สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ
- ขั้นตอนที่ 2: ข้อเหวี่ยง
- ขั้นตอนที่ 3: ศูนย์กลางของหัวใจ
- ขั้นตอนที่ 4: น็อต สลักเกลียว และแหวนรอง
- ขั้นตอนที่ 5: วงจรไฟฟ้า
- ขั้นตอนที่ 6: แบตเตอรี่
- ขั้นตอนที่ 7: สลับ
- ขั้นตอนที่ 8: ซ็อกเก็ต
- ขั้นตอนที่ 9: LED
- ขั้นตอนที่ 10: สะโพก (ตอนที่ 1)
- ขั้นตอนที่ 11: ขา
- ขั้นตอนที่ 12: สะโพก (ตอนที่ 2)
- ขั้นตอนที่ 13: การรวมสะโพกและขา
- ขั้นตอนที่ 14: การรวมขาที่ตั้งไว้กับข้อเหวี่ยง
- ขั้นตอนที่ 15: รายละเอียดล่าสุด
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
โครงการทิงเกอร์แคด »
นี่เป็นหนึ่งในโครงการเหล่านี้ที่มีความหมายหลายอย่าง: นี่เป็นญาติที่วิเศษของ "ปูหัว" จากวิดีโอเกม Half-Life หรือไม่? บางทีหุ่นยนต์เดินที่รักเต่าทอง? หรือเต่าทองกำลังขับกลไกของตัวเอง?
ไม่ว่าคำตอบจะเป็นอย่างไร สิ่งหนึ่งที่แน่นอนคือ: หุ่นยนต์ตัวนี้มีความสุขกับเต่าทองของมันและเดินอย่างน่าสงสัยและเป็นจังหวะ บางทีมันอาจจะดูไม่แน่นอนในตอนแรก แต่ถ้าคุณดูดีๆ คุณจะเห็นบอทตัวน้อยตัวนี้มี Sabor Latino หุ่นยนต์ตัวนี้เดินเหมือนเต้น…แลมบาดา!
ฉันหวังว่าฉันจะพูดได้ว่านี่เป็นผลมาจากกระบวนการออกแบบทางวิศวกรรมที่เข้มงวดและการคำนวณที่พิถีพิถัน ความจริงก็คือ นี่เป็นผลที่ไม่ได้ตั้งใจจากโครงการที่ล้มเหลว (ฉันกำลังพยายามสร้างเรือดำน้ำขนาดเล็ก ไปกันเถอะ) แต่สิ่งดีๆ บางอย่างในชีวิตก็เกิดขึ้นโดยบังเอิญ และฉันมีความสุขกับสิ่งนั้น! ในตอนท้าย คุณสามารถงอขาของแมลงตัวนี้ได้ เพื่อที่คุณจะได้เก็บมันไว้ในกระเป๋าเสื้อและส่งต่อให้คนสำคัญของคุณในภายหลัง
ตกลง ให้ฉันแสดงให้คุณเห็นว่าฉันสร้างเจ้าตัวเล็กตัวนี้ได้อย่างไร ฉันไม่สามารถรับรองได้ว่าคุณจะได้ผลลัพธ์แบบเดียวกันด้วยทรัพยากรที่มีอยู่ แต่ฉันอาจทำให้หุ่นยนต์ของคุณเต้น "Despacito"
ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ
เช่นเดียวกับโครงการส่วนใหญ่ของฉัน ฉันใช้วัสดุรีไซเคิล หากคุณไม่พบสิ่งที่แน่นอน ให้ลองใช้สิ่งทดแทน:
- 1 x หัวใจพลาสติก: คุณสามารถหาซื้อได้จากผลิตภัณฑ์นับพัน เช่น กบเหลาดินสอ กล่องอัญมณี ของเล่น และอื่นๆ หรือคุณสามารถพิมพ์ 3D ของคุณเองได้
- 1 x ไมโครมอเตอร์พร้อมกล่องเกียร์: คุณสามารถหาได้จากปากกา 3D หรือซื้อทางออนไลน์
- แว่นตา 3 มิติ 3 x (คุณก็รู้ อย่างที่คุณไม่ควรนำออกจากโรงหนัง…)
- แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ 1 x 3.7V: จากปากกา 3Doodler 3D ที่ชำรุด
- ตัวต้านทาน 1x330 โอห์ม (ส้ม/ส้ม/น้ำตาล/ทอง)
- 1 x LED
- 1 x สวิตช์
- พลาสติกแข็ง 1 ชิ้น (สีขาว): สำหรับข้อเหวี่ยง ฉันได้ของฉันจากเครื่องพิมพ์ที่เสีย
- กล่องพลาสติกขนาดเล็ก 1 ชิ้น (สีส้ม): เพื่อใส่ไมโครมอเตอร์ไว้ในใจ ฉันได้ของฉันจากของเล่น
- แท่งพลาสติกขนาดเล็ก 1 อัน (สีแดง)
- น็อตยาว 2 ตัว พร้อมน็อตและแหวนรอง
- น็อตขนาดเล็ก 7 ตัวพร้อมน็อต: เช่นเดียวกับสำหรับโครงการอิเล็กทรอนิกส์และหุ่นยนต์ขนาดเล็ก
- สายไฟ: สีดำและสีแดง
- ดีบุก
- ซุปเปอร์กลู
นอกจากนี้ คุณจะต้องใช้เครื่องมือต่อไปนี้:
- เครื่องมือโรตารี่ Dremel
- ปืนความร้อน
- หัวแร้ง
- ปืนกาวร้อน
- ไขควง
- คีม
นอกจากนี้ คุณอาจต้องใช้ที่ชาร์จสำหรับแบตเตอรี่ของคุณ คุณสามารถค้นหาได้ทางออนไลน์หรือสร้างขึ้นเอง
ขั้นตอนที่ 2: ข้อเหวี่ยง
ฉันใช้ Dremel ตัดพลาสติกชิ้นหนึ่งแล้วดัดแปลงให้เข้ากับกล่องเกียร์ มันจะทำงานเป็นข้อเหวี่ยงเพื่อขยับขาของหุ่นยนต์
ขั้นตอนที่ 3: ศูนย์กลางของหัวใจ
ฉันเจาะรูตรงกลางกล่องพลาสติกขนาดเล็กและตรงกลางของหัวใจ รูต้องแน่นพอที่จะยึดมอเตอร์ให้เข้าที่ ฉันเพิ่ม superglue เล็กน้อยเพื่อแนบทั้งสองกรณี ระวังอย่าให้สัมผัสกับเกียร์ แล้วนำสามชิ้นมารวมกัน
ขั้นตอนที่ 4: น็อต สลักเกลียว และแหวนรอง
ฉันเจาะหัวใจสองรู รูหนึ่งข้างหน้า รูหนึ่งรูหลัง ฉันสอดสลักเกลียวยาวเข้าไป จากนั้นจึงยึดให้แน่นโดยใช้แหวนรองและน็อต สลักเกลียวเหล่านี้จะกลายเป็นเพลาสำหรับขา
หลังจากนั้น ฉันเพิ่มน็อตอีกตัวหนึ่งบนสกรูแต่ละตัว โดยอยู่ใต้ระดับข้อเหวี่ยงเล็กน้อย ถั่วเหล่านั้นจะทำให้ขาอยู่กับที่ ฉันเพิ่ม superglue หนึ่งหยดเพื่อให้ถั่วอยู่ในตำแหน่ง
ขั้นตอนที่ 5: วงจรไฟฟ้า
ที่นี่คุณจะพบกับแผนผังอิเล็กทรอนิกส์พื้นฐานของหุ่นยนต์ โดยพื้นฐานแล้วมันคือมอเตอร์ขนานกับ LED ที่มีตัวต้านทาน 330 โอห์มเพื่อหลีกเลี่ยงการชาร์จไฟเกิน
ฉันต้องตระหนักว่าฉันใช้ Tinkercad เกือบทุกสัปดาห์ แต่นี่เป็นครั้งแรกที่ฉันกล้าใช้ผู้ออกแบบวงจร มันเยี่ยมมาก! ฉันต้องการมันเพื่อแสดงวงจรง่ายๆ นี้เท่านั้น (ฉันเคยวาดมันด้วยมือหรือในสไลด์ PowerPoint) แต่ในอนาคตอันใกล้นี้ ฉันจะเริ่มเล่นมากขึ้นด้วยเครื่องมือนี้
ขั้นตอนที่ 6: แบตเตอรี่
ปากกา 3D ที่เสียของฉันมาพร้อมกับแบตเตอรี่แบบแพ็คคู่ เพื่อกระจายน้ำหนัก ฉันวางแต่ละแพ็คไว้ที่ด้านข้างของหัวใจ โดยส่งสายเคเบิลเชื่อมต่อผ่านช่องว่างเล็กๆ ระหว่างกล่องสีส้มกับหัวใจ
หลังจากที่ฉันพบที่ที่ดีที่สุดสำหรับแบตเตอรี่แต่ละก้อนแล้ว ฉันจึงใช้กาวร้อนติดมันไว้กับหัวใจ
ขั้นตอนที่ 7: สลับ
ฉันตัดปลั๊กออกจากไมโครมอเตอร์ เพื่อที่จะได้มีสายไฟสำหรับขั้นตอนต่อไป
เมื่อใช้ Dremel ฉันเจาะรูสี่เหลี่ยมบนหัวใจ ซึ่งฉันสามารถติดสวิตช์ได้ ฉันบัดกรีลวดหนึ่งเส้นจากมอเตอร์ไปยังหมุดหนึ่งของสวิตช์ จากนั้นฉันก็บัดกรีลวดสีดำอีกเส้นไปที่หมุดตรงกลาง
ฉันติดสวิตช์เข้ากับหัวใจโดยใช้สกรูขนาดเล็กสองตัว
ขั้นตอนที่ 8: ซ็อกเก็ต
ในการชาร์จหุ่นยนต์นี้ จะต้องถอดแบตเตอรี่ออกจากมอเตอร์และเชื่อมต่อกับเครื่องชาร์จ นั่นหมายความว่าเราต้องการซ็อกเก็ตขนาดเล็กที่เข้ากันได้กับปลั๊กแบตเตอรี่ โชคดีที่ฉันสามารถดึงแบตเตอรี่หนึ่งอันออกจากบอร์ดของปากกา 3D ที่ชำรุดจากที่ที่ฉันได้แบตเตอรี่มา ฉันบัดกรีซ็อกเก็ตหนึ่งพินกับสายสีแดงที่มาจากมอเตอร์และอีกพินหนึ่งเข้ากับสายสีดำที่มาจากพินตรงกลางของสวิตช์ ก่อนบัดกรี ฉันวางท่อหดด้วยความร้อนไว้บนสายไฟ เพื่อต่อมาจะได้ปิดจุดบัดกรีและหลีกเลี่ยงไฟฟ้าลัดวงจร
ขั้นตอนที่ 9: LED
ฉันเจาะรูพิเศษบนหัวใจและบัดกรีลวดสีแดงและสีดำเข้ากับหมุดของมอเตอร์ ดังนั้นฉันจึงสามารถเชื่อมต่อ LED ได้ จากนั้นฉันก็เจาะรูใหม่ ตรงข้ามกับสวิตช์ ซึ่งฉันสามารถใส่ LED ได้
ฉันบัดกรีตัวต้านทานกับขั้วบวกของ LED แล้วบัดกรีด้วยลวดสีแดง ฉันบัดกรีลวดสีดำกับแคโทด จากนั้นฉันก็ทดสอบวงจรต่อ: มอเตอร์กำลังหมุนและไฟ LED ติดสว่าง!
ขั้นตอนที่ 10: สะโพก (ตอนที่ 1)
ฉันถอดขมับออกจากแว่นตา 3 มิติ ฉันแปลงพวกมันเป็นแท่งแบนสองอันโดยใช้จานตัดของเดรเมล จากนั้นฉันก็เจาะรูตรงกลางแต่ละอัน
ขั้นตอนที่ 11: ขา
ตามกระบวนการที่คล้ายกัน ฉันนำแว่น 3D อีก 2 อันที่เหลือมาแปลงเป็นขา 2 คู่ จากนั้นฉันก็เจาะรูเล็ก ๆ ที่ด้านบนของแต่ละอันเพื่อที่ฉันจะได้ติดมันไว้กับ "สะโพก" ในภายหลัง
ขั้นตอนที่ 12: สะโพก (ตอนที่ 2)
ฉันใช้ปืนลมร้อนกับท่อนไม้เพื่อให้ความร้อนและงอปลายทั้งสองข้างของสะโพกแต่ละข้าง จากนั้นฉันก็เจาะรูที่ปลายแต่ละด้านเพื่อติดขา
ขั้นตอนที่ 13: การรวมสะโพกและขา
ฉันใช้น็อตและสลักเกลียวเล็กๆ ยึดขาแต่ละข้างเข้ากับมุมสะโพก ฉันตรวจดูว่ามันแน่นพอที่จะทำให้ขาขยับไม่ได้ระหว่างเดิน แต่ในขณะเดียวกัน ข้อต่อก็ได้รับการทดสอบเพื่อตรวจดูว่าขาพับได้หรือไม่
ขั้นตอนที่ 14: การรวมขาที่ตั้งไว้กับข้อเหวี่ยง
ฉันเอาแท่งแบนสีแดงเล็กๆ มาผ่าครึ่งแล้วเจาะรูที่ปลายแต่ละด้าน จากนั้นฉันก็เจาะรูเล็ก ๆ ที่ด้านใดด้านหนึ่งของสะโพกแต่ละข้าง ฉันติดแท่งแบนกับสะโพกแต่ละข้าง โดยหลวมเล็กน้อยเพื่อให้ประกบได้ ฉันเจาะรูที่ข้อเหวี่ยง แล้วสอดสะโพกผ่านสลักเกลียวยาว เพื่อให้สะโพกอยู่ในตำแหน่งเดิม ฉันได้เพิ่มแหวนรองและน็อตบนสลักเกลียวแต่ละอัน แล้วติดปลายที่มีอยู่ของแท่งแบนแต่ละอันเข้ากับรูในข้อเหวี่ยงโดยใช้สลักเกลียวขนาดเล็กอีกอัน
น็อตและสลักเกลียวในขั้นตอนนี้ต้องอนุญาตให้มีข้อต่อของกลไกได้อย่างอิสระโดยไม่หลวมเกินไป ฉันเพิ่มกาวเล็กน้อยลงในรอยต่อระหว่างน็อตและสลักเกลียว เพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้เกิดการถอดประกอบที่เกิดจากการเคลื่อนไหว
ขั้นตอนที่ 15: รายละเอียดล่าสุด
ฉันตัดส่วนที่เหลือของสกรูยาวแล้วใส่ท่อหดที่เท้าแต่ละข้างเพื่อปรับปรุงการยึดเกาะ ฉันวางเต่าทองประดิษฐ์ตัวเล็ก ๆ ไว้บนมอเตอร์
และตอนนี้… หัวใจของฉันจะไปต่อ!
ฉันขอให้ชีวิตมีความสุขและทำให้ทุกคนมีความสุข!:-)
รองชนะเลิศอันดับการแข่งขัน Pocket Sized
แนะนำ:
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: รูเล็ตเป็นเกมคาสิโนที่ตั้งชื่อตามคำภาษาฝรั่งเศสหมายถึงวงล้อเล็ก
หมวกนิรภัย Covid ส่วนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: 20 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Covid Safety Helmet ตอนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: สวัสดีเพื่อน ๆ ในชุดสองตอนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีใช้วงจรของ Tinkercad - เครื่องมือที่สนุก ทรงพลัง และให้ความรู้สำหรับการเรียนรู้เกี่ยวกับวิธีการทำงานของวงจร! หนึ่งในวิธีที่ดีที่สุดในการเรียนรู้คือการทำ ดังนั้น อันดับแรก เราจะออกแบบโครงการของเราเอง: th
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): การชาร์จแบบเหนี่ยวนำ (เรียกอีกอย่างว่าการชาร์จแบบไร้สายหรือการชาร์จแบบไร้สาย) เป็นการถ่ายโอนพลังงานแบบไร้สาย ใช้การเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับอุปกรณ์พกพา แอปพลิเคชั่นที่พบบ่อยที่สุดคือ Qi Wireless Charging st
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: 19 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: CPE 133, Cal Poly San Luis Obispo ผู้สร้างโปรเจ็กต์: Jayson Johnston และ Bjorn Nelson ในอุตสาหกรรมเพลงในปัจจุบัน ซึ่งเป็นหนึ่งใน “instruments” เป็นเครื่องสังเคราะห์เสียงดิจิตอล ดนตรีทุกประเภท ตั้งแต่ฮิปฮอป ป๊อป และอีฟ
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: ทำป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกด้วยตัวเอง ด้วยป้ายนี้ คุณสามารถแสดงข้อความหรือโลโก้ของคุณได้ทุกที่ทั่วทั้งเมือง คำแนะนำนี้เป็นการตอบสนองต่อ/ปรับปรุง/เปลี่ยนแปลงของ: https://www.instructables.com/id/Low-Cost-Illuminated-