สารบัญ:

Walter the Microbot Bot การเคลื่อนไหวขั้นพื้นฐาน: 26 ขั้นตอน
Walter the Microbot Bot การเคลื่อนไหวขั้นพื้นฐาน: 26 ขั้นตอน

วีดีโอ: Walter the Microbot Bot การเคลื่อนไหวขั้นพื้นฐาน: 26 ขั้นตอน

วีดีโอ: Walter the Microbot Bot การเคลื่อนไหวขั้นพื้นฐาน: 26 ขั้นตอน
วีดีโอ: Active Matter Summit: Session 5 2024, พฤศจิกายน
Anonim
การเคลื่อนไหวขั้นพื้นฐานของ Walter the Microbot Bot
การเคลื่อนไหวขั้นพื้นฐานของ Walter the Microbot Bot

เราจะเขียนโปรแกรม Walter the Micro:Bot

เสบียง

- ไมโคร:บอท

- คอมพิวเตอร์

- คุณ!

ขั้นตอนที่ 1:

นี่คือวิดีโอสอนวิธีเขียนโปรแกรม แต่คุณสามารถเลือกทำตามขั้นตอนทีละขั้นตอนได้

ขั้นตอนที่ 2:

ภาพ
ภาพ

ไปที่ makecode.microbit.org

ขั้นตอนที่ 3:

ภาพ
ภาพ
ภาพ
ภาพ

สร้างโครงการใหม่

ขั้นตอนที่ 4:

ภาพ
ภาพ

คลิกที่ขั้นสูง

ขั้นตอนที่ 5:

ภาพ
ภาพ

คลิกที่ส่วนขยาย

ขั้นตอนที่ 6:

ภาพ
ภาพ

คลิก On Servo ที่ด้านขวาพร้อมพื้นหลังสีเขียวสดใส

ขั้นตอนที่ 7:

ภาพ
ภาพ

แท็บควรปรากฏขึ้นโดยระบุว่าเซอร์โว

ขั้นตอนที่ 8:

ภาพ
ภาพ

คลิกขวาที่เริ่มแล้วคลิกที่ลบบล็อก

ขั้นตอนที่ 9:

ภาพ
ภาพ

คลิกที่แท็บลอจิกและเลือกชิ้นส่วนที่ฉันเน้น

ขั้นตอนที่ 10:

ภาพ
ภาพ

ลากกล่องแล้ววางลงในช่อง Forever และกล่องควรจะล็อค

ขั้นตอนที่ 11:

ภาพ
ภาพ

คลิกถัดไปบนแท็บอินพุตและเลือกบล็อกที่ฉันไฮไลต์

ขั้นตอนที่ 12:

ภาพ
ภาพ

ลากกล่องและสแนปไปที่คำสั่ง if แล้ว

ขั้นตอนที่ 13:

ภาพ
ภาพ
ภาพ
ภาพ
ภาพ
ภาพ

คลิกที่เครื่องหมายบวก 2 ครั้งเพื่อให้ตรงกับภาพสุดท้าย

ขั้นตอนที่ 14:

ภาพ
ภาพ

การใช้แท็บป้อนข้อมูลเพิ่มการกดปุ่มเหมือนที่เราทำก่อน

ขั้นตอนที่ 15:

ภาพ
ภาพ

คลิกถัดไปบนแท็บเซอร์โวและเลือกฟังก์ชันเซอร์โวต่อเนื่องที่ฉันไฮไลต์

ขั้นตอนที่ 16:

ภาพ
ภาพ

ลากฟังก์ชันเซอร์โวแบบต่อเนื่องภายใต้คำสั่ง if เหมือนที่ฉันทำ

ขั้นตอนที่ 17:

ภาพ
ภาพ

ทำซ้ำขั้นตอนนี้สำหรับคำสั่ง else if เพื่อให้บล็อกของคุณตรงกับของฉัน

ขั้นตอนที่ 18:

ภาพ
ภาพ

คลิกที่แท็บเซอร์โวอีกครั้งและเลือกหยุดเซอร์โวที่ฉันไฮไลต์ไว้

ขั้นตอนที่ 19:

ภาพ
ภาพ
ภาพ
ภาพ

หยุดคำสั่งเซอร์โวภายใต้คำสั่ง else

ขั้นตอนที่ 20:

ภาพ
ภาพ
ภาพ
ภาพ

คลิกที่ A และเลือก A+B เมื่อเราเขียนโปรแกรมเสร็จแล้วให้กด A และ B พร้อมกัน วอลเตอร์จะเดินหน้าต่อไป

ขั้นตอนที่ 21:

ภาพ
ภาพ
ภาพ
ภาพ

เปลี่ยนคำสั่ง else if เป็นปุ่ม B

ขั้นตอนที่ 22:

ภาพ
ภาพ

คลิกบล็อกที่สองของแต่ละคำสั่งที่มีป้ายกำกับว่า P0

ขั้นตอนที่ 23:

ภาพ
ภาพ

เปลี่ยน P0 อื่น ๆ เป็น P2 เพื่อให้รหัสของคุณตรงกับของฉัน P0 คือมอเตอร์ด้านหลังซ้ายและ P2 คือมอเตอร์ด้านหลังขวา

ขั้นตอนที่ 24:

ภาพ
ภาพ
ภาพ
ภาพ
ภาพ
ภาพ

ต่อไปเราจะเปลี่ยนกำลังและทิศทางของมอเตอร์เพื่อให้ทำงานร่วมกันได้

ขั้นตอนที่ 25:

ภาพ
ภาพ

ค่าพลังของคุณควรตรงกับรหัส

แนะนำ: