สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: Servo คืออะไร
- ขั้นตอนที่ 2: เปิดและตรวจสอบสิ่งที่อยู่ภายในเซอร์โว
- ขั้นตอนที่ 3: วิธีควบคุมเซอร์โว
- ขั้นตอนที่ 4: ส่วนประกอบที่จำเป็น
- ขั้นตอนที่ 5: แผนภาพวงจร
- ขั้นตอนที่ 6: ห้องสมุดและโปรแกรม
![มีอะไรอยู่ในเซอร์โวและวิธีใช้กับ Arduino บทช่วยสอนแบบเต็ม: 6 ขั้นตอน มีอะไรอยู่ในเซอร์โวและวิธีใช้กับ Arduino บทช่วยสอนแบบเต็ม: 6 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-945-38-j.webp)
วีดีโอ: มีอะไรอยู่ในเซอร์โวและวิธีใช้กับ Arduino บทช่วยสอนแบบเต็ม: 6 ขั้นตอน
![วีดีโอ: มีอะไรอยู่ในเซอร์โวและวิธีใช้กับ Arduino บทช่วยสอนแบบเต็ม: 6 ขั้นตอน วีดีโอ: มีอะไรอยู่ในเซอร์โวและวิธีใช้กับ Arduino บทช่วยสอนแบบเต็ม: 6 ขั้นตอน](https://i.ytimg.com/vi/0KOnZxlF1jE/hqdefault.jpg)
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-945-40-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/gf-l6CQl68E/hqdefault.jpg)
![เซอร์โวคืออะไร เซอร์โวคืออะไร](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-945-41-j.webp)
ในบทช่วยสอนนี้ เรามาสำรวจกันว่าเซอร์โวคืออะไร
ดูวิดีโอสอนนี้
ขั้นตอนที่ 1: Servo คืออะไร
เซอร์โวมอเตอร์คือตัวกระตุ้นแบบหมุนหรือตัวกระตุ้นเชิงเส้นที่ช่วยให้สามารถควบคุมตำแหน่งเชิงมุมหรือเชิงเส้น ความเร็ว และความเร่งได้อย่างแม่นยำ ประกอบด้วยมอเตอร์ที่เหมาะสมควบคู่ไปกับเซ็นเซอร์สำหรับการป้อนกลับตำแหน่ง นอกจากนี้ยังต้องการตัวควบคุมที่ค่อนข้างซับซ้อน ซึ่งมักจะเป็นโมดูลเฉพาะที่ออกแบบมาเพื่อใช้กับเซอร์โวมอเตอร์โดยเฉพาะ
เซอร์โวมอเตอร์ไม่ใช่มอเตอร์ประเภทหนึ่ง แม้ว่ามักใช้คำว่าเซอร์โวมอเตอร์เพื่ออ้างถึงมอเตอร์ที่เหมาะสำหรับใช้ในระบบควบคุมแบบวงปิด
เซอร์โวมอเตอร์ใช้ในการใช้งานต่างๆ เช่น หุ่นยนต์ เครื่องจักร CNC หรือการผลิตอัตโนมัติ
ขั้นตอนที่ 2: เปิดและตรวจสอบสิ่งที่อยู่ภายในเซอร์โว
![ให้เปิดและตรวจสอบสิ่งที่อยู่ภายในเซอร์โว ให้เปิดและตรวจสอบสิ่งที่อยู่ภายในเซอร์โว](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-945-42-j.webp)
![ให้เปิดและตรวจสอบสิ่งที่อยู่ภายในเซอร์โว ให้เปิดและตรวจสอบสิ่งที่อยู่ภายในเซอร์โว](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-945-43-j.webp)
![ให้เปิดและตรวจสอบสิ่งที่อยู่ภายในเซอร์โว ให้เปิดและตรวจสอบสิ่งที่อยู่ภายในเซอร์โว](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-945-44-j.webp)
เรากำลังทดลองกับ sg90 servo
ระบบเกียร์ - ใช้เพื่อลดรอบต่อนาทีและเพิ่มแรงบิดควบคุมวงจร - kc8801ic ตามวงจรควบคุมตัวแปรตัวต้านทาน - ใช้เพื่อให้ข้อเสนอแนะ
ขั้นตอนที่ 3: วิธีควบคุมเซอร์โว
เซอร์โวถูกควบคุมโดยการส่งพัลส์ไฟฟ้าของความกว้างแปรผันหรือการปรับความกว้างพัลส์ (PWM) ผ่านสายควบคุม มีชีพจรต่ำสุด ชีพจรสูงสุด และอัตราการทำซ้ำ โดยปกติแล้ว เซอร์โวมอเตอร์สามารถหมุนได้เพียง 90° ในทิศทางใดทิศทางหนึ่งสำหรับการเคลื่อนที่ทั้งหมด 180° ตำแหน่งที่เป็นกลางของมอเตอร์ถูกกำหนดให้เป็นตำแหน่งที่เซอร์โวมีศักยภาพในการหมุนเท่ากันทั้งในทิศทางตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกา PWM ที่ส่งไปยังมอเตอร์จะกำหนดตำแหน่งของเพลา และขึ้นอยู่กับระยะเวลาของพัลส์ที่ส่งผ่านสายควบคุม โรเตอร์จะหมุนไปยังตำแหน่งที่ต้องการ เซอร์โวมอเตอร์คาดว่าจะเห็นพัลส์ทุกๆ 20 มิลลิวินาที (มิลลิวินาที) และความยาวของพัลส์จะเป็นตัวกำหนดว่ามอเตอร์จะหมุนได้ไกลแค่ไหน ตัวอย่างเช่น ชีพจร 1.5ms จะทำให้มอเตอร์หมุนไปที่ตำแหน่ง 90° สั้นกว่า 1.5 มิลลิวินาทีเคลื่อนตัวในทิศทางทวนเข็มนาฬิกาไปที่ตำแหน่ง 0 องศา และนานกว่า 1.5 มิลลิวินาทีจะทำให้เซอร์โวหมุนตามเข็มนาฬิกาไปยังตำแหน่ง 180°
ขั้นตอนที่ 4: ส่วนประกอบที่จำเป็น
- เซอร์โว
- Arduino
- ตัวต้านทานปรับค่าได้
ขั้นตอนที่ 5: แผนภาพวงจร
![แผนภูมิวงจรรวม แผนภูมิวงจรรวม](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-945-45-j.webp)
เซอร์โวมี 3 พิน
การเชื่อมต่อกับ Arduino
เชื่อมต่อ VCC กับ 5v (สีแดง)
เชื่อมต่อ gnd กับ gnd (สีน้ำตาล)
สายสัญญาณไปยัง D9 (สีส้ม)
ขั้นตอนที่ 6: ห้องสมุดและโปรแกรม
![](https://i.ytimg.com/vi/gf-l6CQl68E/hqdefault.jpg)
ดาวน์โหลดได้จากที่นี่
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
![การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2360-j.webp)
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
![การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5374-j.webp)
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
![วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9009-j.webp)
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
![การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-19534-j.webp)
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
Arduino ที่ถูกที่สุด -- Arduino ที่เล็กที่สุด -- Arduino Pro Mini -- การเขียนโปรแกรม -- Arduino Neno: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
![Arduino ที่ถูกที่สุด -- Arduino ที่เล็กที่สุด -- Arduino Pro Mini -- การเขียนโปรแกรม -- Arduino Neno: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ) Arduino ที่ถูกที่สุด -- Arduino ที่เล็กที่สุด -- Arduino Pro Mini -- การเขียนโปรแกรม -- Arduino Neno: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6862-42-j.webp)
Arduino ที่ถูกที่สุด || Arduino ที่เล็กที่สุด || Arduino Pro Mini || การเขียนโปรแกรม || Arduino Neno:…………………………… โปรดสมัครสมาชิกช่อง YouTube ของฉันสำหรับวิดีโอเพิ่มเติม……. โปรเจ็กต์นี้เกี่ยวกับวิธีเชื่อมต่อ Arduino ที่เล็กที่สุดและถูกที่สุดเท่าที่เคยมีมา Arduino ที่เล็กที่สุดและถูกที่สุดคือ arduino pro mini คล้ายกับ Arduino