Heartcrab: หุ่นยนต์เดินแลมบ์ดาในกระเป๋าของคุณ!: 15 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58

โครงการทิงเกอร์แคด »

นี่เป็นหนึ่งในโครงการเหล่านี้ที่มีความหมายหลายอย่าง: นี่เป็นญาติที่วิเศษของ "ปูหัว" จากวิดีโอเกม Half-Life หรือไม่? บางทีหุ่นยนต์เดินที่รักเต่าทอง? หรือเต่าทองกำลังขับกลไกของตัวเอง?

ไม่ว่าคำตอบจะเป็นอย่างไร สิ่งหนึ่งที่แน่นอนคือ: หุ่นยนต์ตัวนี้มีความสุขกับเต่าทองของมันและเดินอย่างน่าสงสัยและเป็นจังหวะ บางทีมันอาจจะดูไม่แน่นอนในตอนแรก แต่ถ้าคุณดูดีๆ คุณจะเห็นบอทตัวน้อยตัวนี้มี Sabor Latino หุ่นยนต์ตัวนี้เดินเหมือนเต้น…แลมบาดา!

ฉันหวังว่าฉันจะพูดได้ว่านี่เป็นผลมาจากกระบวนการออกแบบทางวิศวกรรมที่เข้มงวดและการคำนวณที่พิถีพิถัน ความจริงก็คือ นี่เป็นผลที่ไม่ได้ตั้งใจจากโครงการที่ล้มเหลว (ฉันกำลังพยายามสร้างเรือดำน้ำขนาดเล็ก ไปกันเถอะ) แต่สิ่งดีๆ บางอย่างในชีวิตก็เกิดขึ้นโดยบังเอิญ และฉันมีความสุขกับสิ่งนั้น! ในตอนท้าย คุณสามารถงอขาของแมลงตัวนี้ได้ เพื่อที่คุณจะได้เก็บมันไว้ในกระเป๋าเสื้อและส่งต่อให้คนสำคัญของคุณในภายหลัง

ตกลง ให้ฉันแสดงให้คุณเห็นว่าฉันสร้างเจ้าตัวเล็กตัวนี้ได้อย่างไร ฉันไม่สามารถรับรองได้ว่าคุณจะได้ผลลัพธ์แบบเดียวกันด้วยทรัพยากรที่มีอยู่ แต่ฉันอาจทำให้หุ่นยนต์ของคุณเต้น "Despacito"

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ

เช่นเดียวกับโครงการส่วนใหญ่ของฉัน ฉันใช้วัสดุรีไซเคิล หากคุณไม่พบสิ่งที่แน่นอน ให้ลองใช้สิ่งทดแทน:

• 1 x หัวใจพลาสติก: คุณสามารถหาซื้อได้จากผลิตภัณฑ์นับพัน เช่น กบเหลาดินสอ กล่องอัญมณี ของเล่น และอื่นๆ หรือคุณสามารถพิมพ์ 3D ของคุณเองได้
• 1 x ไมโครมอเตอร์พร้อมกล่องเกียร์: คุณสามารถหาได้จากปากกา 3D หรือซื้อทางออนไลน์
• แว่นตา 3 มิติ 3 x (คุณก็รู้ อย่างที่คุณไม่ควรนำออกจากโรงหนัง…)
• แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ 1 x 3.7V: จากปากกา 3Doodler 3D ที่ชำรุด
• ตัวต้านทาน 1x330 โอห์ม (ส้ม/ส้ม/น้ำตาล/ทอง)
• 1 x LED
• 1 x สวิตช์
• พลาสติกแข็ง 1 ชิ้น (สีขาว): สำหรับข้อเหวี่ยง ฉันได้ของฉันจากเครื่องพิมพ์ที่เสีย
• กล่องพลาสติกขนาดเล็ก 1 ชิ้น (สีส้ม): เพื่อใส่ไมโครมอเตอร์ไว้ในใจ ฉันได้ของฉันจากของเล่น
• แท่งพลาสติกขนาดเล็ก 1 อัน (สีแดง)
• น็อตยาว 2 ตัว พร้อมน็อตและแหวนรอง
• น็อตขนาดเล็ก 7 ตัวพร้อมน็อต: เช่นเดียวกับสำหรับโครงการอิเล็กทรอนิกส์และหุ่นยนต์ขนาดเล็ก
• สายไฟ: สีดำและสีแดง
• ดีบุก
• ซุปเปอร์กลู

นอกจากนี้ คุณจะต้องใช้เครื่องมือต่อไปนี้:

• เครื่องมือโรตารี่ Dremel
• ปืนความร้อน
• หัวแร้ง
• ปืนกาวร้อน
• ไขควง
• คีม

นอกจากนี้ คุณอาจต้องใช้ที่ชาร์จสำหรับแบตเตอรี่ของคุณ คุณสามารถค้นหาได้ทางออนไลน์หรือสร้างขึ้นเอง

ขั้นตอนที่ 2: ข้อเหวี่ยง

ฉันใช้ Dremel ตัดพลาสติกชิ้นหนึ่งแล้วดัดแปลงให้เข้ากับกล่องเกียร์ มันจะทำงานเป็นข้อเหวี่ยงเพื่อขยับขาของหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 3: ศูนย์กลางของหัวใจ

ฉันเจาะรูตรงกลางกล่องพลาสติกขนาดเล็กและตรงกลางของหัวใจ รูต้องแน่นพอที่จะยึดมอเตอร์ให้เข้าที่ ฉันเพิ่ม superglue เล็กน้อยเพื่อแนบทั้งสองกรณี ระวังอย่าให้สัมผัสกับเกียร์ แล้วนำสามชิ้นมารวมกัน

ขั้นตอนที่ 4: น็อต สลักเกลียว และแหวนรอง

ฉันเจาะหัวใจสองรู รูหนึ่งข้างหน้า รูหนึ่งรูหลัง ฉันสอดสลักเกลียวยาวเข้าไป จากนั้นจึงยึดให้แน่นโดยใช้แหวนรองและน็อต สลักเกลียวเหล่านี้จะกลายเป็นเพลาสำหรับขา

หลังจากนั้น ฉันเพิ่มน็อตอีกตัวหนึ่งบนสกรูแต่ละตัว โดยอยู่ใต้ระดับข้อเหวี่ยงเล็กน้อย ถั่วเหล่านั้นจะทำให้ขาอยู่กับที่ ฉันเพิ่ม superglue หนึ่งหยดเพื่อให้ถั่วอยู่ในตำแหน่ง

ขั้นตอนที่ 5: วงจรไฟฟ้า

ที่นี่คุณจะพบกับแผนผังอิเล็กทรอนิกส์พื้นฐานของหุ่นยนต์ โดยพื้นฐานแล้วมันคือมอเตอร์ขนานกับ LED ที่มีตัวต้านทาน 330 โอห์มเพื่อหลีกเลี่ยงการชาร์จไฟเกิน

ฉันต้องตระหนักว่าฉันใช้ Tinkercad เกือบทุกสัปดาห์ แต่นี่เป็นครั้งแรกที่ฉันกล้าใช้ผู้ออกแบบวงจร มันเยี่ยมมาก! ฉันต้องการมันเพื่อแสดงวงจรง่ายๆ นี้เท่านั้น (ฉันเคยวาดมันด้วยมือหรือในสไลด์ PowerPoint) แต่ในอนาคตอันใกล้นี้ ฉันจะเริ่มเล่นมากขึ้นด้วยเครื่องมือนี้

ขั้นตอนที่ 6: แบตเตอรี่

ปากกา 3D ที่เสียของฉันมาพร้อมกับแบตเตอรี่แบบแพ็คคู่ เพื่อกระจายน้ำหนัก ฉันวางแต่ละแพ็คไว้ที่ด้านข้างของหัวใจ โดยส่งสายเคเบิลเชื่อมต่อผ่านช่องว่างเล็กๆ ระหว่างกล่องสีส้มกับหัวใจ

หลังจากที่ฉันพบที่ที่ดีที่สุดสำหรับแบตเตอรี่แต่ละก้อนแล้ว ฉันจึงใช้กาวร้อนติดมันไว้กับหัวใจ

ขั้นตอนที่ 7: สลับ

ฉันตัดปลั๊กออกจากไมโครมอเตอร์ เพื่อที่จะได้มีสายไฟสำหรับขั้นตอนต่อไป

เมื่อใช้ Dremel ฉันเจาะรูสี่เหลี่ยมบนหัวใจ ซึ่งฉันสามารถติดสวิตช์ได้ ฉันบัดกรีลวดหนึ่งเส้นจากมอเตอร์ไปยังหมุดหนึ่งของสวิตช์ จากนั้นฉันก็บัดกรีลวดสีดำอีกเส้นไปที่หมุดตรงกลาง

ฉันติดสวิตช์เข้ากับหัวใจโดยใช้สกรูขนาดเล็กสองตัว

ขั้นตอนที่ 8: ซ็อกเก็ต

ในการชาร์จหุ่นยนต์นี้ จะต้องถอดแบตเตอรี่ออกจากมอเตอร์และเชื่อมต่อกับเครื่องชาร์จ นั่นหมายความว่าเราต้องการซ็อกเก็ตขนาดเล็กที่เข้ากันได้กับปลั๊กแบตเตอรี่ โชคดีที่ฉันสามารถดึงแบตเตอรี่หนึ่งอันออกจากบอร์ดของปากกา 3D ที่ชำรุดจากที่ที่ฉันได้แบตเตอรี่มา ฉันบัดกรีซ็อกเก็ตหนึ่งพินกับสายสีแดงที่มาจากมอเตอร์และอีกพินหนึ่งเข้ากับสายสีดำที่มาจากพินตรงกลางของสวิตช์ ก่อนบัดกรี ฉันวางท่อหดด้วยความร้อนไว้บนสายไฟ เพื่อต่อมาจะได้ปิดจุดบัดกรีและหลีกเลี่ยงไฟฟ้าลัดวงจร

ขั้นตอนที่ 9: LED

ฉันเจาะรูพิเศษบนหัวใจและบัดกรีลวดสีแดงและสีดำเข้ากับหมุดของมอเตอร์ ดังนั้นฉันจึงสามารถเชื่อมต่อ LED ได้ จากนั้นฉันก็เจาะรูใหม่ ตรงข้ามกับสวิตช์ ซึ่งฉันสามารถใส่ LED ได้

ฉันบัดกรีตัวต้านทานกับขั้วบวกของ LED แล้วบัดกรีด้วยลวดสีแดง ฉันบัดกรีลวดสีดำกับแคโทด จากนั้นฉันก็ทดสอบวงจรต่อ: มอเตอร์กำลังหมุนและไฟ LED ติดสว่าง!

ขั้นตอนที่ 10: สะโพก (ตอนที่ 1)

ฉันถอดขมับออกจากแว่นตา 3 มิติ ฉันแปลงพวกมันเป็นแท่งแบนสองอันโดยใช้จานตัดของเดรเมล จากนั้นฉันก็เจาะรูตรงกลางแต่ละอัน

ขั้นตอนที่ 11: ขา

ตามกระบวนการที่คล้ายกัน ฉันนำแว่น 3D อีก 2 อันที่เหลือมาแปลงเป็นขา 2 คู่ จากนั้นฉันก็เจาะรูเล็ก ๆ ที่ด้านบนของแต่ละอันเพื่อที่ฉันจะได้ติดมันไว้กับ "สะโพก" ในภายหลัง

ขั้นตอนที่ 12: สะโพก (ตอนที่ 2)

ฉันใช้ปืนลมร้อนกับท่อนไม้เพื่อให้ความร้อนและงอปลายทั้งสองข้างของสะโพกแต่ละข้าง จากนั้นฉันก็เจาะรูที่ปลายแต่ละด้านเพื่อติดขา

ขั้นตอนที่ 13: การรวมสะโพกและขา

ฉันใช้น็อตและสลักเกลียวเล็กๆ ยึดขาแต่ละข้างเข้ากับมุมสะโพก ฉันตรวจดูว่ามันแน่นพอที่จะทำให้ขาขยับไม่ได้ระหว่างเดิน แต่ในขณะเดียวกัน ข้อต่อก็ได้รับการทดสอบเพื่อตรวจดูว่าขาพับได้หรือไม่

ขั้นตอนที่ 14: การรวมขาที่ตั้งไว้กับข้อเหวี่ยง

ฉันเอาแท่งแบนสีแดงเล็กๆ มาผ่าครึ่งแล้วเจาะรูที่ปลายแต่ละด้าน จากนั้นฉันก็เจาะรูเล็ก ๆ ที่ด้านใดด้านหนึ่งของสะโพกแต่ละข้าง ฉันติดแท่งแบนกับสะโพกแต่ละข้าง โดยหลวมเล็กน้อยเพื่อให้ประกบได้ ฉันเจาะรูที่ข้อเหวี่ยง แล้วสอดสะโพกผ่านสลักเกลียวยาว เพื่อให้สะโพกอยู่ในตำแหน่งเดิม ฉันได้เพิ่มแหวนรองและน็อตบนสลักเกลียวแต่ละอัน แล้วติดปลายที่มีอยู่ของแท่งแบนแต่ละอันเข้ากับรูในข้อเหวี่ยงโดยใช้สลักเกลียวขนาดเล็กอีกอัน

น็อตและสลักเกลียวในขั้นตอนนี้ต้องอนุญาตให้มีข้อต่อของกลไกได้อย่างอิสระโดยไม่หลวมเกินไป ฉันเพิ่มกาวเล็กน้อยลงในรอยต่อระหว่างน็อตและสลักเกลียว เพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้เกิดการถอดประกอบที่เกิดจากการเคลื่อนไหว

ขั้นตอนที่ 15: รายละเอียดล่าสุด

ฉันตัดส่วนที่เหลือของสกรูยาวแล้วใส่ท่อหดที่เท้าแต่ละข้างเพื่อปรับปรุงการยึดเกาะ ฉันวางเต่าทองประดิษฐ์ตัวเล็ก ๆ ไว้บนมอเตอร์

และตอนนี้… หัวใจของฉันจะไปต่อ!

ฉันขอให้ชีวิตมีความสุขและทำให้ทุกคนมีความสุข!:-)

รองชนะเลิศอันดับการแข่งขัน Pocket Sized