LEGO Airplane Launcher: 7 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

สวัสดี! นี่คือเครื่องยิงเครื่องบินกระดาษที่ฉันใช้เวลาพอสมควรในการสร้างและค้นหากลไกต่างๆ ไม่จำเป็นจริงๆ สำหรับสิ่งนี้ แต่ฉันคิดว่ามันดูเท่มากเมื่อสวมใส่ โปรดทราบว่าโครงการนี้สามารถทำซ้ำได้อย่างง่ายดายด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ทุกรูปแบบ และมอเตอร์ที่แข็งแกร่ง 2 ตัว (แข็งแรงพอที่จะปล่อยเครื่องบินกระดาษ) อย่างไรก็ตาม ในโครงการนี้ ฉันได้ใช้ EV3 จาก LEGO เนื่องจากฉันไม่สามารถเข้าถึงชิ้นส่วนต่างๆ ได้มากนัก และเครื่องพิมพ์ 3 มิติเพื่อพิมพ์ชิ้นส่วนที่กำหนดเองเพื่อรักษาความปลอดภัยบางส่วนของโปรเจ็กต์

ขั้นตอนที่ 1: สร้างระบบ "การยิง"

ขั้นตอนแรกนี้ง่ายมาก และฉันจะแนะนำคุณตลอดกลไกและส่วนประกอบที่จำเป็น ขั้นแรก คุณจะต้องมีมอเตอร์ 2 ตัว ซึ่งควรเป็นมอเตอร์ที่มี RPM สูง ในกรณีของฉัน ฉันใช้มอเตอร์ขนาดใหญ่ EV3 2 ตัว หากคุณไม่มีมอเตอร์ที่มี RPM สูงเช่นฉัน จะต้องกำหนดอัตราส่วนเกียร์ ที่นี่คุณสามารถเห็นกลไกที่ฉันใช้ในรูปภาพด้านบน อย่างที่คุณเห็น เฟืองที่ใหญ่กว่านั้นเชื่อมต่อโดยตรงกับมอเตอร์ ในขณะที่เฟืองที่เล็กกว่านั้นเชื่อมต่อกับด้านข้างของเฟืองขนาดใหญ่ เลย์เอาต์ของเกียร์นี้ทำให้ RPM ของเพลาเพิ่มขึ้นอย่างมาก เนื่องจากเชื่อมต่อกับเฟืองที่เล็กกว่า การตั้งค่านี้ยังหมายความว่ามอเตอร์จะไม่แข็งแรงเหมือนเมื่อก่อน แต่ไม่จำเป็นต้องใช้ความแข็งแกร่งของมอเตอร์ในขณะที่เรากำลังปล่อยเครื่องบินกระดาษ ความยากอย่างหนึ่งที่ต้องเผชิญเมื่อสร้างสิ่งนี้คือเกียร์ไม่แน่น ฉันแก้ไขปัญหาโดยใช้คาน 2 อันรองรับเพลาที่เชื่อมต่อกับเฟืองที่เล็กกว่า ซึ่งทำให้เฟืองที่เล็กกว่าอยู่ในตำแหน่งที่เหมาะสมที่สุด หลังจากนั้นฉันต้องสร้างภาพสะท้อนของมอเตอร์นี้ในอีกด้านหนึ่ง

ขั้นตอนที่ 2: ทริกเกอร์และที่จับ

ไกปืนและด้ามจับที่รองรับไกปืนเป็นสิ่งต่อไปที่ฉันจะสร้างต่อไป ทริกเกอร์ที่ฉันใช้คือเซ็นเซอร์สัมผัสของ LEGO แต่คุณสามารถใช้อะไรก็ได้ที่คุณต้องการเพื่อเปลี่ยนการไหลของกระแสในวงจร (เช่น สวิตช์ ปุ่ม เซ็นเซอร์สัมผัส capacitive เซ็นเซอร์ความดัน) โดยพื้นฐานแล้วจะเป็นตัวกระตุ้นให้มอเตอร์หมุน และทำให้เครื่องบินกระดาษถูกยิง ที่จับจะต้องเป็นโครงสร้างที่ยืดหยุ่นได้ดี เพื่อให้คุณมีพื้นที่ขยับเขยื่อนขณะใช้อุปกรณ์ได้ ในการสร้างด้ามจับ ฉันได้ใช้เพลาและแกนยึดบางส่วนเพื่อยึดให้แน่น แต่สิ่งนี้สามารถจำลองด้วยสิ่งที่ง่ายกว่า เช่น เชือก

ขั้นตอนที่ 3: ปลอกทั้งหมด

เคสทั้งหมดขึ้นอยู่กับสิ่งที่คุณใช้ในการสร้างโปรเจ็กต์นี้ จุดประสงค์ของด้ามจับคือประการแรกคือการกระจายน้ำหนักของมอเตอร์และในกรณีของฉันอิฐ EV3 ซึ่งค่อนข้างหนัก ประการที่สองคือเพื่อให้แน่ใจว่าผู้ใช้จะรู้สึกว่าชิ้นส่วนที่ติดตั้งบนเคสนั้นปลอดภัยและจะไม่หลุดออกทุกเวลา สุดท้ายนี้ ตัวเคสใช้สำหรับยึดส่วนประกอบที่จำเป็นอื่นๆ เช่น ชุดแบตเตอรี่และแม้กระทั่งของตกแต่ง! สามารถทำได้ง่ายเหมือนไม้เป็นสตริง!

ขั้นตอนที่ 4: การติดตั้ง

ขั้นตอนต่อไปคือการติดตั้งทุกอย่างเข้ากับเคส ในกรณีของฉัน ฉันประสบปัญหาเล็กน้อยเนื่องจากไม่มีสิทธิ์เข้าถึงชิ้นส่วนที่กำหนดเอง ดังนั้นฉันจึงต้องปรับเปลี่ยนเคสต่อไปเพื่อให้พอดีกับทุกสิ่งที่ฉันต้องการ ขณะติดตั้งทุกอย่าง คุณต้องนึกภาพว่าเครื่องบินจะอยู่ที่ไหน โปรดทราบว่าคุณจะต้องเว้นช่องว่างด้านหน้าไว้เพื่อนำทางเครื่องบินกระดาษเมื่อถูกยิง ดังที่แสดงในภาพด้านบน นอกจากนี้ ให้พยายามเก็บของหนักไว้ด้านหน้าและด้านหลัง และติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ไว้ตรงกลาง เพื่อให้แน่ใจว่าน้ำหนักของชิ้นส่วนจะกระจายออกไปอย่างเท่าเทียมกัน สิ่งที่ควรระวังอีกอย่างหนึ่งคือคุณต้องทำให้ทุกอย่างปลอดภัยและให้ความสำคัญกับชิ้นส่วนที่สามารถเคลื่อนย้ายได้

ขั้นตอนที่ 5: เครื่องบินกระดาษ

ขั้นตอนนี้ค่อนข้างง่าย เนื่องจากเครื่องบินกระดาษขนาด A5 ขนาดเล็กจำนวนมากใช้งานได้ มีบทเรียนเกี่ยวกับเครื่องบินกระดาษมากมายใน youtube ดังนั้นคุณสามารถไปลองดูได้ นอกจากนี้ สิ่งที่ต้องระวังอีกประการหนึ่งคือคุณต้องการให้น้ำหนักเหี่ยวแห้งโดยกระจายเท่าๆ กันหรือที่ด้านหลังของเครื่องบินกระดาษ เพื่อให้แน่ใจว่าเครื่องบินกระดาษจะไม่ตกก่อนที่คุณจะยิง

ขั้นตอนที่ 6: โปรแกรม

โปรแกรมสำหรับสิ่งนี้ค่อนข้างง่าย เพียงแค่คุณต้องมีลูปโดยมีฟังก์ชัน if อยู่ภายในเพื่อรอให้ทริกเกอร์เริ่มทำงาน จากนั้นเมื่อเปิดใช้งานมอเตอร์จะต้องเคลื่อนที่ สำหรับโปรแกรมของฉัน ฉันทำให้มอเตอร์เคลื่อนที่ได้ 700 องศาหลังจากกดปุ่ม แต่คุณสามารถทดลองกับรูปแบบอื่นๆ ได้ตามสบาย

ขั้นตอนที่ 7: คุณพร้อมแล้ว

ขอบคุณที่อ่านคำแนะนำและการเปิดตัวอย่างมีความสุข!