สารบัญ:
วีดีโอ: การประกอบและควบคุมชุดอุปกรณ์ติดรถยนต์ในรถยนต์ด้วยรีโมทไร้สาย PS2: 6 ขั้นตอน
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
โปรเจ็กต์นี้เกี่ยวข้องกับขั้นตอนพื้นฐานในโลก Robotics คุณจะได้เรียนรู้การประกอบชุดอุปกรณ์ในรถหุ่นยนต์ 4WD วางฮาร์ดแวร์ไว้บนนั้น และควบคุมด้วยรีโมท PS2 ไร้สาย
ขั้นตอนที่ 1: แชสซีและการประกอบรถยนต์
คุณสามารถใช้โครงรถหุ่นยนต์สำหรับโครงการนี้ได้ เพียงคุณเท่านั้นที่ต้องทำการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยในฮาร์ดแวร์และโปรแกรมตามแชสซีของคุณ ฉันใช้ชุดอุปกรณ์ติดรถยนต์หุ่นยนต์ 4WD สำหรับโครงการนี้
ตรวจสอบวิดีโอที่แนบมาเพื่อเรียนรู้การประกอบ
ขั้นตอนที่ 2: ส่วนประกอบ
- Arduino UNO
- ตัวขับมอเตอร์ L298N
- รีโมทและตัวรับสัญญาณไร้สาย PS2
- 18650 ชาร์จใหม่ได้ 3.7 V เซลล์ x 2
- ที่วางแบตเตอรี่/เซลล์
- สายจัมเปอร์
สำหรับการชาร์จแบตเตอรี่/การป้องกัน คุณสามารถเพิ่มส่วนประกอบเพิ่มเติมได้
- BMS สำหรับ 2S
- BMS สำหรับ 3S
ขั้นตอนที่ 3: การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์
ฉันไม่พบส่วนรับ PS2 ในการ fritzing ดังนั้นฉันจึงนำสายไฟออกจาก Arduino Pins และฉันจะอธิบายการเชื่อมต่อของมัน มันง่ายมาก
ดังที่คุณเห็นในภาพที่แนบมา เราใช้หมุด 6 ตัวจากตัวรับสัญญาณ PS2 (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, ATTENTION, CLOCK)
Arduino Pin ---------------------- ขารับสัญญาณ PS2
ข้อมูล ------------------------------------ พิน 12
คำสั่ง-------------------------- ปักหมุด 11
+3.3V ------------------------------------ ขา Arduino 3.3V
GND ------------------------------------ GND
ความสนใจ------------------------- ปักหมุด 10
นาฬิกา-------------------------------- พิน 9
ขั้นตอนที่ 4: ส่วนการเขียนโปรแกรม
เพิ่มไลบรารีคอนโทรลเลอร์ PS2 ที่แนบมาในซอฟต์แวร์ Arduino IDE ของคุณ จากนั้นอัปโหลดโค้ดในบอร์ด Arduino ของคุณ
ขั้นตอนที่ 5: หมายเหตุ
กรุณาตรวจสอบวิดีโอที่แนบมากับโครงการสำหรับขั้นตอนที่สมบูรณ์
คุณสามารถใช้จอยสติ๊กทั้งสองตัวบนรีโมท PS2 เพื่อควบคุมรถ กด L1 เพื่อใช้จอยสติ๊กด้านซ้าย และ R1 เพื่อใช้จอยสติ๊กด้านขวา
แก้จุดบกพร่อง
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามอเตอร์ด้านขวาทั้งสองทำงานในทิศทางเดียวกัน และมอเตอร์ด้านซ้ายทำงานในทิศทางเดียวกันด้วย เปลี่ยนขั้วของมอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งจากด้านข้าง หากมอเตอร์ทั้งสองตัวไม่วิ่งไปในทิศทางเดียวกัน
- หากคุณผลักจอยสติกไปข้างหน้าและรถถอยหลัง ให้เปลี่ยนขั้วของมอเตอร์ หรือเพียงแค่เปลี่ยนหมุด Arduino
ขั้นตอนที่ 6: โปรดทราบ
หวังว่าขั้นตอนนี้จะช่วยคุณได้ในทางใดทางหนึ่งเพื่อให้บรรลุเป้าหมาย โปรดสมัครรับข้อมูลจากช่อง youtube ของเราเพื่อกระตุ้นให้เราทำบทแนะนำเพิ่มเติม
ขอบคุณ