รถควบคุมด้วย Bluetooth DIY: 4 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

สวัสดีทุกคน ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีการสร้างรถ RC ที่ควบคุมด้วย Bluetooth โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino และโมดูล Bluetooth HC-05 โครงการนี้จะใช้เวลาสร้างน้อยกว่า 1 ชั่วโมง และคุณสามารถมีรถ RC ของคุณเองพร้อมใช้งาน นอกจากนี้ยังมีรหัสที่ส่วนท้ายของคำสั่งให้คุณดาวน์โหลด อย่างไรก็ตาม ฉันจะยังคงอธิบายว่าโค้ดและโครงการโดยรวมทำงานอย่างไร ฉันได้เข้าร่วมโครงการนี้ในการประกวดหุ่นยนต์ด้วยคำสั่งถ้าคุณชอบโปรดลงคะแนน:)

เพื่อไม่ให้เป็นการเสียเวลา เรามาลงมือทำกัน วัสดุสิ้นเปลือง: สิ่งที่คุณต้องการสำหรับโครงการนี้แสดงไว้ด้านล่าง หากคุณมีอุปกรณ์พร้อมใช้ก็ถือว่าเยี่ยมมาก แต่ถ้าคุณไม่มีพวกเขา ฉันจะให้ลิงค์สำหรับแต่ละรายการ:

เสบียง:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

สายจัมเปอร์ M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

ไดรเวอร์มอเตอร์ L298N: (Flipkart.com, Amazon.com)

แชสซีที่คุณเลือก

มอเตอร์เกียร์ดีซี (อย่างน้อย 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // ผมเองใช้มอเตอร์ 12v 100 รอบต่อนาที

แบตเตอรี่ตามมอเตอร์ที่ใช้ (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

ตัวควบคุมบลูทูธสำหรับ Android: (แอพ)

ขั้นตอนที่ 1: การตั้งค่า

ตอนนี้เรามาถึงขั้นตอนการชุมนุมแล้ว ที่นี่เราจะเชื่อมต่อการตั้งค่าสำหรับหุ่นยนต์ rc ที่ควบคุมด้วยบลูทูธของเรา ฉันได้จัดเตรียมแผนผังสำหรับโครงการข้างต้นแล้ว แต่ฉันจะยังคงแสดงรายการการเชื่อมต่อพื้นฐานด้านล่าง:

1. ไดรเวอร์มอเตอร์สำหรับ Arduino:

IN1 (L298N) ---------------- พินดิจิตอล 5

IN2 (L298N) ---------------- พินดิจิตอล 4

IN3 (L298N) ---------------- พินดิจิตอล 7

IN4 (L298N) ---------------- พินดิจิตอล 6

2. HC-05 ถึง Arduino:

TX (HC-05) ------------------ RX พิน

RX (HC-05) -------------------- พิน TX

VCC (HC-05)---------------- 5V

GND (HC05)-------------------GND

3. แบตเตอรี่: แสดงในแผนผังด้านบน นอกจากนี้หากคุณใช้อุปกรณ์จ่ายไฟ 2 แบบสำหรับ Arduino และมอเตอร์ พวกเขาจำเป็นต้องแชร์ gnd ทั่วไป (แสดงไว้ด้านบนด้วย)

ขั้นตอนที่ 2: การอัปโหลดรหัส

เนื่องจากการเชื่อมต่อทั้งหมดอยู่ในสถานที่แล้ว จึงถึงเวลาที่เราจะอัปโหลดโค้ดไปยัง Arduino ของเรา รหัสในรูปแบบ.ino จะได้รับ คุณสามารถดาวน์โหลดได้จากด้านล่าง แต่อย่าลืมว่าไฟล์ต้องอยู่ในโฟลเดอร์ที่มีชื่อเดียวกันจึงจะเปิดได้

หลังจากเปิดรหัสภายใน Arduino IDE แล้ว อย่าลืมเลือกบอร์ดและพอร์ตที่ถูกต้องจากเมนูเครื่องมือ

อัปโหลดรหัสไปยัง Arduino โดยใช้ปุ่มอัปโหลด (ก่อนอัปโหลดรหัส ให้ถอดพิน rx และ tx บน Arduino แล้วเชื่อมต่อกลับหลังจากอัปโหลดไฟล์แล้ว)

ขั้นตอนที่ 3: จับคู่รถของคุณกับโทรศัพท์ของคุณ

ลิงก์สำหรับดาวน์โหลดแอปนี้จาก playstore อยู่ในส่วนอุปกรณ์สิ้นเปลืองของโครงการนี้

เมื่อคุณติดตั้งแอปพลิเคชันแล้ว ให้เปิดขึ้นบนโทรศัพท์ของคุณ ฉันแนะนำให้จับคู่โมดูล HC-05 กับโทรศัพท์ของคุณล่วงหน้าเพื่อหลีกเลี่ยงความยุ่งยากที่ไม่จำเป็น ขณะจับคู่อุปกรณ์ โทรศัพท์ของคุณอาจขอรหัสผ่านจากคุณ ให้ลอง 0000 หรือ 1234

ตอนนี้เปิดแอป คุณจะสังเกตเห็นไฟสีแดงกะพริบที่มุมซ้ายบนของหน้าจอ ซึ่งแสดงว่าคุณไม่ได้เชื่อมต่อกับรถ ไปที่เมนูการตั้งค่าที่ด้านขวาบน (แสดงในรูปภาพด้วย) ข้างต้น). คลิกและเลือกตัวเลือก "เชื่อมต่อกับรถยนต์"

เลือกโมดูล HC-05 จากเมนู วงกลมสีแดงกะพริบที่มุมซ้ายบนควรเปลี่ยนเป็นสีเขียว นี่แสดงว่าโทรศัพท์ของคุณเชื่อมต่อกับรถของคุณแล้ว

เฮ้ คุณพร้อมแล้วที่จะไปตอนนี้

ขั้นตอนที่ 4: ขับไปรอบๆ

หุ่นยนต์ที่ยอดเยี่ยมของคุณเสร็จสมบูรณ์แล้วและน่าจะทำงานได้อย่างถูกต้อง เย้ๆ

เยี่ยมชมเว็บไซต์ของฉันสำหรับคำแนะนำโครงการใหม่ / โครงการที่ยอดเยี่ยมเพิ่มเติม / หรือความช่วยเหลือเกี่ยวกับโครงการนี้