Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

แชสซีรถถังหุ่นยนต์พิมพ์ 3 มิติ

(คุณสามารถค้นหาคำแนะนำภาษาอังกฤษด้านล่าง)

ยังอยู่ในระหว่างดำเนินการ เข้าร่วมการสนทนา

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la construcción de un หุ่นยนต์ tanque (por las orugas, no tiene armas). De diseño abierto, y con el objetivo de que pueda ser utilizado en aplicaciones de todo tipo, como educación, การทดลองและการสำรวจ

Este Instructable cubre la construcción del chasís con motores de este rover, pero por tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control, el cual puede ser a su gusto, hay suficiente espacio para trabajar cominstruction dentro, ควบคุม สำหรับ WiFi กับ ESP8266

Uno de los puntos principales de este proyecto fue desarrollar orugas completamente impresas en 3D, donde al final el mecanismo requiere unos cuantos tornillos, อื่น ๆ และ un par de roles

El proyecto está inspirado en el Prototank de Thingiverse, pero es un diseño completamente nuevo (desde cero), además, entre las diferentes opciones para construir las orugas, se eligió Experimentar con una labonesíles para des es สายเคเบิล โซ่

La idea en el futuro es mejorar y parametrizar complemente el diseño.

Este es uno de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH, y participará en el Genuino วัน CR 2016.

Además fue petición de mi sobrino จาก 4 ปี

Cualquier mejora o Consulta alเรสโต no dude en contactarnos

ข่าว: โครงการนี้ได้รับการยอมรับในการประกวด Make It Move และการประกวด Robotics Contest

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

ภาษาอังกฤษ

นี่เป็นขั้นตอนแรกในการสร้างรถถังหุ่นยนต์ (โดยการลากโซ่ ไม่ใช้อาวุธ) โอเพ่นซอร์สและเพื่อให้สามารถใช้งานได้ทุกประเภท เช่น การศึกษา การทดลองออกแบบ และการสำรวจ

นี่เป็นหนึ่งในโครงการเพื่อสังคมของเราในฐานะ ELECOMTECH และจะเข้าร่วมงาน GenuinoDay CR Day 2016 ซึ่งเป็นคำขอจากหลานชายวัย 4 ขวบของฉันด้วย

คำแนะนำนี้ครอบคลุมการสร้างแชสซีด้วยมอเตอร์กระแสตรงสำหรับรถแลนด์โรเวอร์นี้ แต่สำหรับขนาดที่สอนได้และการพัฒนาไม่รวมการควบคุมซึ่งสามารถเป็นระบบควบคุมใด ๆ ที่คุณสามารถติดตั้งได้มีพื้นที่เพียงพอในการทำงานและ ในการควบคุม Instructable ที่ตามมาจะถูกแชร์ตาม WiFi กับ ESP8266

หนึ่งในประเด็นหลักของโครงการนี้คือการพัฒนารางถังพิมพ์ 3 มิติ (ไม่มีหมุดโลหะ) ซึ่งในท้ายที่สุดกลไกต้องใช้สกรูสองสามตัว น็อตและแบริ่ง 608 สองสามตัว

โปรเจ็กต์นี้ได้รับแรงบันดาลใจจาก Prototank ของ Thingiverse แต่เป็นการออกแบบใหม่ทั้งหมด (ตั้งแต่เริ่มต้น) นอกจากนี้ ยังเป็นหนึ่งในตัวเลือกในการสร้างแทร็กอีกด้วย ได้รับเลือกให้ทดลองด้วยการปรับลิงก์ที่ใช้เป็นแนวทางของสายเคเบิล โดยเฉพาะ Cable Chain อีกสายหนึ่ง

แนวคิดในอนาคตคือการปรับปรุงและการออกแบบพารามิเตอร์ที่สมบูรณ์

การปรับปรุงหรือคำถามใดๆ เกี่ยวกับเรื่องนี้ โปรดติดต่อเรา

ข่าว: โครงการนี้ได้รับการยอมรับในการประกวด Make It Move และการประกวด Robotics

ขั้นตอนที่ 1: เตรียม Las Piezas (ชิ้นส่วน)

วัสดุ

• 2 x ม้วน 608
• 18 x Tornillos M3 15 mm
• 4 x Tornillos M3 25 มม.
• 20 x ทูเอร์กาสำหรับทอร์นิลโล M3
• 2 x Motores DC DG01D (ใช้รุ่น 120:1 y probaremos กับ 48:1)

เฮอร์ราเมียนทัส

• Alicate de puntas
• Destornillador หรือ llave para los tornillos M3

Nota sobre การแสดงผล 3D

สถานการณ์ที่เป็นไปได้กับการใช้ impresora FDM การใช้งาน tanto ABS como PLA, ambos funcionaron y tuvieron sus ligeras diferencias, หลักการของ al hacer la oruga ที่ ABS se notó más suave, entences pueden quierazar utilizar วัสดุ

เป็นไปได้ que después de imprimir necesite hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte, problemas de tolerancia), por lo que puede necesitar algunos materiales adicionales como lija, acetona, o o que lo que ne.

Piezas a Imprimir

ไฟล์เก็บถาวร los puede descargar de thingiverse en

Lista เล่นต่อ de las piezas a imprimir

• 2 x ฐานมอเตอร์
• 2 x เบส Rueda
• 2 x Conector Central
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x แบริ่งCap608Large
• 2 x ขวาง
• 2 x กันชน_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 สำหรับ oruga)

Los eslabones (Chain_link) ลูกชาย pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que también es posible imprimirlos sin soporte บันทึก además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

สิ่งที่ต้องทำ el proyecto la parte más difícil es ensamblar las orugas, nada que un poco de paciencia และ perseverancia no puedan manejar.

ภาษาอังกฤษ

วัสดุ

• 2 x 608 แบริ่ง
• สกรู 18 x M315 มม.
• สกรู 4 x M3 25 มม.
• ถั่ว 20 x M3
• 2 x มอเตอร์กระแสตรง DG01D

เครื่องมือ

• คีม
• ไขควง

หมายเหตุเกี่ยวกับการพิมพ์ 3 มิติ การออกแบบได้รับการทดสอบกับเครื่องพิมพ์ FDM โดยใช้ทั้งพลาสติก ABS และ PLA ทั้งสองใช้งานได้และมีความแตกต่างเล็กน้อย โดยหลักแล้วทำให้โซ่ใน ABS นุ่มขึ้น จากนั้นคุณสามารถใช้วัสดุทั้ง 2 ชิ้นในการพิมพ์ชิ้นส่วนได้.

เป็นไปได้ว่าหลังจากพิมพ์ คุณจะต้องทำความสะอาด (เอาวัสดุรองรับ ปัญหาความทนทาน) ดังนั้น คุณอาจต้องใช้วัสดุเพิ่มเติมบางอย่าง เช่น กระดาษทราย อะซิโตน หรืออะไรก็ตามที่คุณต้องการในกระบวนการหลังกระบวนการปกติของคุณ

ส่วนที่จะพิมพ์ไฟล์สามารถดาวน์โหลดได้จาก Thingiverse

รายการชิ้นส่วนที่จะพิมพ์

• 2 x ฐานมอเตอร์
• 2 x เบส Rueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x แบริ่งCap608Large
• 2 x ขวาง
• 2 x กันชน_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 แต่ละสาย)

ลิงค์ (chainlink) มีขนาดเล็กและสามารถพิมพ์ได้หลายอันในคราวเดียว มี brindges ดังนั้นจึงสามารถพิมพ์ได้โดยไม่รองรับ โปรดจำไว้ว่างานนี้อยู่ในระหว่างการพัฒนาและสามารถปรับปรุงการออกแบบได้ เป้าหมายหนึ่งของเราคือพยายามสร้างห่วงโซ่ที่ประกอบขึ้นเป็น 3D Printing

ส่วนที่ยากที่สุดของโครงการนี้คือการประกอบราง ไม่มีอะไรที่ความอดทนและความอุตสาหะเพียงเล็กน้อยไม่สามารถรับมือได้

ขั้นตอนที่ 2: Ensamblar Las Orugas (การประกอบโซ่)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y paciencia, (intentaremos probar un diseño ya ensamblado en el futuro รายการ).

Primero แนะนำ imprimir Chain_links adicionales, porque es muy probable que se quiebren algunos cuando está montando (el diseño se modificó también para que fuera más fuerte ante la tensión la aumentó).

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", pero para aumentar la resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el Chain Link original, así que será necesario doblar más las pestañas por un pi momento (เริ่มต้น), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla

สำคัญ que el engranaje entre en el espacio entre eslabones (en especial el ancho) por lo que es bueno estar verificando que entra Correctamente.

ภาษาอังกฤษ

ดังที่กล่าวไว้ในขั้นตอนที่แล้ว การประกอบโซ่เป็นขั้นตอนที่ยากที่สุด เราแนะนำให้ทำเช่นนี้โดยใช้เวลาและความอดทนเพียงพอ (เราจะพยายามทดสอบการออกแบบใหม่ที่ประกอบแล้วในอนาคตหรืออาจจะเป็นส่วนของโซ่)

อันดับแรก เราแนะนำให้พิมพ์ Chain_links เพิ่มเติม เพราะมีโอกาสมากที่บางอันจะแตกหักเมื่อประกอบเข้าด้วยกัน (การออกแบบได้รับการแก้ไขให้แข็งแกร่งขึ้นภายใต้ความเครียด แต่เพิ่มความยากในการประกอบ)

แต่ละลิงค์เชื่อมโยงกันด้วย "แรงกด" แต่เพื่อเพิ่มความแข็งแรงของหมุดโซ่นั้นยาวกว่า Chain Original Link เล็กน้อยดังนั้นจึงจำเป็นต้องโค้งงอแท็บสักครู่ (ยิ่งเร็วยิ่งดี) และสิ่งนี้ คือการกระทำที่อาจหักชิ้นเล็ก ๆ น้อย ๆ ถ้ามันแตกแนะนำให้เปลี่ยน

เป็นสิ่งสำคัญที่เฟืองจะพอดีกับช่องว่างระหว่างลิงก์ (โดยเฉพาะอย่างยิ่งกว้าง) ดังนั้นจึงควรตรวจสอบสิ่งนี้

ขั้นตอนที่ 3: Montar Los Motores (การติดตั้งมอเตอร์)

Este es un buen โมเมนโตสำหรับ montar los motores.

ต้องใช้คนเดียวที่ BaseMotor y los tornilos M3 de 25mm junto con sus tuercas.

Se atornillará cada motor a su base con 2 tornillos en las posiciones mostradas en las ภาพ

Ajuste bien las tuercas, por que con la vibración se pueden ผู้เสนอญัตติ y caer, si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo o un adhesivo.

ภาษาอังกฤษ

นี่เป็นเวลาที่เหมาะสมในการติดตั้ง DC Motors ชิ้นส่วนที่ต้องใช้คือสกรู BaseMotor และ M3 25 มม. พร้อมน็อต

มอเตอร์แต่ละตัวใช้สกรู 2 ตัวในตำแหน่งที่แสดงในภาพ

ขันน็อตให้แน่นเพราะแรงสั่นสะเทือนสามารถเคลื่อนย้ายได้หากต้องการอาจใช้น็อตล็อคหรือกาว

ขั้นตอนที่ 4: หุ่นยนต์ Ensamblar El Marco Del (การประกอบเฟรม)

2 Conectores centrales unen las bases de motor, เบสเดอลาส ruedas y los transversales

4 tornillos de 15 mm en cada conector unen todas las piezas.

สำคัญ que al poner los tornillos se verifique que queden lo más recto posible, puede poner el marco en la mesa para ver que no se tambalee, o que se tambalee lo menos posible, puede que unrezalo po posible,ชำรุด así que este โมเมนโต เอส บัวโน พารา minimizar ese efecto

เริ่มต้นใช้งาน las piezas del Bumper_Proto en ambos lados, este no requiere tuercas ya que la misma pieza impresa tiene el espacio justo para que se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

ภาษาอังกฤษ

2 ConectorCentral เชื่อมต่อฐานมอเตอร์ ฐานล้อ และแนวขวาง สกรู 4 ตัว 15 มม. แต่ละตัวเชื่อมต่อชิ้นส่วนโครงทั้งหมดเข้าด้วยกัน

สิ่งสำคัญคือต้องแน่ใจว่าขันสกรูให้ตรงที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้, สามารถวางโครงบนโต๊ะเพื่อดูว่าไม่โยกเยกหรืออย่างน้อยก็โยกเยก ข้อบกพร่องในการพิมพ์อาจบิดเบี้ยวเล็กน้อยดังนั้นคราวนี้จึงดี เพื่อลดผลกระทบนั้น

จากนั้นคุณสามารถใส่ชิ้นส่วนของ Bumper_Proto ได้ทั้งสองด้าน โดยไม่ต้องใช้น็อต เนื่องจากชิ้นส่วนที่พิมพ์ออกมานั้นมีพื้นที่เพียงพอที่จะขันสกรูตัวเองได้แม้กระทั่งสกรูประเภทนี้

ขั้นตอนที่ 5: Instalar Las Ruedas a Los Motores (ตำแหน่งล้อเฟือง)

Está en 2 pasos

Primero montar las ruedas en los motores, เข้าสู่ presión y es importante que entren bien, que no tengan problemsa en poner luego la siguiente pieza.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se observa en las fotografías, este ไม่มี debería tener ปัญหา en entrar en su lugar.

ลา distancia al chasis en la que queda la rueda es majore para la cadena, si queda mal se puede salir

ภาษาอังกฤษ

มี 2 ขั้นตอน ขั้นแรกให้ติดล้อกับมอเตอร์ด้วยแรงกดและเป็นสิ่งสำคัญที่จะต้องพอดี โดยไม่มีปัญหาเมื่อวางชิ้นส่วนต่อไป (GuiaRuedaMotor)

จากนั้นใส่ไกด์สำหรับล้อด้วยสกรูและน๊อต 2 ตัวอย่างที่เห็นในภาพ สิ่งเหล่านี้ไม่น่าจะมีปัญหาในการเข้าที่

ระยะห่างจากแชสซีที่วางล้อเป็นสิ่งสำคัญสำหรับโซ่ ถ้ามันแย่ โซ่จะหลุดออกมา

ขั้นตอนที่ 6: Ruedas Y Cadena (โซ่และล้อ)

Las cadenas deben estar preparadas, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena

Primero hay que preparar el rol en la rueda. พรีเมโร เฮย์ คิว

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (ไม่จำเป็น) เอสโต พาราอัมโบส ลาดอส

ภาษาอังกฤษ

ต้องเตรียมโซ่เพื่อใส่ล้อกับโซ่ในคราวเดียว ก่อนอื่นคุณต้องเตรียมตลับลูกปืน 608 ในแต่ละล้อฟรี

ตอนนี้วางล้อพร้อมกับโซ่แล้วขันเข้าที่ (ไม่ต้องใช้น็อต) ทำเช่นนี้ทั้งสองด้าน

ขั้นตอนที่ 7: Rodar (Lets Roll)

En este punto el chasis y motores está listo.

Lo que queda es hacer หุ่นยนต์ lo que quiera hacer con el ตัวควบคุม Escoger, instalarlo, programarlo, ponerle energía y enviarlo a lo desconocido

วิดีโอสำหรับหุ่นยนต์ ภาพยนตร์ การใช้งานที่เรียบง่ายโดยใช้แบตเตอรี่ Litio และ Un PowerBoost de 5V 1A

ในสภาพแวดล้อมที่สั่งได้ ส่วนใหญ่raremos como controlar el robot con un ESP8266 por medio de WiFi

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido También sus ความคิดเห็น sobre qué se podría hacer con este amigo

เห็นด้วยอย่างยิ่งกับเพื่อนและครอบครัว

ภาษาอังกฤษ

ณ จุดนี้แชสซีและมอเตอร์พร้อมแล้ว สิ่งที่เหลืออยู่คือทำในสิ่งที่คุณต้องการจะทำกับหุ่นยนต์ตัวนี้ เลือกไดรเวอร์ของคุณ ติดตั้ง ตั้งค่า ใส่พลังงาน และส่งไปยังที่ไม่รู้จัก

ในวิดีโอนี้ คุณจะเห็นว่าหุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยแบตเตอรี่ลิเธียมและโมดูล PowerBoost 5V 1A

ในคำแนะนำต่อไปเราจะแสดงวิธีควบคุมหุ่นยนต์ด้วย ESP8266 ผ่าน WiFi

โครงการนี้อยู่ในระหว่างการพัฒนา และยินดีรับการสนับสนุนใดๆ ที่คุณมอบให้เราได้ ความคิดเห็นของพวกเขาเกี่ยวกับสิ่งที่สามารถทำได้กับเพื่อนคนนี้

เราขอขอบคุณเพื่อนและครอบครัวที่ทำให้โครงการนี้เป็นไปได้