สารบัญ:
- เสบียง
- ขั้นตอนที่ 1: แชสซี
- ขั้นตอนที่ 2: การเดินสายไฟ
- ขั้นตอนที่ 3: การประกอบ
- ขั้นตอนที่ 4: ฝาครอบแชสซี
- ขั้นตอนที่ 5: การเข้ารหัส
- ขั้นตอนที่ 6: การใช้งาน
- ขั้นตอนที่ 7: ข้อจำกัดความรับผิดชอบและสิ้นสุด
วีดีโอ: Pandemi: ระบบฆ่าเชื้อด้วยหุ่นยนต์ต้นทุนต่ำ: 7 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03
โครงการทิงเกอร์แคด »
นี่คือหุ่นยนต์ราคาถูกและง่ายต่อการสร้าง
มันสามารถฆ่าเชื้อห้องของคุณด้วยแสง UV-C มันเบาและคล่องตัว ไปได้ทุกที่ และเข้าได้กับทุกประตู นอกจากนี้ยังปลอดภัยต่อมนุษย์และเป็นอิสระอย่างเต็มที่
เสบียง
- PIR Motion Sensor - ที่นี่
- HC-SR04 Ultrasonic Sensor - ที่นี่
- สายจัมเปอร์ชาย-ชาย - ที่นี่
- สายจัมเปอร์ชาย-หญิง - ที่นี่
- แชสซีหุ่นยนต์กลาดิเอเตอร์สีดำ - ที่นี่
- Arduino Nano R3 - ที่นี่
- เขียงหั่นขนม - ที่นี่
- หลอด UV-C - มาที่นี่
- ตัวแปลงหลอดไฟ B22 เป็น E27 - รับที่นี่
- อินเวอร์เตอร์พาวเวอร์ - DC 12 โวลต์เป็นไฟฟ้ากระแสสลับ - 150 วัตต์ - ที่นี่
- โมดูลรีเลย์ - ที่นี่
- 3 SMD RGB LED Breakout Boards - ที่นี่
- กล่องกระดาษแข็ง
- Adafruit DRV8833 Motor Driver - ที่นี่
- แบตเตอรี่ 9V 2 ก้อน - ที่นี่
- 1 9V ต่อ Barrel Jack Connector - ที่นี่
- 9 ความขัดแย้ง - ที่นี่
- กล่องกระดาษแข็งขนาดเล็ก
เครื่องมือ:
- มีด - ที่นี่
- ปืนกาวร้อน - ที่นี่
- เครื่องมือโรตารี่ Dremel - ที่นี่
ขั้นตอนที่ 1: แชสซี
อย่างแรกคือ ฉันมีงบน้อย เลยไม่ได้แสงยูวี:(ประการที่สอง กล้องของฉันมีปัญหาเกี่ยวกับเลนส์ ดังนั้นฉันต้องขออภัย
มาเริ่มกันเลย!
สร้างแชสซี Black Gladiator ของคุณและปรับแต่งแทร็คให้เข้ากับมัน
ขั้นตอนที่ 2: การเดินสายไฟ
นี่เป็นส่วนที่ยากที่สุด
เนื่องจากมีสายไฟจำนวนมาก ฉันไม่ได้สร้างแผนภาพวงจร แต่รายการด้านล่างแสดงหมายเลขพิน
หมายเลขพิน:
- พิน "R" ของ LED SMD RGB ของคุณเพื่อพิน 2 *
- พิน "B" ของ LED SMD RGB ของคุณเพื่อพิน 3 *
- เอาต์พุต PIR ของคุณไปยังพิน 8
- Trig ของ HC-SR04 ของคุณเพื่อตรึง 9
- เสียงสะท้อนของ HC-SR04 ของคุณเพื่อตรึง10
- สลับรีเลย์ของคุณไปที่พิน 11
DRV8833 พิน:
- AIN1 เพื่อตรึง 4
- AIN2 เพื่อตรึง 5
- SLP ถึง 3.3 V
- BIN2 เพื่อตรึง 6
- BIN1 เพื่อตรึง7
- AOUT 1 ไปยังมอเตอร์ด้านซ้าย ด้านที่มีฉลาก
- AOUT 2 ไปยังมอเตอร์ด้านซ้าย ด้านที่ไม่มีป้ายกำกับ
- คู่ที่ 2 กับมอเตอร์ขวา ข้างที่ไม่มีฉลาก
- คู่ที่ 1 กับมอเตอร์ขวา ด้านที่มีฉลาก
- อีกสิ่งหนึ่งเกี่ยวกับสายมอเตอร์ - ทำจัมเปอร์คลิปจระเข้เหมือนที่ฉันทำที่นี่ ใส่สายจัมเปอร์เขียงหั่นขนมในคลิปเดียว และแนบคลิปอื่น ๆ เข้ากับขั้วต่อมอเตอร์ ทำเช่นนี้สำหรับทั้งสี่สาย
สายไฟ UV-C:
- เชื่อมต่อเข้ากับรีเลย์แบบนี้ (อย่าทำ ESP หรือแผงวงจร)
* เชื่อมต่อสายทั้งสามเข้ากับบัสบอร์ดบอร์ดหนึ่งตัวและเชื่อมโยงสายอีกเส้นหนึ่งกลับไปที่พิน Arduino ตามลำดับ
ขั้นตอนที่ 3: การประกอบ
ติดตามรูปภาพของสิ่งที่ควรมีลักษณะ
ใส่ข้อขัดแย้งใน 4 รูบนแชสซี ขันน็อตที่ด้านล่าง จากนั้นทำรูให้ชิดกับฐานรองบนแผ่นกระดาษแข็งแบนๆ ที่ควรใหญ่กว่าตัวเคสเล็กน้อย
ขันสกรูที่ด้านบนของรูกระดาษแข็งและฐานรอง ควรมีแผ่นกั้นอลูมิเนียมฟอยล์ที่ด้านบนของไฟ
ดูภาพเพื่อดูว่าฉันหมายถึงอะไร รูปภาพมีค่าหนึ่งพันคำใช่ไหม?:)
ขั้นตอนที่ 4: ฝาครอบแชสซี
ปิดกล่องกระดาษแข็งด้วยกระดาษก่อสร้างสีดำตามภาพ วางกล่องกระดาษแข็งขนาดเล็กไว้ด้านหน้าด้านบนแล้วทากาว
เจาะรูที่ด้านล่างและด้านบนของกล่องกระดาษแข็งขนาดเล็ก จากนั้นเจาะรูที่ด้านบนของกล่องกระดาษแข็งขนาดใหญ่ที่อยู่ตรงจุดเดียวกับรูที่ด้านล่างของกล่องกระดาษแข็งขนาดเล็ก รูนี้ใช้สำหรับสายไฟของเซ็นเซอร์ PIR และไฟ LED SMD RGB
อ้างถึง pix สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม
ตัดสี่เหลี่ยมด้านหน้ากล่องขนาดใหญ่สำหรับเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
ตัดรูที่ด้านหน้าของกล่องขนาดเล็กสำหรับ PIR
ขั้นตอนที่ 5: การเข้ารหัส
ปิดใช้งานพิน SLP เพื่อให้หุ่นยนต์ของคุณไม่วิ่งหนีขณะอัพโหลด อัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Nano
เปิดใช้งานพิน SLP วางหุ่นยนต์ที่ปิดเครื่องไว้บนพื้นผิวที่ปลอดโปร่ง แล้วเปิดขึ้น จะมีการหน่วงเวลา 30 วินาทีก่อนที่จะเริ่ม ดังนั้น PIR จึงสามารถสอบเทียบได้ หลังจาก 30 วินาที หุ่นยนต์จะเริ่มทำงาน
ขั้นตอนที่ 6: การใช้งาน
เปิดเครื่องแล้วออกจากห้อง หากทุกอย่างเป็นไปด้วยดี หุ่นยนต์ควรรอจนกว่าคุณจะออกจากห้อง ปรับเทียบเซ็นเซอร์ PIR และเริ่มฆ่าเชื้อ หากมีคนเข้ามาในห้องจะปิดตัวลงทันที
รายละเอียดอยู่ในที่เก็บ GitHub ที่เชื่อมโยง
ขั้นตอนที่ 7: ข้อจำกัดความรับผิดชอบและสิ้นสุด
ข้อจำกัดความรับผิดชอบ:
หากผู้ใดทำให้ตาบอด ถูกไฟคลอก หรือบาดเจ็บไม่ว่าทางใด หรือหากเกิดความเสียหายแก่สัตว์เลี้ยง ทรัพย์สิน หรือสิ่งอื่นใด ข้าพเจ้าจะไม่รับผิดชอบ รับผิด หรือต้องชดใช้ค่าเสียหายใดๆ
หากระบบการฆ่าเชื้อด้วยหุ่นยนต์ของคุณใช้งานได้ ยินดีด้วย!
หากไม่เป็นเช่นนั้น ให้อ่านขั้นตอนการเดินสายอีกครั้ง
ขอบคุณที่อ่าน! โปรดพิจารณาโหวตให้ฉันในการแข่งขัน Robots!
เมอร์รี่ทำ, g3holliday
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง