สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
โปรเจ็กต์นี้เกี่ยวข้องกับขั้นตอนพื้นฐานในโลก Robotics คุณจะได้เรียนรู้การประกอบชุดอุปกรณ์ในรถหุ่นยนต์ 4WD วางฮาร์ดแวร์ไว้บนนั้น และควบคุมด้วยรีโมท PS2 ไร้สาย
ขั้นตอนที่ 1: แชสซีและการประกอบรถยนต์
คุณสามารถใช้โครงรถหุ่นยนต์สำหรับโครงการนี้ได้ เพียงคุณเท่านั้นที่ต้องทำการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยในฮาร์ดแวร์และโปรแกรมตามแชสซีของคุณ ฉันใช้ชุดอุปกรณ์ติดรถยนต์หุ่นยนต์ 4WD สำหรับโครงการนี้
ตรวจสอบวิดีโอที่แนบมาเพื่อเรียนรู้การประกอบ
ขั้นตอนที่ 2: ส่วนประกอบ
- Arduino UNO
- ตัวขับมอเตอร์ L298N
- รีโมทและตัวรับสัญญาณไร้สาย PS2
- 18650 ชาร์จใหม่ได้ 3.7 V เซลล์ x 2
- ที่วางแบตเตอรี่/เซลล์
- สายจัมเปอร์
สำหรับการชาร์จแบตเตอรี่/การป้องกัน คุณสามารถเพิ่มส่วนประกอบเพิ่มเติมได้
- BMS สำหรับ 2S
- BMS สำหรับ 3S
ขั้นตอนที่ 3: การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์
ฉันไม่พบส่วนรับ PS2 ในการ fritzing ดังนั้นฉันจึงนำสายไฟออกจาก Arduino Pins และฉันจะอธิบายการเชื่อมต่อของมัน มันง่ายมาก
ดังที่คุณเห็นในภาพที่แนบมา เราใช้หมุด 6 ตัวจากตัวรับสัญญาณ PS2 (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, ATTENTION, CLOCK)
Arduino Pin ---------------------- ขารับสัญญาณ PS2
ข้อมูล ------------------------------------ พิน 12
คำสั่ง-------------------------- ปักหมุด 11
+3.3V ------------------------------------ ขา Arduino 3.3V
GND ------------------------------------ GND
ความสนใจ------------------------- ปักหมุด 10
นาฬิกา-------------------------------- พิน 9
ขั้นตอนที่ 4: ส่วนการเขียนโปรแกรม
เพิ่มไลบรารีคอนโทรลเลอร์ PS2 ที่แนบมาในซอฟต์แวร์ Arduino IDE ของคุณ จากนั้นอัปโหลดโค้ดในบอร์ด Arduino ของคุณ
ขั้นตอนที่ 5: หมายเหตุ
กรุณาตรวจสอบวิดีโอที่แนบมากับโครงการสำหรับขั้นตอนที่สมบูรณ์
คุณสามารถใช้จอยสติ๊กทั้งสองตัวบนรีโมท PS2 เพื่อควบคุมรถ กด L1 เพื่อใช้จอยสติ๊กด้านซ้าย และ R1 เพื่อใช้จอยสติ๊กด้านขวา
แก้จุดบกพร่อง
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามอเตอร์ด้านขวาทั้งสองทำงานในทิศทางเดียวกัน และมอเตอร์ด้านซ้ายทำงานในทิศทางเดียวกันด้วย เปลี่ยนขั้วของมอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งจากด้านข้าง หากมอเตอร์ทั้งสองตัวไม่วิ่งไปในทิศทางเดียวกัน
- หากคุณผลักจอยสติกไปข้างหน้าและรถถอยหลัง ให้เปลี่ยนขั้วของมอเตอร์ หรือเพียงแค่เปลี่ยนหมุด Arduino
ขั้นตอนที่ 6: โปรดทราบ
หวังว่าขั้นตอนนี้จะช่วยคุณได้ในทางใดทางหนึ่งเพื่อให้บรรลุเป้าหมาย โปรดสมัครรับข้อมูลจากช่อง youtube ของเราเพื่อกระตุ้นให้เราทำบทแนะนำเพิ่มเติม
ขอบคุณ
แนะนำ:
ชุบชีวิตไดโนเสาร์ยุคก่อนประวัติศาสตร์ IBM PS2 55SX !: 15 ขั้นตอน
ชุบชีวิตไดโนเสาร์ยุคก่อนประวัติศาสตร์…และ IBM PS2 55SX !: คำแนะนำนี้เกี่ยวข้องกับการแฮ็กแบบเปิดชุดประกอบ Dallas DS 1287 และควบคุมแหล่งจ่ายไฟแบบ ATX รุ่นเก่าเพื่อทำงานกับ IBM PS2 55SX เนื่องจากฉันค้นพบข้อมูลมากมาย ทางผมขอแนะนำให้อ่านอินทั้งหมด
4dof Ps2 Control Arduino แขนหุ่นยนต์อะครีลิค: 5 ขั้นตอน
4dof Ps2 ควบคุม Arduino แขนหุ่นยนต์อะคริลิค: อิงตามรายการ: 1 ชุด mearm อะคริลิค arm1pc arduino uno2pc ps2
วิธีควบคุมแขนหุ่นยนต์ขนาดใหญ่กำลังสูง 4dof ด้วย Arduino และรีโมทคอนโทรล Ps2: 4 ขั้นตอน
วิธีควบคุมแขนหุ่นยนต์ขนาดใหญ่กำลังสูง 4dof ด้วยรีโมทคอนโทรล Arduino และ Ps2: ชุดนี้ใช้มอเตอร์กำลังสูง mg996 ต้องใช้กระแสไฟสูง เราได้ทดสอบอินพุตพลังงานจำนวนมาก เฉพาะอะแดปเตอร์ 5v 6a เท่านั้นที่จะทำงานได้และ บอร์ด Arduino ทำงานบนแขนหุ่นยนต์ 6dof เช่นกัน สิ้นสุด: เขียนซื้อ SINONING ร้านค้าสำหรับของเล่น DIY
รถ Arduino ที่ควบคุมด้วยตนเองและควบคุมด้วยจอยสติ๊ก PS2: 6 ขั้นตอน
รถ Arduino ที่ขับด้วยตนเองและควบคุมด้วยจอยสติ๊ก PS2: สวัสดี ฉันชื่อ Joaquín และฉันเป็นงานอดิเรก Arduino ปีที่แล้วฉันหมกมุ่นอยู่กับ Arduino และเพิ่งเริ่มทำสิ่งต่างๆ มากมาย และรถยนต์ที่ควบคุมด้วยจอยสติ๊กแบบอัตโนมัตินี้เป็นหนึ่งในนั้น ในกรณีที่คุณต้องการทำอะไรที่คล้ายคลึงกันเหล่านี้
Arduino Nano 18 DOF Hexapod ที่ควบคุมด้วย PS2 ราคาไม่แพง: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Arduino Nano 18 DOF Hexapod ที่ควบคุมด้วย PS2 ราคาไม่แพง: หุ่นยนต์ Hexapod อย่างง่ายโดยใช้ตัวควบคุมเซอร์โว Arduino + SSC32 และควบคุมแบบไร้สายโดยใช้จอยสติ๊ก PS2 ตัวควบคุมเซอร์โวของ Lynxmotion มีคุณสมบัติมากมายที่สามารถให้การเคลื่อนไหวที่สวยงามสำหรับการเลียนแบบแมงมุม แนวคิดคือการสร้างหุ่นยนต์ hexapod ที่