สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
ในบทช่วยสอนนี้ เรามาสำรวจกันว่าเซอร์โวคืออะไร
ดูวิดีโอสอนนี้
ขั้นตอนที่ 1: Servo คืออะไร
เซอร์โวมอเตอร์คือตัวกระตุ้นแบบหมุนหรือตัวกระตุ้นเชิงเส้นที่ช่วยให้สามารถควบคุมตำแหน่งเชิงมุมหรือเชิงเส้น ความเร็ว และความเร่งได้อย่างแม่นยำ ประกอบด้วยมอเตอร์ที่เหมาะสมควบคู่ไปกับเซ็นเซอร์สำหรับการป้อนกลับตำแหน่ง นอกจากนี้ยังต้องการตัวควบคุมที่ค่อนข้างซับซ้อน ซึ่งมักจะเป็นโมดูลเฉพาะที่ออกแบบมาเพื่อใช้กับเซอร์โวมอเตอร์โดยเฉพาะ
เซอร์โวมอเตอร์ไม่ใช่มอเตอร์ประเภทหนึ่ง แม้ว่ามักใช้คำว่าเซอร์โวมอเตอร์เพื่ออ้างถึงมอเตอร์ที่เหมาะสำหรับใช้ในระบบควบคุมแบบวงปิด
เซอร์โวมอเตอร์ใช้ในการใช้งานต่างๆ เช่น หุ่นยนต์ เครื่องจักร CNC หรือการผลิตอัตโนมัติ
ขั้นตอนที่ 2: เปิดและตรวจสอบสิ่งที่อยู่ภายในเซอร์โว
เรากำลังทดลองกับ sg90 servo
ระบบเกียร์ - ใช้เพื่อลดรอบต่อนาทีและเพิ่มแรงบิดควบคุมวงจร - kc8801ic ตามวงจรควบคุมตัวแปรตัวต้านทาน - ใช้เพื่อให้ข้อเสนอแนะ
ขั้นตอนที่ 3: วิธีควบคุมเซอร์โว
เซอร์โวถูกควบคุมโดยการส่งพัลส์ไฟฟ้าของความกว้างแปรผันหรือการปรับความกว้างพัลส์ (PWM) ผ่านสายควบคุม มีชีพจรต่ำสุด ชีพจรสูงสุด และอัตราการทำซ้ำ โดยปกติแล้ว เซอร์โวมอเตอร์สามารถหมุนได้เพียง 90° ในทิศทางใดทิศทางหนึ่งสำหรับการเคลื่อนที่ทั้งหมด 180° ตำแหน่งที่เป็นกลางของมอเตอร์ถูกกำหนดให้เป็นตำแหน่งที่เซอร์โวมีศักยภาพในการหมุนเท่ากันทั้งในทิศทางตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกา PWM ที่ส่งไปยังมอเตอร์จะกำหนดตำแหน่งของเพลา และขึ้นอยู่กับระยะเวลาของพัลส์ที่ส่งผ่านสายควบคุม โรเตอร์จะหมุนไปยังตำแหน่งที่ต้องการ เซอร์โวมอเตอร์คาดว่าจะเห็นพัลส์ทุกๆ 20 มิลลิวินาที (มิลลิวินาที) และความยาวของพัลส์จะเป็นตัวกำหนดว่ามอเตอร์จะหมุนได้ไกลแค่ไหน ตัวอย่างเช่น ชีพจร 1.5ms จะทำให้มอเตอร์หมุนไปที่ตำแหน่ง 90° สั้นกว่า 1.5 มิลลิวินาทีเคลื่อนตัวในทิศทางทวนเข็มนาฬิกาไปที่ตำแหน่ง 0 องศา และนานกว่า 1.5 มิลลิวินาทีจะทำให้เซอร์โวหมุนตามเข็มนาฬิกาไปยังตำแหน่ง 180°
ขั้นตอนที่ 4: ส่วนประกอบที่จำเป็น
- เซอร์โว
- Arduino
- ตัวต้านทานปรับค่าได้
ขั้นตอนที่ 5: แผนภาพวงจร
เซอร์โวมี 3 พิน
การเชื่อมต่อกับ Arduino
เชื่อมต่อ VCC กับ 5v (สีแดง)
เชื่อมต่อ gnd กับ gnd (สีน้ำตาล)
สายสัญญาณไปยัง D9 (สีส้ม)
ขั้นตอนที่ 6: ห้องสมุดและโปรแกรม
ดาวน์โหลดได้จากที่นี่
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
Arduino ที่ถูกที่สุด -- Arduino ที่เล็กที่สุด -- Arduino Pro Mini -- การเขียนโปรแกรม -- Arduino Neno: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Arduino ที่ถูกที่สุด || Arduino ที่เล็กที่สุด || Arduino Pro Mini || การเขียนโปรแกรม || Arduino Neno:…………………………… โปรดสมัครสมาชิกช่อง YouTube ของฉันสำหรับวิดีโอเพิ่มเติม……. โปรเจ็กต์นี้เกี่ยวกับวิธีเชื่อมต่อ Arduino ที่เล็กที่สุดและถูกที่สุดเท่าที่เคยมีมา Arduino ที่เล็กที่สุดและถูกที่สุดคือ arduino pro mini คล้ายกับ Arduino