Simple Robo-Dog (ทำจากคีย์เปียโน ปืนของเล่น และเมาส์): 20 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

โอ้อาเซอร์ไบจาน! ดินแดนแห่งไฟ การต้อนรับที่ดี ผู้คนที่เป็นมิตรและผู้หญิงสวย (… ขอโทษนะ ผู้หญิง! แน่นอน ฉันมีแค่ตาให้คุณ ภรรยาของฉัน gözəl balaca ana ördəkburun!) แต่จริงๆ แล้ว ที่นี้เป็นสถานที่ที่ยากมากสำหรับผู้ผลิต โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อคุณใช้เฉพาะถังขยะพลาสติกในการสร้างสรรค์ของคุณ เหตุผล? นอกจากประเด็นด้านสิ่งแวดล้อมแล้ว การบริโภคนิยมยังเป็นเรื่องใหม่ และผู้คนก็ชอบที่จะเก็บหรือแก้ไขสิ่งของของตนก่อนที่จะทิ้งไป ไม่มีตลาดนัด ไม่มีร้านขายของมือสอง ขยะอิเล็กทรอนิกส์ที่หายากบนท้องถนน ของเล่นทำจากพลาสติกจีนที่ถูกที่สุด ซื้อทางอินเทอร์เน็ต? ค่าขนส่งแพงกว่าส่วนประกอบ เรดิโอแช็ค? ในความฝันอันสุดวิสัยของคุณ Arduino และเครื่องพิมพ์ 3 มิติ? ตื่นขึ้นมา Latino Sunshine แล้วหางานทำ!

อย่างไรก็ตาม ทุกคนในครอบครัว Azeri ใหม่ของฉันเริ่มถามภรรยาของฉันว่า "เมื่อไหร่ Maed (ทุกคนเรียกฉันว่า Mamed โดยไม่ทราบสาเหตุ) จะแสดงให้เราเห็นถึงการสร้างสรรค์ของเขา คุณบอกว่าเขาฉลาด แต่ดูเหมือนเขาจะไม่รู้ด้วยซ้ำว่าจะเปลี่ยนแปลงได้อย่างไร หลอดไฟห้องน้ำ อ้วนแล้ว คิดแต่เรื่องกิน"

เมื่อพิจารณาถึงระดับภาษาอาเซอร์รีขั้นสูงของฉันแล้ว ฉันก็จะสามารถตอบคำตัดสินนั้นด้วยคำว่า "ไอศกรีม" (dondurma), "แซนวิช" (โดนาร์) และ "เคบับ" (เคบับ) และจำไว้ว่าฉันจะไม่เสี่ยงชีวิต เทียบกับไฟฟ้า 220v ของห้องน้ำ ฉันตัดสินใจสร้างหุ่นยนต์โรโบด็อกง่ายๆ โดยใช้ปืนของเล่นของหลานชายตัวน้อยของฉัน นูรัน และสิ่งของที่ฉันพบบนถนน (รวมถึงเปียโนที่ถูกทิ้งด้วย!)

โชคดีที่ฉันพกเครื่องมือโรตารี่ Dremel และน็อตและโบลต์พิเศษติดตัวอยู่เสมอ เพราะในเมืองนี้ ถ้าคุณไปที่ร้านฮาร์ดแวร์เพื่อซื้อของ แล้วคนขายรู้ว่าคุณเป็นชาวต่างชาติ เขาจะคิดเงินคุณสองเท่า (มือใหม่! โอเค จะไม่มีเรื่องตลกร้ายเกี่ยวกับประเทศต่างๆ อีกต่อไป มิฉะนั้น อาเซอร์ไบจานจะเนรเทศฉัน และโคลอมเบียจะไม่รับฉันกลับ มาทำหุ่นยนต์ราคาถูกกันเถอะ!

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ

ฉันใช้วัสดุต่อไปนี้ (คุณอาจหาวัสดุและวัสดุทดแทนที่ดีกว่าได้ง่าย):

• เมาส์เสีย 1 ตัว (ไม่ว่าคุณจะอยู่ที่ไหน คุณสามารถหาเมาส์ที่เสียได้เสมอ หรือคุณอาจ "บังเอิญ" พังตัวหนึ่งตัว)
• 1 กระปุก (พร้อมมอเตอร์) จากของเล่น ฉันใช้อันหนึ่งจากอาวุธของเล่นราคาถูก คุณสามารถใช้อันจากรถของเล่นที่มีแรงฉุดที่ดี
• 4 ปุ่มสีดำจากเปียโนที่ถูกทอดทิ้งและพัง ไม่ใช่ของจากแม่สามีของคุณ ไม่ใช่ของจากพิพิธภัณฑ์ ไม่ใช่ของจากร้านอาหาร (เผื่อไว้ ให้วิ่งเมื่อคุณได้มันมา)
• 2 เกียร์เล็กหรือแผ่นพลาสติก
• 2 มุมโลหะขนาดเล็ก
• สปริงเล็ก 1 อัน (สำหรับหาง)
• 1 สวิตช์ (คุณสามารถหาได้จากของเล่นที่ชำรุด)
• ไม้แขวนเสื้อพลาสติก 2 อัน
• สายไฟ
• น็อต สกรู และแหวนรองเหล็ก
• ถังขยะพลาสติกและโลหะเสริม
• ซุปเปอร์กลู
• ดีบุก
• แบตเตอรี่ AA 2 ก้อน

• ที่ใส่แบตเตอรี่ AA 1 ก้อน (ถ้าคุณโชคดีพอ คุณสามารถใช้อันจากของเล่นได้)

เครื่องมือ:

• เครื่องมือโรตารี่ Dremel
• ไขควง
• คีม
• หัวแร้ง
• มีด

ขั้นตอนที่ 2: การแยก Gearbox

ฉันเริ่มเปิดอาวุธของเล่น ที่นี่ในอาเซอร์ไบจาน อาวุธของเล่นที่ใช้แบตเตอรี่เป็นที่นิยมมากในหมู่เด็กๆ แต่ละอันมีคุณสมบัติหลายอย่าง เช่น การเคลื่อนไหวในที่ต่างๆ แสง สี เสียง (ส่วนใหญ่คือ "RATTATTTATA!… GO! GO! GO!… BOOOOM!" ad infinitum)

ดังนั้นฉันจึงถอดสกรูออกและตั้งกระปุกเกียร์ จากนั้นฉันก็เอามันออกอย่างระมัดระวัง ถ้าคุณหาปืนของเล่นไม่เจอ ให้ลองใช้ของเล่นชิ้นอื่นที่มีเกียร์ดี เช่น รถราคาถูกที่วิ่งตรงไปข้างหน้าและมีพลังมากกว่าเร็ว ข้อกำหนดพื้นฐานคือแกนหลักของกระปุกเกียร์อยู่นอกกระปุกเกียร์ทั้งสองด้าน ดังนั้นคุณจึงสามารถติดกลไกขาบนแต่ละอันได้

ขั้นตอนที่ 3: วาง Big White Gears

ฉันดัดแปลงชิ้นส่วนพลาสติกสีแดงที่ปลายแต่ละด้านของแกนหลัก เพื่อให้เข้ากับเฟืองพลาสติกสีขาวขนาดใหญ่สองอัน (ไม่จำเป็นต้องเป็นเฟืองก็ได้ สิ่งเหล่านี้สามารถเป็นดิสก์ได้ พลาสติกแข็งไม่แตกหักง่าย) แม้ฉันจะขยายรูของเฟืองเพื่อให้ยึดเกาะได้ดียิ่งขึ้น ฉันกดชิ้นส่วนสีแดงแต่ละชิ้นเข้าไปในเฟืองสีขาว โดยใช้ปลายคีม และแก้ไขส่วนต่างๆ ด้วยซุปเปอร์กลู

ขั้นตอนที่ 4: รูใน Big White Gears

ฉันเจาะรูในแต่ละล้อ ใกล้ชายแดนแต่ไม่ชิดมาก มีบางอย่างที่สำคัญ: หุ่นยนต์โรโบด็อกเดินสลับขาข้างหนึ่งกับขาอีกข้างหนึ่ง เพื่อให้บรรลุเป้าหมายนั้น รูของเฟืองตัวหนึ่งจะต้องอยู่ตรงข้ามกับรูของเฟืองอีกตัวหนึ่งทุกประการ ดังนั้น ถ้าคุณเจาะเกียร์ซ้าย เกียร์ขวา คุณต้องเจาะลง

ขั้นตอนที่ 5: ไม้แขวนเสื้อ

"ทำไมชุดของฉันถึงอยู่บนพื้น? และเสื้อโค้ตของฉันอยู่ที่ไหน"

- ลาลัช เอ็ม.ซี. น้องสะใภ้ของแลงเกอร์

ฉันพบไม้แขวนเสื้อพลาสติกที่น่าสนใจ ไม่ใช่พลาสติกที่ดีที่สุด แต่แข็งแรงพอ ฉันแยกชิ้นรูปตัว T สองชิ้น จากแต่ละอัน ฉันตัดส่วนที่สั้นที่สุด (ซึ่งจะเชื่อมขาหน้าแต่ละข้างเข้ากับลำตัวของสุนัข) และเก็บส่วนที่ยาวที่สุดไว้สำหรับเชื่อมต่อขาหน้าแต่ละข้างกับขาหลังตามลำดับ

ฉันเจาะสองรูในแต่ละส่วนที่สั้นที่สุด

ขั้นตอนที่ 6: ขาหน้า

ฉันหยิบกุญแจเปียโนสองดอกและเปิดสองรูในแต่ละอัน อันหนึ่งอยู่ด้านบนเพื่อติดส่วนเล็กๆ จากชิ้นส่วนไม้แขวนเสื้อ และอีกสองอันระหว่างส่วนบนและตรงกลางของกุญแจ ซึ่งฉันจะติดไว้กับเฟืองสีขาวขนาดใหญ่ของ กระปุกเกียร์ (ยังไม่มี)

หมายเหตุ: คีย์เปียโนสี่คีย์ หนึ่งอันสำหรับแต่ละขา จะมีสองรูเหมือนกันในตำแหน่งเดียวกัน ดังนั้นฉันจึงเจาะรูในสี่ จากนั้นฉันก็เลือกสองตัวเป็นขาหน้าและเก็บอีกสองตัวไว้ใช้ในภายหลัง

อย่าขันน็อตให้แน่นจนเกินไป ข้อต่อนี้ต้องหลวมเพียงพอสำหรับข้อต่อที่ดี

ขั้นตอนที่ 7: ชิ้นส่วนที่ยาวที่สุดของไม้แขวนเสื้อ

ฉันเจาะรูที่ปลายด้านหนึ่งของไม้แขวนเสื้อที่ยาวที่สุด แล้วใช้สกรูและแหวนรองยึดแต่ละอันเข้ากับขาหน้า ข้อควรจำ: ข้อนี้ต้องหลวมเพียงพอสำหรับข้อต่อที่ดี สกรูต้องมีส่วนที่เหลือสำหรับขั้นตอนต่อไป

ขั้นตอนที่ 8: การติดขาหน้า

ฉันติดสกรูที่อยู่ระหว่างด้านบนและตรงกลางของแป้นเปียโนแต่ละอันที่ฉันใช้เป็นขาหน้า ข้อนี้ต้องหลวมด้วย แต่ต้องขันปลายสกรูให้แน่นกับรูในชุดเฟืองสีขาวขนาดใหญ่

ขั้นตอนที่ 9: เมาส์

ฉันรื้อเมาส์ออกเพราะฉันต้องการกล่องพลาสติก ตัวพิมพ์ใหญ่จะเป็นส่วนหัว ตัวพิมพ์เล็กจะเป็นตัวที่จะติดกระปุกเกียร์และขา

ขั้นตอนที่ 10: เริ่มต้นด้วยตัวพิมพ์เล็กของเมาส์

ฉันเอาตัวพิมพ์เล็กและเจาะรูสองรูที่ส่วนหลังทั้งสองข้าง ชิ้นส่วนที่สั้นที่สุดจากไม้แขวนเสื้อ (อันที่ติดกับขาหน้า) จะถูกติดไว้ที่นั่น

ขั้นตอนที่ 11: จบด้วยขาหน้า

คุณจำข้อต่อพิเศษที่ฉันทำบนแป้นเปียโนแต่ละอันได้ไหม อันที่ทำด้วยไม้แขวนเสื้อที่สั้นที่สุด? ฉันติดสิ่งเหล่านี้เข้ากับรูที่เจาะในเมาส์ อีกครั้ง จำเป็นต้องปล่อยให้ข้อต่อหลวม แต่ด้วยปลายสกรูยึดกับเมาส์

จากนั้นฉันก็ยึดกระปุกเกียร์ไว้ที่ด้านล่างของเมาส์โดยใช้สกรูและ superglue

ขั้นตอนที่ 12: มุมโลหะ

ฉันเจาะรูสองรูที่ส่วนหลังของเมาส์ (โดยใช้วงกลมที่วางไว้อย่างสะดวกเหล่านี้เป็นข้อมูลอ้างอิง) จากนั้นจึงติดมุมโลหะสองมุมให้แน่น ซึ่งจะใช้สำหรับขาหลัง ฉันใช้สกรูและสลักเกลียว

ขั้นตอนที่ 13: ขาหลัง

คุณจำคีย์เปียโนอีกสองคีย์ที่เหลือได้ไหม ที่มีรูเจาะในตำแหน่งเดียวกับขาหน้า? ได้เวลาแนบแล้ว!

ตอนนี้ ใช้สกรู น็อต และแหวนรองสามตัว ฉันติดแต่ละปุ่มเข้ากับมุมโลหะ สิ่งสำคัญคือต้องจำไว้ว่าต้องติดกุญแจผ่านรูระหว่างด้านบนและตรงกลาง ข้อต่อต้องหลวม

ขั้นตอนที่ 14: จบขา

ฉันติดชิ้นส่วนยาวแต่ละชิ้นจากไม้แขวนเสื้อ (อันที่มาจากข้อต่อที่ขาหน้าและเฟืองสีขาวขนาดใหญ่) เข้ากับส่วนบนของขาหลังตามลำดับ โดยใช้ข้อต่อแบบเกลียวและน็อตหลวม จากนั้นฉันก็ตัดส่วนที่เหลือ

กลไกพร้อม ขาหน้าส่งการเคลื่อนไหวไปยังขาหลังโดยใช้ชิ้นที่ยาวที่สุดจากไม้แขวนเสื้อ ขาจากด้านหนึ่งจะสลับกันเพื่อให้โรโบด็อกเดินได้

ขั้นตอนที่ 15: ปรับปรุงการเคลื่อนไหว

ฉันตรวจสอบความล้มเหลวของกลไกที่อาจเกิดขึ้นแล้ว และได้แก้ไขแล้ว

อย่างแรก ฉันพบว่าข้อต่อบางข้อแน่นเกินไป ฉันก็เลยคลายน็อตออกเล็กน้อย

ประการที่สอง ฉันสังเกตเห็นว่าน็อตอาจตกลงมาเนื่องจากการสั่นสะเทือน ดังนั้นฉันจึงยึดเข้ากับสกรูโดยใช้ซุปเปอร์กลูเพียงหยดเดียว ระวัง: superglue ต้องยึดน็อตกับสกรูเท่านั้น หากคุณใส่มากเกินไป น็อตและสกรูจะถูกยึดกับขาและข้อต่อจะหลีกเลี่ยงการเคลื่อนไหว

ประการที่สาม: ส่วนที่เหลือของสกรูอาจติดอยู่ในชิ้นส่วนอื่นๆ ของโรโบด็อก ดังนั้นฉันจึงตัดมันโดยใช้แผ่นตัดโลหะ ระวัง (ระวังเสมอเพราะฟิสิกส์เกลียดคุณและชอบทำลายโครงการของคุณ): ตรวจสอบอยู่เสมอว่าสกรูไม่ร้อนหรือจะทำให้ชิ้นส่วนพลาสติกที่ติดอยู่ละลาย

ประการที่สี่: เนื่องจากการตัด/การถอด/การเจาะทั้งหมด เกียร์ภายในกระปุกเกียร์จึงติดขัด ดังนั้นฉันจึงต้องทำความสะอาดภายในกระปุกเกียร์และเติมสารหล่อลื่น

ตอนนี้เราเสร็จสิ้นส่วนกลไกแล้ว เวลาสำหรับไฟฟ้าและความงาม

ขั้นตอนที่ 16: หัวหน้า

ฉันใช้ตัวพิมพ์ใหญ่จากเมาส์เป็นหัว ฉันติดมันเข้ากับตัวรถโดยใช้เหล็กสองชิ้นและอีกส่วนหนึ่งจากปืนของเล่น

มันขึ้นอยู่กับคุณว่าคุณต้องการให้คุณโรโบด็อกอย่างไร ของฉันดูเหมือนลูกผสมเอเลี่ยนสุนัข/ม้าแปลกๆ

ขั้นตอนที่ 17: ไฟฟ้า

หากคุณกังวลเกี่ยวกับชิ้นส่วนไฟฟ้าของโรโบด็อกตัวนี้ สบายใจได้เลย! มันเป็นวงจรง่ายๆ สายแบตเตอรี่เชื่อมต่อกับหมุดของมอเตอร์และมีสวิตช์อยู่ตรงกลางของสายไฟเส้นใดเส้นหนึ่งเพื่อเปิด/ปิด

ฉันบัดกรีสายไฟสองเส้นเข้ากับหมุดของมอเตอร์ จากนั้นฉันก็เจาะรูเพื่อร้อยสายไฟผ่านร่างกาย ฉันวางกล่องแบตเตอรี่ AA ไว้บนตัว จากนั้นฉันก็ต่อสายหนึ่งเข้ากับเคสแบตเตอรี่และอีกสายหนึ่งจะไปที่หัวของสวิตช์

ขั้นตอนที่ 18: สวิตช์

ฉันวางสวิตช์ในรูที่เหลือของตัวพิมพ์ใหญ่ของเมาส์ (หัว) ที่ขากลาง ฉันบัดกรีลวดที่มาจากกล่องแบตเตอรี่ ในพินอื่น ฉันบัดกรีลวดอีกอันที่มาจากมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 19: ฝาปิดแบตเตอรี่

ฉันใช้หมวกจากสเปรย์ฉีดตัว AX เปล่า (ไม่ใช่ของฉัน) ฉันทำฝาปิดสำหรับแบตเตอรี่ ฉันผ่าครึ่ง ตรวจสอบว่าพอดีกับเคสหรือไม่ จากนั้นจึงกำหนดรูปร่างให้กับฝาครอบและวางสปริงไว้เป็นหาง เพื่อให้ติดและถอดได้ง่าย ฉันจึงใส่สกรูสองตัวที่ตัวกล้องซึ่งพอดีกับรูสองรูที่ฉันเจาะเข้าไปในฝาปิด

ขั้นตอนที่ 20: รายละเอียดขั้นสุดท้าย

ฉันทำหูสองข้างจากส่วนที่เหลือของไม้แขวนเสื้อ แล้วติดมันไว้ที่ศีรษะ (เป็นที่ที่เหมาะที่สุดสำหรับการมีหู) และ… เสร็จแล้ว! ตอนนี้ฉันมีโรโบด็อกมาแกล้งแมวของฉันแล้ว!