AltiSafe CTR สำหรับเครื่องบิน RC: 18 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

คำแนะนำนี้จะแสดงวิธีเปลี่ยนจอภาพ Quanum Lipo Battery ให้เป็นเครื่องเตือนระดับความสูงจากระยะไกล (ความสูง AGL)

เพียงติดตั้งเครื่องส่ง Quanum ที่ดัดแปลงเข้ากับลีดบาลานซ์ของ lipo ของเครื่องบิน และตัวรับ Quanum จะสั่นเมื่อความสูงของเครื่องบินมากกว่าขีดจำกัดที่กำหนดค่าไว้ (40 ม. หรือ 120 ม.) สิ่งนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งเมื่อบินภายใน CTR (ใกล้สนามบิน)

ข้อจำกัดเหล่านี้สามารถแก้ไขได้ง่ายสำหรับความต้องการอื่นๆ ในเฟิร์มแวร์ C Arduino

ชิ้นส่วนที่จำเป็น:

1. Quanum Lipo Monitor
2. Pololu A-Star 32U4 Micro: ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่รองรับ Arduino; รหัส C จะรวมอยู่ในส่วนท้ายของคำแนะนำเหล่านี้
3. BMP180 หรือเครื่องวัดความสูงความกดอากาศที่คล้ายกัน
4. PCB และส่วนประกอบ
5. ตัวเก็บประจุ 4 X 0, 1 ยูเอฟ
6. 1 X ตัวเก็บประจุ 10uF 20V
7. ตัวต้านทาน 2 X 4, 7K
8. (รุ่นแรก) ตัวต้านทาน 3 X 1K
9. 1 X ไดโอด 1N4148
10. (รุ่นแรก) 1X SH108N หรือ BSS138 หรือ MOSFET chanel N 'ตรรกะ' ที่เข้ากันได้
11. (รุ่นที่สอง) 1X MOSFET ZXM61P03F หรือ MOSFET chanel P 'ลอจิก' ที่เข้ากันได้

ราคาถูก ประมาณ 20 เหรียญ

เวอร์ชันใหม่พร้อมลิงก์ที่อธิบายไว้ในตอนท้าย

ขั้นตอนที่ 1: ลบ Blister

เพียงแยกตุ่มพองที่ด้านข้างใกล้เสาอากาศ จากนั้นทำการตัดเพื่อให้สามารถเข้าถึง 3 พินแรกได้

ขั้นตอนที่ 2: ตัดหมุดทั้งหมดในการเตรียมการสำหรับการยกเลิกการบัดกรี

การตัดหมุดออกก่อนจะทำให้การบัดกรีตัวเชื่อมต่อทำได้ง่ายขึ้นในขั้นตอนต่อไป

ขั้นตอนที่ 3: เพิ่ม Fresh Solder เพื่อช่วยยกเลิกการบัดกรี

ตั้งอุณหภูมิหัวแร้งให้สูงกว่าปกติเล็กน้อยเช่น 370ซ.

จากนั้นใส่บัดกรีใหม่บนหมุดทั้งหมด

ขั้นตอนที่ 4: ลบพิน

ถอดหมุดทีละอันโดยใช้แหนบดึงออกมา

ขั้นตอนที่ 5: ล้างรูขั้วต่อ

สามารถทำได้หลายวิธี วิธีที่ง่ายที่สุดคือการใช้ปั๊มบัดกรี

ขั้นตอนที่ 6: Rebind the Blister

เนื่องจากตุ่มยังโอเค เราจึงนำกลับมาใช้ใหม่ได้ ใช้เทปใสขันให้แน่นและยึดเข้าที่

ขั้นตอนที่ 7: เติม PCB

PCB อธิบายไว้ที่ไซต์ EasyEDA

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1-08…

คุณสามารถดาวน์โหลดไฟล์ GERBER หรือสั่งซื้อได้ที่นั่น

รูปภาพที่นี่แสดงรุ่นต้นแบบของฉัน เวอร์ชันสุดท้ายบน EasyEda ได้รับการปรับปรุงและสวยงามอย่างมาก;-)

ตัวเชื่อมต่อสามารถบัดกรีได้ในภายหลัง

ขั้นตอนที่ 8: การประกอบ PCB และ A-Star เข้าด้วยกัน

ใช้งานง่ายด้วยหมุดส่วนหัวหรือสายเคเบิลขนาดเล็ก

คุณสามารถตั้งอุณหภูมิหัวแร้งให้เป็นปกติได้ (320C)

บัดกรีทั้ง 7 พินสำหรับ Pololu A-Star และ 4 พินสำหรับ BMP180

ขั้นตอนที่ 9: นำพลาสติกออกหลังจากการบัดกรี

หลังจากบัดกรีหมุดทั้งหมดด้านหนึ่งแล้ว ให้ถอดพลาสติกออก

ขั้นตอนที่ 10: ประสาน A-Star และ BMP180 กับ Pcb

จัดตำแหน่งและประสาน Pololu A-Star และ BMP180 เข้ากับ pcb

ขั้นตอนที่ 11: ตัดแต่งพินทั้งหมด

ตัดหมุดหลังจากบัดกรี

ขั้นตอนที่ 12: ประสาน Pcb และ Quanum

จัดตำแหน่งและประสาน pcb และ Quanum เข้าด้วยกัน จากนั้นประสาน 3 พินที่ผ่านทั้งสองบอร์ด

ขั้นตอนที่ 13: อัปโหลดเฟิร์มแวร์…

ใช้ Arduino IDE อัปโหลดอัปโหลดเฟิร์มแวร์

ขั้นแรกให้ติดตั้งไลบรารี BMP180 จาก Adafruit

Wire.h (ปกติแล้วใน Arduino IDE โดยค่าเริ่มต้น)

Adafruit_Sensor.h

อดาฟรุ๊ต_BMP085_U.h

ขั้นตอนที่ 14: อัปโหลดเฟิร์มแวร์…

ติดตั้งไดรเวอร์ Pololu A-Star 32U4 Micro ใน Arduino IDE

คำแนะนำทั้งหมดที่นี่:

www.pololu.com/product/3101

ขั้นตอนที่ 15: อัปโหลดเฟิร์มแวร์

ดาวน์โหลดไฟล์แนบและเปิดใน Arduino IDE

ขั้นตอนที่ 16: อัปโหลดเฟิร์มแวร์…

เสียบสาย USB

เปิด Arduino IDE กำหนดค่าพอร์ตและบอร์ดตามที่อธิบายไว้ในไซต์ Pololu

อัปโหลดเฟิร์มแวร์

นั่นคือทั้งหมดที่มีให้!

ขั้นตอนสุดท้ายคือการอ่านคู่มือผู้ใช้ (ขั้นตอนสุดท้ายของคำแนะนำนี้;-)

สองสิ่งที่สำคัญ:

• ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ตรวจสอบขั้วของแบตเตอรี่เมื่อเชื่อมต่อ!

• เลือกที่จะเสียบจัมเปอร์หรือไม่เพื่อตั้งปลุกระดับความสูง

  • พร้อมจัมเปอร์ = 40 m
  • ไม่มีจัมเปอร์ = 120 m

ขั้นตอนที่ 17: คู่มือผู้ใช้

ดาวน์โหลดไฟล์.

ขั้นตอนที่ 18: เวอร์ชันใหม่พร้อมการตรวจสอบควอนตัมแบบเต็มและปลั๊กแบบง่าย

เวอร์ชันใหม่พร้อมฟังก์ชั่น Quanum เต็มรูปแบบ ดู:

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1_pl…

เวอร์ชันที่มี PIC ดู:

easyeda.com/danielroibert/alti_pic_full_pl…

ทรานซิสเตอร์ MosFet คือ MOSFET 'ลอจิก' ของ P chanel: ZXM61P03F หรือเข้ากันได้

นี่คือลิงค์:

www.tme.eu/en/details/zxm61p03fta/smd-p-ch…