Arduino Bluetooth RC Car: 10 ขั้นตอน

สารบัญ:

ขั้นตอนที่ 1: เครื่องมือและชิ้นส่วนที่จำเป็น
ขั้นตอนที่ 2: การบัดกรี
ขั้นตอนที่ 3: การสร้างแชสซี
ขั้นตอนที่ 4: ติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
ขั้นตอนที่ 5: การเดินสายไฟ
ขั้นตอนที่ 6: ติดล้อ
ขั้นตอนที่ 7: การอัปโหลดรหัส
ขั้นตอนที่ 8: การติดตั้งแอพคอนโทรลเลอร์
ขั้นตอนที่ 9: จับคู่สมาร์ทโฟนของคุณ
ขั้นตอนที่ 10: การควบคุมรถ

วีดีโอ: Arduino Bluetooth RC Car: 10 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

ฉันได้สร้างคำแนะนำนี้เพื่อประกอบกับวิดีโอ youtube ของฉันแล้ว ตอนนี้ฉันจะแนะนำให้คุณดูวิดีโอที่มีรายละเอียดมากกว่านี้ แต่ฉันจะทำงานกับคำแนะนำนี้และทำให้ดีขึ้นในไม่ช้า!

ขั้นตอนที่ 1: เครื่องมือและชิ้นส่วนที่จำเป็น

ชุดแต่งรถ:

Arduino นาโน:

Arduino Uno:

ตัวขับมอเตอร์ L298N:

โมดูลบลูทูธ HC-05 & HC-06:

โมดูลบลูทูธ HM-10:

กล่องแบตเตอรี่18650:

เขียงหั่นขนมขนาดเล็ก:

ขั้นตอนที่ 2: การบัดกรี

การบัดกรีเพียงอย่างเดียวที่จำเป็นสำหรับสิ่งนี้คือการบัดกรีสายไฟเข้ากับมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 3: การสร้างแชสซี

เราต้องการบางสิ่งบางอย่างเพื่อยึดมอเตอร์ ล้อ และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของเรา - เราต้องการแชสซี/ฐานสำหรับรถยนต์ เพื่อให้ได้ชุดอุปกรณ์แบบเดียวกับที่ฉันเคยใช้ หรือเพียงแค่ตัดลูกแก้ว/อะคริลิกหรือแผ่นไม้บางๆ สำหรับฐานรถของคุณ

ติดมอเตอร์ของคุณเข้ากับฐานโดยใช้สกรูหรือกาวร้อน

ขั้นตอนที่ 4: ติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

หากฐานของคุณประกอบด้วยสองชั้นเหมือนที่ฉันเคยใช้ ให้ติดอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เข้ากับเพลทบนก่อนเพราะจะง่ายกว่ามาก

คุณอาจต้องใช้เทปกาวสองหน้า ตัวยึด และสกรูเพื่อยึดอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ต่างๆ เข้ากับฐานรถของคุณ

สุดท้าย ติดแผ่นด้านบนทั้งหมดเข้ากับแผ่นด้านล่างโดยใช้สกรู

ขั้นตอนที่ 5: การเดินสายไฟ

ขั้นแรกให้เชื่อมต่อสายมอเตอร์กับตัวขับมอเตอร์ ขั้วไม่สำคัญแต่เพื่อให้ทุกอย่างง่าย ใช้ขั้วตรงข้ามสำหรับด้านเดียวกันของมอเตอร์

ใช้สายจัมเปอร์เชื่อมต่อกล่องแบตเตอรี่ ไดรเวอร์มอเตอร์ และโมดูล Bluetooth เข้ากับ Arduino ตามแผนผัง

ขั้นตอนที่ 6: ติดล้อ

สุดท้าย (เรื่องงานประกอบ) ก็ใส่ล้อ!

ขั้นตอนที่ 7: การอัปโหลดรหัส

เชื่อมต่อ Arduino กับแล็ปท็อปหรือคอมพิวเตอร์ของคุณ ดาวน์โหลดรหัสที่ให้มา แล้วอัปโหลด หากคุณเชื่อมต่อทุกอย่างตามแผนผังที่กำหนด คุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนแปลงอะไรในโค้ด

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโมดูลบลูทู ธ ของคุณได้รับการกำหนดค่าให้ทำงานที่ 9600Hz หรือแก้ไขรหัสเพื่อให้ตรงกับการตั้งค่าโมดูลของคุณ

อย่าลืมถอดสายไฟที่เชื่อมต่อกับพิน Rx ของ Arduino เมื่อคลิกอัปโหลด มิฉะนั้นจะทำให้เกิดข้อผิดพลาด

ขั้นตอนที่ 8: การติดตั้งแอพคอนโทรลเลอร์

เพียงดาวน์โหลดไฟล์.apk ที่แนบมา ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเปิดใช้งานตัวเลือก 'อนุญาตแอปจากแหล่งที่ไม่รู้จัก' (คุณสามารถปิดใช้งานได้หลังจากติดตั้ง) บนโทรศัพท์ของคุณ (ค้นหาได้ในการตั้งค่าความปลอดภัย) จากนั้นติดตั้งแอป