สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบที่จำเป็น
- ขั้นตอนที่ 2: การกำหนดค่าพิน
- ขั้นตอนที่ 3: การเชื่อมต่อ
- ขั้นตอนที่ 4: การตั้งค่าแอปพลิเคชัน Android
- ขั้นตอนที่ 5: รหัสซอร์ซ
วีดีโอ: ระบบหน่วงเวลาอัตโนมัติ: 5 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03
โปรเจ็กต์นี้พัฒนาขึ้นโดยการปรับเปลี่ยนอัลกอริธึมของหุ่นยนต์หลีกเลี่ยงวัตถุ นอกจากนี้ สมาร์ทโฟนในคำสั่งนี้สามารถควบคุมหุ่นยนต์ผ่านบลูทูธได้
ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบที่จำเป็น
1. บอร์ด Arduino Uno
2. โมดูลบลูทูธ HC-05
3. SR-04 โมดูลอัลตราโซนิก
4. ตัวขับมอเตอร์ L293D
5. แชสซีพร้อมมอเตอร์ ล้อ และที่ใส่แบตเตอรี่
ขั้นตอนที่ 2: การกำหนดค่าพิน
ดูรูปภาพสำหรับการกำหนดค่าพินของ Arduino Uno และ L293D IC
ขั้นตอนที่ 3: การเชื่อมต่อ
เชื่อมต่อส่วนประกอบตามที่แสดงในแผนผัง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อทั้งหมดถูกต้อง ป้ายพินของ SR-04 และ HC-05 ถูกพิมพ์ลงบนฮาร์ดแวร์แล้ว
ขั้นตอนที่ 4: การตั้งค่าแอปพลิเคชัน Android
1. ดาวน์โหลด apk " Android Bluetooth Controller" ลงในสมาร์ทโฟน
2. เมื่อติดตั้งแล้ว ให้แอปหนึ่งตัวและเชื่อมต่อกับ HC-05 หากต้องใช้รหัสผ่าน ให้ใช้ "1234" หรือ "0000"
3. เมื่อเชื่อมต่อแล้ว คุณจะสามารถเข้าถึงโหมดต่างๆ ได้สี่โหมด
NS. โหมดควบคุม
NS. สลับโหมด
ค. โหมดหรี่
NS. โหมดเทอร์มินัล
4. เลือกใช้ "โหมดตัวควบคุม"
5. คลิกที่ไอคอนการตั้งค่าที่ด้านบนขวาของเค้าโครงแอพ
6. ตั้งค่าสี่ปุ่มด้วย "a", "b", "c" และ "d"
7. เมื่อเสร็จแล้วคุณควรจะสามารถควบคุมบอทได้
ขั้นตอนที่ 5: รหัสซอร์ซ
ซอร์สโค้ดเขียนด้วย Arduino IDE
สามารถรับซอร์สโค้ดได้จาก GitHub คลิกที่นี่
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง