สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: เครื่องมือและชิ้นส่วนที่จำเป็น
- ขั้นตอนที่ 2: การบัดกรี
- ขั้นตอนที่ 3: การสร้างแชสซี
- ขั้นตอนที่ 4: ติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
- ขั้นตอนที่ 5: การเดินสายไฟ
- ขั้นตอนที่ 6: ติดล้อ
- ขั้นตอนที่ 7: การอัปโหลดรหัส
- ขั้นตอนที่ 8: การติดตั้งแอพคอนโทรลเลอร์
- ขั้นตอนที่ 9: จับคู่สมาร์ทโฟนของคุณ
- ขั้นตอนที่ 10: การควบคุมรถ
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
ฉันได้สร้างคำแนะนำนี้เพื่อประกอบกับวิดีโอ youtube ของฉันแล้ว ตอนนี้ฉันจะแนะนำให้คุณดูวิดีโอที่มีรายละเอียดมากกว่านี้ แต่ฉันจะทำงานกับคำแนะนำนี้และทำให้ดีขึ้นในไม่ช้า!
ขั้นตอนที่ 1: เครื่องมือและชิ้นส่วนที่จำเป็น
ชุดแต่งรถ:
Arduino นาโน:
Arduino Uno:
ตัวขับมอเตอร์ L298N:
โมดูลบลูทูธ HC-05 & HC-06:
โมดูลบลูทูธ HM-10:
กล่องแบตเตอรี่18650:
เขียงหั่นขนมขนาดเล็ก:
ขั้นตอนที่ 2: การบัดกรี
การบัดกรีเพียงอย่างเดียวที่จำเป็นสำหรับสิ่งนี้คือการบัดกรีสายไฟเข้ากับมอเตอร์
ขั้นตอนที่ 3: การสร้างแชสซี
เราต้องการบางสิ่งบางอย่างเพื่อยึดมอเตอร์ ล้อ และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของเรา - เราต้องการแชสซี/ฐานสำหรับรถยนต์ เพื่อให้ได้ชุดอุปกรณ์แบบเดียวกับที่ฉันเคยใช้ หรือเพียงแค่ตัดลูกแก้ว/อะคริลิกหรือแผ่นไม้บางๆ สำหรับฐานรถของคุณ
ติดมอเตอร์ของคุณเข้ากับฐานโดยใช้สกรูหรือกาวร้อน
ขั้นตอนที่ 4: ติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
หากฐานของคุณประกอบด้วยสองชั้นเหมือนที่ฉันเคยใช้ ให้ติดอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เข้ากับเพลทบนก่อนเพราะจะง่ายกว่ามาก
คุณอาจต้องใช้เทปกาวสองหน้า ตัวยึด และสกรูเพื่อยึดอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ต่างๆ เข้ากับฐานรถของคุณ
สุดท้าย ติดแผ่นด้านบนทั้งหมดเข้ากับแผ่นด้านล่างโดยใช้สกรู
ขั้นตอนที่ 5: การเดินสายไฟ
ขั้นแรกให้เชื่อมต่อสายมอเตอร์กับตัวขับมอเตอร์ ขั้วไม่สำคัญแต่เพื่อให้ทุกอย่างง่าย ใช้ขั้วตรงข้ามสำหรับด้านเดียวกันของมอเตอร์
ใช้สายจัมเปอร์เชื่อมต่อกล่องแบตเตอรี่ ไดรเวอร์มอเตอร์ และโมดูล Bluetooth เข้ากับ Arduino ตามแผนผัง
ขั้นตอนที่ 6: ติดล้อ
สุดท้าย (เรื่องงานประกอบ) ก็ใส่ล้อ!
ขั้นตอนที่ 7: การอัปโหลดรหัส
เชื่อมต่อ Arduino กับแล็ปท็อปหรือคอมพิวเตอร์ของคุณ ดาวน์โหลดรหัสที่ให้มา แล้วอัปโหลด หากคุณเชื่อมต่อทุกอย่างตามแผนผังที่กำหนด คุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนแปลงอะไรในโค้ด
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโมดูลบลูทู ธ ของคุณได้รับการกำหนดค่าให้ทำงานที่ 9600Hz หรือแก้ไขรหัสเพื่อให้ตรงกับการตั้งค่าโมดูลของคุณ
อย่าลืมถอดสายไฟที่เชื่อมต่อกับพิน Rx ของ Arduino เมื่อคลิกอัปโหลด มิฉะนั้นจะทำให้เกิดข้อผิดพลาด
ขั้นตอนที่ 8: การติดตั้งแอพคอนโทรลเลอร์
เพียงดาวน์โหลดไฟล์.apk ที่แนบมา ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเปิดใช้งานตัวเลือก 'อนุญาตแอปจากแหล่งที่ไม่รู้จัก' (คุณสามารถปิดใช้งานได้หลังจากติดตั้ง) บนโทรศัพท์ของคุณ (ค้นหาได้ในการตั้งค่าความปลอดภัย) จากนั้นติดตั้งแอป
ขั้นตอนที่ 9: จับคู่สมาร์ทโฟนของคุณ
เปิดบลูทูธบนสมาร์ทโฟน คุณจะเห็นโมดูลบลูทูธในรายการ
เชื่อมต่อโดยใช้รหัสคู่เริ่มต้น '0000' หรือ '1234'
เมื่อคุณจับคู่แล้ว คุณจะตั้งชื่อโมดูลบลูทูธของคุณในรายการอุปกรณ์ที่จับคู่
ขั้นตอนที่ 10: การควบคุมรถ
ในแอปคอนโทรลเลอร์ ให้คลิกปุ่มเชื่อมต่อ คุณจะเห็นชื่อโมดูลบลูทูธของคุณในรายการ
แตะเพื่อเชื่อมต่อกับรถของคุณ หลังจากเชื่อมต่อแล้ว แอปจะแสดง "เชื่อมต่อแล้ว" เป็นสีน้ำเงิน
ตอนนี้คุณสามารถควบคุมรถของคุณได้แล้ว!