Robo-knight ที่สร้างสมดุลในตัวเอง: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

วิดีโอเกมและเกมกระดานเป็นวิธีที่ยอดเยี่ยมในการใช้เวลากับเพื่อนและครอบครัว บางครั้งคุณรู้สึกอยากใช้เวลาออฟไลน์และเก็บอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดของคุณ อีกครั้งที่คุณดำดิ่งสู่โลกเสมือนจริงของกีฬา เกมอาร์เคด หรือเกมต่อสู้

แต่ถ้าเราเชื่อมต่อโลกเสมือนจริงและโลกเสมือนจริงเข้าด้วยกันล่ะ? ฉันต้องการนำเสนอ robo-knight - หุ่นยนต์ telepresence ที่สมดุลในตัวเองพร้อมหอก

มันทำงานอย่างไร? คุณควบคุมหุ่นยนต์ของคุณจากระยะไกลและพยายามทำให้หุ่นยนต์ตัวอื่นควบคุมโดยเพื่อนของคุณล้มลง (ใช่ ใช้หอก) สนุกมาก (พูดจากประสบการณ์)

ลองดูสิ:

ขั้นตอนที่ 1: เครื่องมือและวัสดุ

● แพลตฟอร์มหุ่นยนต์สร้างสมดุลในตัวเอง - สร้างของคุณเองโดยใช้ Arduino หรือรับชุดพัฒนาเช่นนี้ (ฟีเจอร์ telepresence ใช้งานได้ทันที การตั้งค่าใช้เวลา 5 นาที) หรือคุณสามารถสร้างกลไกของคุณเองโดยใช้ Husarion CORE2 หรือ CORE2mini ซอร์สโค้ดสำหรับหุ่นยนต์ปรับสมดุลตัวเองมีให้ที่นี่หรือที่ cloud.husarion.com (สำหรับการเขียนโปรแกรมเว็บ)

● 1 x เซอร์โว เช่น ทาวเวอร์โปร MG995

● สกรูเซอร์โวยาว 2 ตัว

● ตัวยึดเซอร์โวแบบพิมพ์ 3 มิติ (รุ่น 3 มิติใน STL) - หรือคุณสามารถใช้ปืนกาวหรือเทปก็ได้

● หอกอัศวินที่พิมพ์ 3 มิติ (โมเดล 3 มิติใน STL) - หรือคุณสามารถใช้แท่งไม้และเทป

● สกรู M3x16 2 ตัว

● น็อต M3 2 อัน

● 2 x M4x20 สกรูหัวเทเปอร์

● น็อต M4 2 อัน

● ไขควง

ขั้นตอนที่ 2: 3D พิมพ์ Servo Holder และ Lance (อุปกรณ์เสริม)

พิมพ์ทวนสองส่วนและอะแดปเตอร์หนึ่งอัน ลบรอยที่ไม่สมบูรณ์และติดแลนซ์โดยใช้ซีเมนต์หรืออีพ็อกซี่ยืดหยุ่น

ขั้นตอนที่ 3: ขันแลนซ์

เตรียมทวน สกรูเซอร์โวแบบยาวสองตัว และแขน

เริ่มต้นด้วยการขันสกรูสองตัวเข้ากับทวนจากด้านที่กลม หยุดเมื่อปลายสกรูถึงอีกด้านของรู

จัดตำแหน่งแขนเซอร์โวระหว่างสกรูและขันให้แน่น

ขั้นตอนที่ 4: ขันสกรูยึดเซอร์โว

รายการชิ้นส่วนที่ประกอบด้วยสกรูและน็อต M4 เซอร์โวมอเตอร์ และตัวยึดแบบพิมพ์เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับขั้นตอนนี้

เริ่มต้นด้วยการบังคับน็อต M4 ลงในช่องที่มีขนาดเหมาะสมในส่วนที่พิมพ์ จัดแนวเซอร์โวกับองค์ประกอบพิมพ์ที่เตรียมไว้ (ดูภาพด้านล่าง) ดันสลักเกลียวเข้าไปแล้วขันให้แน่น ตรวจสอบว่าทุกอย่างลงตัวหรือไม่ จากนั้นขันน็อตให้เรียบร้อย

ขั้นตอนที่ 5: เตรียม Robot

ใช้สกรูสองตัวสุดท้ายยึดตัวยึดเซอร์โวเข้ากับช่องว่างของหุ่นยนต์ จากนั้นใส่ลูกไม้ที่ประกอบแล้วบนเพลาเซอร์โว ในการดำเนินการให้เสร็จสิ้น คุณเพียงแค่เชื่อมต่อสายเคเบิลจากเซอร์โวตัวใหม่เข้ากับบอร์ด CORE2 กับสล็อตเซอร์โวที่ 2

ควรติดแลนซ์อย่างหลวม ๆ บนด้ามเพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายระหว่างการต่อสู้ ไม่แนะนำให้ขันสกรูเข้ากับเพลา

ขั้นตอนที่ 6: แก้ไขเฟิร์มแวร์หุ่นยนต์เริ่มต้น

ขั้นแรกให้ดาวน์โหลดเฟิร์มแวร์เฉพาะที่แนบมากับบทความนี้ จากนั้นเข้าสู่ระบบ cloud.husarion.com เชื่อมต่อหุ่นยนต์ของคุณกับบัญชีของคุณ คลิก IDE และสร้างโปรเจ็กต์ว่างใหม่สำหรับ Husarion CORE2 เลือกไฟล์จากเมนูด้านบน คลิกที่ "อัปโหลด ZIP" และค้นหาไฟล์ที่ดาวน์โหลดมาก่อนหน้านี้ โหลดหน้าต่างใหม่ จากนั้นคลิกที่สัญลักษณ์คลาวด์ที่มุมซ้ายบนเพื่อคอมไพล์และอัปโหลดเฟิร์มแวร์ที่ดัดแปลงไปยังหุ่นยนต์ของคุณ