3d Printed RC Controlled Tank!!: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

คุณเคยต้องการที่จะมียานพาหนะที่ควบคุมจากระยะไกลที่สามารถออกนอกถนนและคุณสามารถเห็นได้จากกล้องมองคนแรกหรือไม่ รถถังคันนี้ยอดเยี่ยมสำหรับคุณ รางบนถังน้ำมันช่วยให้ยึดเกาะได้ดีเมื่อขับขี่บนภูมิประเทศ เช่น ดินและหญ้าที่ตัดแต่ง ถังทำงานได้ดีมากบนพรมและพื้นไม้เนื้อแข็ง ทำให้เหมาะสำหรับใช้ในร่มในวันที่ฝนตก ตัวถังขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ 2 ตัว คุณควบคุมได้จากรีโมทคอนโทรล นอกจากนี้ยังมีที่ยึดด้านบนที่ช่วยให้ปรับเปลี่ยนได้อย่างยอดเยี่ยม เช่น กล้อง FPV และแม้แต่แขนหุ่นยนต์ หากคุณเลือกออกแบบเอง!

ขั้นตอนที่ 1: อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่จำเป็น

ในการสร้างรถถัง คุณต้องมีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สองสามตัว แน่นอนว่าต้องมีมอเตอร์ 2 ตัว มอเตอร์แต่ละตัวมีกำลังติดตามของตัวเอง รถถังและรีโมทขับเคลื่อนโดย Adafruit Feather M0 Radio ด้านล่างนี้ฉันมีลิงก์ไปยังส่วนทั้งหมดที่คุณต้องการ:

ส่วนประกอบสำคัญ:

ส่วนประกอบต่อไปนี้จำเป็นสำหรับการทำงานของถัง:

• 2x มอเตอร์
• แบตเตอรี่ AA 3 ก้อน
• ที่ใส่แบตเตอรี่ AA 3 ก้อน
• ตัวขับมอเตอร์
• Adafruit perma-proto
• บอร์ด PCB
• สกรู
• ชุด LED #1 + #2
• 2x จอยสติ๊ก
• สวิตช์ 3x
• LCD - มาในชุด 2 (อย่าลืมซื้อรุ่น I2C)
• 2x Adafruit Feather วิทยุ บอร์ด
• แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน 2x

เซ็นเซอร์อื่นๆ:

ไม่จำเป็นต้องใช้ส่วนประกอบเหล่านี้ แต่สามารถเป็นส่วนเสริมเพิ่มเติมได้

• อัลตราโซนิกเซนเซอร์
• เซ็นเซอร์สี

ขั้นตอนที่ 2: การเดินสายไฟถัง

ด้านล่างฉันได้ออกจากแต่ละส่วนแล้วบอกคุณว่ามีสายไปที่ไหน:

ฉันแค่บัดกรีลวดระหว่างการเชื่อมต่อแต่ละครั้ง คุณสามารถใช้ไดอะแกรมนี้เพื่อช่วยเหลือคุณได้ตามที่คุณต้องการ

ตัวขับมอเตอร์:

*ตัวขับมอเตอร์ทำงานบนบอร์ด PCB ของตัวเอง*

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

STBY = 15

มอเตอร์ด้านซ้ายคือ "MOTORA" และมอเตอร์ด้านขวาคือ "MOTORB"

กระดานขนนก:

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณใช้กระดานที่มีขนาดเหมาะสมเพื่อจัดขนนก (4 ซม. * 6 ซม.) นอกจากนี้ คุณต้องจัดขนนกให้ถูกต้องเพื่อให้จุด micro usb และรูที่สอดคล้องกัน (ในชิ้นงานพิมพ์หลัก) เรียงกัน หมุดชุดด้านซ้ายต้องมีช่องว่างจากด้านข้าง 2 ช่อง และหมุดด้านขวาต้องมีระยะห่าง 3 ช่องจากด้านข้าง กระดานควรอยู่ให้ไกลที่สุดเท่าที่จะทำได้ หมุดตัวเมียจะถูกบัดกรีเข้ากับบอร์ดจากนั้นหมุดตัวผู้จะติดกับหมุดตัวเมีย

ขั้นตอนที่ 3: การเดินสายรีโมท

รีโมตซับซ้อนกว่าเล็กน้อย แต่ฉันจะทำรูปแบบเดียวกัน:

*โปรดทราบว่าเมื่อบัดกรีขนนกสำหรับรีโมตไปที่บอร์ด ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามี 2 ช่องเปิดทางด้านซ้ายบน perma-proto และอีกหนึ่งช่องทางด้านขวา เพื่อให้แน่ใจว่าพอร์ต usb จะอยู่ในแนวเดียวกับรู นอกจากนี้ยังอยู่ไกลที่สุดเท่าที่จะทำได้และหมุดตัวผู้ถูกบัดกรีเข้ากับบอร์ดโดยตรง

นอกจากนี้ฉันเพิ่งบัดกรีลวดระหว่างจุดสองจุด และใช้บอร์ดสำหรับวงจรเท่านั้น

จอยสติ๊กซ้าย:

กราวด์: กราวด์

5V: 3V3

VRX: A1

VRY: A0

สวิตช์: ไม่มี

สวิตช์ซ้าย:

ยังไม่ได้ใช้…:)

สวิตช์กลาง:

หมุดด้านนอก (ใด ๆ): กราวด์

Inner Pin: เปิดใช้งาน pin

สวิตช์ขวา:

*ใช้เป็นระบบเบรก

หมุดด้านนอก (ใด ๆ): บวก

หมุดด้านใน: 19

จอยสติ๊กขวา:

กราวด์: กราวด์

5V: 3V3

VRX: A3

VRY: A2

สวิตช์: ไม่มี

ไฟ RGB:

หมุดสีแดง: 12

หมุดสีเขียว: 11

หมุดสีน้ำเงิน: 10

ปลั๊กไฟ: 3V3

จอแสดงผล LCD:

กราวด์: กราวด์

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL:SCL

ไฟเขียว:

กำลัง (ขายาว): 13

กราวด์ (ขาสั้น): กราวด์

ออด:

สำหรับออด ฉันใช้ทรานซิสเตอร์เพื่อทำให้เสียงดังขึ้น โดยพื้นฐานแล้วมันใช้พลังงานจากพลังงานหลัก แต่ถูกกระตุ้นโดยพิน Feather

ทรานซิสเตอร์ (ลบมุมไปข้างหน้า):

พินซ้าย: ไปที่พินออดบวก

กลาง: สัญญาณ, พิน 6

ขวา: 3V3

ออด:

พินที่ไม่เป็นบวก (กราวด์ AKA): กราวด์

ที่สรุปการเดินสายที่เจ็บปวดทั้งหมด:)

ขั้นตอนที่ 4: การอัปโหลดโค้ดและการทดสอบครั้งแรก

ฉันจะใช้ Visual Studio Code และ PlatformIO เพื่ออัปโหลดรหัส หากคุณไม่ทราบวิธีใช้ โปรดดูที่ลิงก์เหล่านี้: VSC, PIO ตอนนี้คุณจะต้องติดตั้งที่เก็บ GitHub สองแห่งเหล่านี้:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณติดตั้งไลบรารีที่จำเป็นทั้งหมดอย่างถูกต้อง

ตอนนี้คุณพร้อมที่จะอัปโหลดรหัสของคุณแล้ว… เริ่มจากรหัสรถถังกันก่อน เสียบถังผ่านพอร์ต usb เข้ากับคอมพิวเตอร์ของคุณ จากนั้นกดปุ่มอัปโหลดที่ด้านล่าง

ตอนนี้คุณสามารถอัปโหลดรหัสสำหรับรีโมท กระบวนการค่อนข้างเหมือนกัน แต่ตอนนี้เมื่อคุณอัปโหลดเสร็จแล้ว LCD ควรเปิดและพูดว่า "กำลังโหลด … " หลังจากนั้นไม่นานก็ควรพูดว่า "เชื่อมต่อแล้ว" หากเชื่อมต่อหน้าจอแสดงว่าควรเปิดไฟสีเขียวด้วย

ในตอนนี้ เพื่อที่จะใช้คุณสมบัติการตรวจจับสีหรือเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกใดๆ คุณจะต้องเขียนโค้ดด้วยตัวเอง

ขั้นตอนที่ 5: การพิมพ์ 3 มิติ

เมื่อทุกอย่างถูกอัปโหลดและคุณพอใจกับผลลัพธ์ที่ได้ มากกว่าที่คุณพร้อมที่จะเริ่มการพิมพ์ 3 มิติแบบจำลอง ขั้นตอนแรกคือการดาวน์โหลดไฟล์ทั้งหมดจากหน้าการออกแบบ Thingiverse ของฉัน ฉันยังทิ้งไฟล์ fusion 360 ไว้ในกรณีที่คุณต้องการแก้ไขรถถังด้วยตัวเอง หน้า Thingiverse มีข้อมูลเกี่ยวกับรายการที่จะพิมพ์และการตั้งค่าที่แนะนำ

อย่าลืมพิมพ์รีโมท 2 ส่วนด้วย

เมื่อพิมพ์ทุกสิ่งที่คุณต้องการแล้ว (ควรมีน้ำหนักประมาณ 500 กรัม) คุณก็ไปประกอบต่อได้เลย

ขั้นตอนที่ 6: การประกอบ

ตอนนี้ทุกอย่างถูกพิมพ์ออกมาแล้ว เราก็สามารถประกอบถังเข้าด้วยกันได้ คุณจะต้องใช้สกรูสองสามตัวสำหรับสิ่งนี้ฉันจะบอกคุณเมื่อเราไป

1) ขั้นตอนแรกคือการประกอบด้านข้าง ส่วนแรกคือการติดมอเตอร์ เพียงเลื่อนมอเตอร์เข้าไปในช่องที่ด้านหลังของแผงด้านข้าง (ตอนที่ 1) จากนั้นใช้ M3 สองตัวคูณ 12 มม. เพื่อยึดแผ่นหลังมอเตอร์ (ตอนที่ 2) จากนั้นคุณสามารถติดตั้งล้อที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ได้ (ตอนที่ 3) มันควรจะดันให้พอดีกับเพลามอเตอร์ หากล้อไม่อยู่บนเพลา ให้เพิ่มกาวร้อนที่แกนมอเตอร์ซึ่งจะยึดล้อไว้อย่างแน่นหนา จากนั้นใส่ล้อหน้า (ตอนที่ 4) ใช้สกรู M4 ขนาด 20 มม. และน็อต M4 (ผมแนะนำน็อตล็อคไทท์ถ้าคุณมี มิฉะนั้นก็ไม่ใช่เรื่องใหญ่ วางน็อตในช่องเจาะที่ด้านหลังของแผงด้านข้าง (ตอนที่ 1)) จากนั้นใส่สกรูเข้าไปในล้อ (ตอนที่ 5) ตอนนี้คุณสามารถขันน็อตให้แน่นจนล้อแน่นแต่ให้แน่ใจว่ายังหมุนได้อยู่ ถ้าหมุนไม่ได้ ให้คลายสกรูออก ถ้าไม่ ไม่มีน๊อตล็อคไทท์ให้แน่ใจว่าคุณยึดมันไว้ด้วยกาวซุปเปอร์กาวหรือกาวร้อน ตอนนี้คุณสามารถเพิ่มแทร็ก (ตอนที่ 6) ลงบนล้อ แทร็กประกอบด้วย 25 ชิ้น น้อยกว่านี้จะไม่ทำงานและใด ๆ มากขึ้นมันจะไม่ทำงาน:) สิ่งที่คุณต้องการคือรวมทั้งหมด 25 อันเข้าด้วยกัน… เมื่อมันเป็นโซ่ต่อเนื่องหนึ่งอัน คุณสามารถแร็พแทร็กไปรอบๆ 2 ล้อได้ (ตอนที่ 3 และ 4) มันจะต้องใช้กล้ามเนื้อและแรงในการยึดชิ้นส่วนสุดท้ายเข้าด้วยกัน ตอนนี้คุณสามารถทำกระบวนการทั้งหมดนี้อีกครั้งสำหรับอีกด้านหนึ่ง! ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเมื่อทำงานด้านที่สอง มอเตอร์จะต่อสายผ่านตัวเครื่องหลัก (ตอนที่ 6)

2) ตอนนี้เราสามารถใส่อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ได้แล้ว คุณจะต้องใช้ตัวเครื่อง (ตอนที่ 6) ขั้นตอนแรกคือการใส่แบตเตอรี่ลิเทียมไอออน โดยเพียงแค่กด (ด้วยแรงเพียงเล็กน้อย) ลงในจุดที่ 1 ต่อไปเราจะใส่ที่ใส่แบตเตอรี่ AA ในการเริ่มต้น คุณจะต้องยกเลิกการเชื่อมต่อกับกระดานหลัก ที่ใส่แบตเตอรี่ควรมาพร้อมกับสกรู 2 ตัว และเราจะใช้สกรูเหล่านั้นเพื่อยึดเข้ากับช่องด้านล่าง ดังนั้น ใส่ที่ใส่แบตเตอรี่ลงในช่องเปิดของตัวเครื่องหลัก (ตอนที่ 6) ที่จุดด้านล่าง 2. ตอนนี้ สิ่งที่คุณต้องการทำคือตรวจสอบให้แน่ใจว่าแบตเตอรี่หมดจากที่ใส่แบตเตอรี่แล้ว จากนั้นไขสกรูและยึดที่ยึดเข้ากับตัวเครื่อง (ตอนที่ 6) ตอนนี้คุณสามารถใส่ฝาครอบแบตเตอรี่ (ตอนที่ 7) ได้แล้ว เพียงแค่ล็อคเข้าที่ หากคุณมีปัญหากับสแน็ปอินที่ด้านล่าง ลองพิมพ์ฝาครอบอีกครั้งที่ความสูงของชั้นที่ละเอียดกว่า (0.16 มม.)

3) เซ็นเซอร์! หากคุณกำลังใช้เซ็นเซอร์ใดๆ อยู่ในขณะนี้ เป็นเวลาที่เหมาะสมในการติดตั้ง เราจะเริ่มด้วยเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก ซึ่งเพียงแค่ติดกาวให้เข้าที่ (ด้วยกาวร้อน) มันไปในรู 2 รูด้านหน้า จุดที่ 3 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ปลดหมุดออกแล้ว และใช้สายไฟที่บัดกรีโดยตรงไปยังแผ่นอิเล็กโทรด ตรวจสอบให้แน่ใจด้วยว่าเซ็นเซอร์จริงหันออก ตอนนี้เพียงแค่เพิ่มกาวเข้าไปข้างในแล้วก็เสร็จแล้ว ต่อไปเราจะทำงานกับเซ็นเซอร์สี เพียงแค่กดให้พอดีกับส่วนที่ตัดออกด้านล่างเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกจุดที่ 4 ถัดไปคือใส่ในบอร์ดควบคุมหลัก นี้ไปในจุดที่ 5 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อทั้งหมดมีสายและคุณอาจต้องการทดสอบถังก่อนที่จะรักษาความปลอดภัยนี้ ดันจุดของมันและต้องใช้แรงมากในการยึดให้แน่น พอร์ต usb ควรอยู่ในแนวเดียวกันหากคุณทำตามขั้นตอนนี้อย่างถูกต้อง สุดท้ายเราจะนำตัวขับมอเตอร์ไปที่จุดที่ 6

ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามอเตอร์หมุนไปในทิศทางที่ถูกต้อง หากไปในทิศทางตรงกันข้าม คุณจำเป็นต้องเปลี่ยนสายไฟ

4) ขั้นตอนสุดท้ายคือการยึดรางกับตัวหลัก สิ่งที่คุณต้องทำคือใช้สกรู M4 16 มม. 8 ตัว และชิ้นส่วนสุดท้าย ตัวป้องกันราง (ตอนที่ 8) คุณก็จะใช้สกรู 4 ตัวเพื่อยึดการ์ดเข้ากับเฟรม เพียงแค่ติดชิ้นส่วนด้านข้างแล้วขันสกรูให้แน่น สกรูก็จะเคาะตัวเอง

5) ขั้นตอนสุดท้ายสำหรับของจริง เพียงนำฝาเกลียวออก (ตอนที่ 9) แล้วขันให้เข้าที่จุด 7 ฝานี้ใช้สำหรับส่วนเสริมต่างๆ เท่านั้น ของผมเป็น GoPro

ขั้นตอนที่ 7: การประกอบรีโมท

การประกอบรีโมทนั้นค่อนข้างง่าย

1. ยึดจอยสติ๊กไว้ที่ฝาด้านบนโดยใช้สกรู M3 ขนาด 12 มม. 2 ตัว ตอนนี้เพิ่มฝาครอบให้กับจอยสติ๊ก
2. ขันสกรูทั้งสามให้แน่น ฉันมีสวิตช์ของฉันดังนั้นสวิตช์ไฟอยู่ตรงกลาง
3. จากนั้นดันไฟ 2 ดวงเข้าไปในรู RGB ด้านซ้ายและไฟสีเขียวทางด้านขวา เมื่อติดแน่นแล้ว ฉันก็เพิ่มกาวร้อนเพื่อช่วยให้ติดเข้าที่
4. ส่วนสุดท้ายสำหรับด้านบนคือ LCD ขั้นแรก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าข้อความอยู่ในรูปแบบที่ถูกต้อง (ฉันชอบจอยสติ๊กที่ด้านบนเมื่อฉันถือมัน แต่มันไม่สำคัญมากเกินไป) จากนั้นด้วยสกรู M3*6 มม. 4 ตัว คุณสามารถยึดมุมต่างๆ ให้เข้าที่
5. ตอนนี้คุณสามารถดันแบตเตอรี่เข้าไปด้วยแรงเล็กน้อย
6. ตอนนี้ดันบอร์ด Perma-Proto เข้าไปในช่องเล็กๆ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเสาอากาศยื่นออกมาจากรู

คุณประกอบรีโมทเสร็จแล้ว เพียงสแนปด้านบนและด้านล่างเข้าด้วยกัน ก็พร้อมลุย!!

ขั้นตอนที่ 8: สนุกกับรถถังของคุณ !

หากทุกอย่างทำงานสำเร็จ คุณควรจะสามารถเพิ่มพลังให้อุปกรณ์ทั้งสองได้ และคุณควรจะสามารถควบคุมรถถังของคุณได้! หากคุณมีปัญหา ให้กลับไปที่หน้าการเดินสายไฟและการประกอบ (ปัญหาของคุณน่าจะเกิดจากการเดินสายผิดพลาด) อย่างไรก็ตาม ตอนนี้คุณมีแท็งก์ที่ใช้งานได้เต็มที่พร้อมเคสใช้งานมากมาย โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อสกรูอยู่ด้านบน

คำแนะนำในการขับขี่:

ในการขับรถ สิ่งที่คุณต้องรู้คือจอยสติ๊กด้านซ้ายควบคุมล้อซ้าย และจอยสติ๊กขวาควบคุมล้อขวา หากต้องการเลี้ยวซ้าย ให้กดจอยสติ๊กไปทางขวาไปข้างหน้า ในทางกลับกัน หากคุณอยู่บนพื้นไม้เนื้อแข็ง คุณสามารถลองเลี้ยวขั้นสูง จอยสติ๊กไปข้างหน้าหนึ่งอันและอีกอันกลับด้าน

หากคุณพิมพ์สกรูที่ด้านบนสำหรับ GoPro วิธีที่ยอดเยี่ยมในการสนุกสนานคือการแนบ GoPro แล้วใช้แอป GoPro เพื่อสอดแนมผู้อื่น!

ถัง v2?

เมื่อฉันเริ่มทำงานกับแท็งก์ใหม่ ฉันอยากจะมีมอเตอร์ที่มีพลังมากขึ้นและอาจจะมีมอเตอร์มากกว่านี้ ฉันอาจจะใช้ไดรเวอร์ stepper แทน ฉันอาจต้องการเพิ่มความสูงเพื่อให้มันสามารถออกนอกถนนได้มากขึ้น ถ้าคุณชอบรถถังคันนี้ คอยดูเวอร์ชั่นใหม่อาจจะในอีกสักครู่

ขอขอบคุณที่อ่านมาถึงตอนนี้ หวังว่า ณ จุดนี้คุณมีรถถังที่ใช้งานได้! หากคุณชอบงานสร้างนี้หรือต้องการจะทำสิ่งนี้ในอนาคต โปรดกดปุ่มรายการโปรดและโหวตให้ฉัน! ขอบคุณมากและสนุกกับรถถังของคุณ!