็นแบตเตอรี่กล้อง 6v แต่ 9v มาตรฐานนั้นมีขนาดที่เหมาะสมและทำงานได้ดีกับสิ่งที่ต้องการ ดังนั้นฉันจึงไปกับสิ่งนั้น มันนั่งสบายและมีแถบยางยืดที่พันรอบจากบนลงล่าง

ขั้นตอนที่ 11: ขับเคลื่อนมอเตอร์และกระปุกเกียร์

แนวคิดแรกเกี่ยวกับกระปุกเกียร์เป็นของฉันเอง และฉันสร้างมันขึ้นมาตามมาตรฐานของการทำงาน อย่างไรก็ตาม การตั้งศูนย์ไม่สมบูรณ์แบบและผ่านแรงเสียดทานทำให้การเคลื่อนไหวสะดุดและลำบากมาก! ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจทิ้งมันและซื้อมอเตอร์ที่ดีที่มีกระปุกเกียร์ในตัว (Haljia 6v 120rpm)

ขั้นตอนที่ 12: แกลเลอรี่

Toby1 เป็นหุ่นยนต์ Hexapod ตัวแรกของฉัน ฉันได้เรียนรู้อะไรมากมาย! อันต่อไปจะมีการควบคุมการเคลื่อนไหวเต็มรูปแบบและฉันหวังว่าจะมีกล้องในตัว

หวังว่าคุณจะสนุกกับการดูและดู Toby1! ยินดีต้อนรับคำถามข้อเสนอแนะและความคิดเห็นทั้งหมด / ใด ๆ ! ขอขอบคุณทุกท่านและขอแสดงความนับถืออย่างดีที่สุดสำหรับคุณและคุณ!

เรเซอร์กอน

ช่อง YouTube