วิธีสร้างหุ่นยนต์ติดตามบรรทัดที่เล็กที่สุดในโลก (robo Rizeh): 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

วิธีทำหุ่นยนต์ตัวตามเส้นที่เล็กที่สุดในโลก (vibrobot) "roboRizeh" น้ำหนัก: 5gr ขนาด: 19x16x10 mm โดย: Naghi Sotoudeh

คำว่า "Rizeh" เป็นภาษาเปอร์เซีย แปลว่า "จิ๋ว" Rizeh เป็นหุ่นยนต์ขนาดเล็กมากที่ใช้การสั่นสะเทือน มันถูกขับเคลื่อนโดยเครื่องสั่นสองตัวของโทรศัพท์มือถือ ทำให้หุ่นยนต์มีต้นทุนต่ำมากในการสร้างและใช้งาน หุ่นยนต์สามารถทำการเคลื่อนที่เชิงเส้นและวงกลมเป็นการเคลื่อนไหวพื้นฐานสองอย่างในหุ่นยนต์เคลื่อนที่ กลไกการควบคุมของหุ่นยนต์ใช้ PWM ภายในของไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อควบคุมเครื่องสั่น มีการใช้เทคนิคบางอย่างเพื่อลดแผงควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ของหุ่นยนต์ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญมากในการสร้างหุ่นยนต์ขนาดเล็ก เป็นงานมาตรฐานในหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ภารกิจติดตามบรรทัดถูกเลือกเพื่อทดสอบ Rizeh

ขั้นตอนที่ 1:

ขั้นตอน: 1. ส่วนประกอบการเตรียมการ 2. PCB 3. การเขียนโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ 4. การบัดกรีส่วนประกอบ 5. ติดตั้งเครื่องสั่นและขาตั้ง 6. วาดหลักสูตร 7. วิธีเรียกใช้และทดสอบ * แนบไฟล์ HEX และ PCB และซอร์สโค้ด+ รายการ ส่วนประกอบ: -1 x MCU: ไมโครคอนโทรลเลอร์ ATtiny45 -2 x ชุดเซ็นเซอร์ IR GP2S04 -1 x LED SMD (ขนาด=805) -1 x R=100 โอห์ม (ขนาด=805) -2 x 3_Volt เครื่องสั่นแบบเหรียญสำหรับโทรศัพท์มือถือ D10mm W2mm - แบตเตอรี่ Lit-Pol 1 x 3.6 โวลต์ (แบตเตอรี่แฮนด์ฟรี Bluetooth) -2 x หัวเข็มขนาดเล็ก (ชายและหญิง)

ขั้นตอนที่ 2: บัดกรีส่วนประกอบทั้งหมด

บัดกรีส่วนประกอบทั้งหมด (ให้ความสนใจกับสีของลวดและขั้วและลวดกระโดด):

ขั้นตอนที่ 3: ติดตั้งเครื่องสั่นและขาตั้งและแบตเตอรี่:

ติดตั้งเครื่องสั่นและขาตั้งและแบตเตอรี่:

ขั้นตอนที่ 4: ตัด 3 เข็มสำหรับขาตั้งหุ่นยนต์ (ซ้ายและขวา = หน้า 12 มม. = 13 มม.)

ตัด 3 เข็มสำหรับขาตั้งหุ่นยนต์ (ซ้ายและขวา = หน้า 12 มม. = 13 มม.)

ขั้นตอนที่ 5: เหนือพื้นผิวที่อ่อนนุ่ม วาดสนามด้วยความกว้าง 6 มม.:

เหนือพื้นผิวที่อ่อนนุ่ม ให้วาดสนามที่มีความกว้าง 6 มม.:

ขั้นตอนที่ 6: วิธีเรียกใช้และทดสอบ:

หลังจากวางขั้วต่อสายไฟแล้ว โปรดรอ 5 วินาที (สำหรับการปรับเทียบเซ็นเซอร์) จากนั้นวางหุ่นยนต์บนเส้นทาง

ขั้นตอนที่ 7: หมายเหตุ:

1.บทความฉบับเต็มของ Robo_ RIZEH ที่ตีพิมพ์ในวารสาร ADVANCED ROBOTICS: “การวิเคราะห์การออกแบบและการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่ขับเคลื่อนด้วยการสั่นสะเทือน Rizeh”2. Robo_RIZEH เป็นที่หนึ่งใน RoboCup IRANOPEN2013 ในลีกสาธิต (ลีกแบบฟรีสไตล์)3.ขอขอบคุณ Prof เป็นพิเศษ. Adel Akbarimajd คู่หูของฉันในโครงการนี้.