Ultrasonic Sensor Regulable Mount: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

โครงการทิงเกอร์แคด »

สวัสดี! ฉันคืออเลฮานโดร ฉันอยู่เกรด 8 และฉันเป็นนักเรียนที่สถาบันเทคโนโลยี IITA

สำหรับการแข่งขันครั้งนี้ ฉันได้ติดตั้งที่ควบคุมได้สำหรับเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกสำหรับวิทยาการหุ่นยนต์ที่สามารถติดตั้งกับหุ่นยนต์โดยตรงหรือกับเซอร์โว และฉันได้ติดตั้งเวอร์ชันหนึ่งในโปรเจ็กต์ของฉัน (โปรเจ็กต์ทั้งหมดของฉันสามารถ พบใน Instagram ของฉัน:

การออกแบบทั้งหมดสามารถพบได้ใน Tinkercad ของฉัน:

คุณอาจต้องการออกแบบชิ้นนี้ด้วยตัวเองโดยพิจารณาว่าเซ็นเซอร์บางตัวอาจมีขนาดแตกต่างกันเล็กน้อย

เสบียง

คอมพิวเตอร์

เครื่องพิมพ์ 3 มิติ

สกรูยาว m2/m3/m4 (ยาวประมาณ 3 ซม.) และน็อต

กระดาษทรายขัดหยาบ ไฟล์เล็กหรือเทียบเท่า

ไม้บรรทัด คาลิปเปอร์ หรือเทียบเท่า

ไฟล์งานชิ้นนี้:

ขั้นตอนที่ 1: ส่วนแรก / 1

ไปที่เครื่องสร้างรูปร่าง จากนั้นคลิกแนะนำการแทรกการอัดขึ้นรูป ปั้นจนได้รูปร่างที่คล้ายกับอันนี้ที่คุณพอใจ ตอนนี้ ขยายให้สูงประมาณ 32 มม. กว้าง 28 มม. และลึก 8 มม.

ขั้นตอนที่ 2: ส่วนแรก / 2

วัดความยาวของสลักเกลียวแล้วลบออก 3 ถึง 4 มม. สร้างลูกบาศก์และกำหนดความยาวนั้น ทำให้มันกว้าง 28 มม. และสูง 4 มม. และจัดตำแหน่งให้ครอบคลุมส่วนล่างกลมของการอัดขึ้นรูป

ทำซ้ำการอัดขึ้นรูปและบันทึกสำเนาไว้ใช้ในภายหลัง จากนั้นทำซ้ำอีกครั้งและวางไว้ที่อีกด้านหนึ่งของฐานแล้วรวมเข้าด้วยกัน วัดเส้นผ่านศูนย์กลางของโบลต์ของคุณ และทำรูด้วยระยะห่างบวก 1 มม. ตามที่แสดงในภาพ จากนั้นวัดน็อตของคุณ ทำหกเหลี่ยมด้วยการวัดเหล่านั้นแล้วลบออกจากปลายรูที่ด้านใดด้านหนึ่ง ทำเช่นเดียวกันกับส่วนหัวของสกรูอีกด้านหนึ่ง แต่คราวนี้มีระยะห่าง 1 มม. หากคุณไม่สามารถจัดตำแหน่งให้ตรงกับกึ่งกลางของรูได้ ให้เปลี่ยน "snap grid" เป็น 0.5 มม.

ขั้นตอนที่ 3: ส่วนแรก / 3

ตอนนี้ คุณต้องตัดสินใจว่าคุณต้องการใช้เมาท์นี้กับเซอร์โว ต่อกับหุ่นยนต์โดยตรงหรือทั้งสองอย่าง หากคุณสนใจเฉพาะในส่วนเซอร์โวให้ข้ามไปยังขั้นตอนถัดไป

ในการยึดด้วยสกรู ให้ทำรูในส่วนที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางของสกรูบวกกับระยะห่าง 1 ถึง 2 มม. ตามที่แสดงในภาพ จากนั้นทำเช่นเดียวกันกับรูสำหรับหัวสกรู ทำด้านล่างของ cilinder ที่ความสูงของด้านบนของลูกบาศก์ฐาน/ปริซึม

คุณยังสามารถทากาวได้

ขั้นตอนที่ 4: ส่วนแรก / 4

หากต้องการติดตั้งในเซอร์โว ให้ค้นหารุ่นของหัวเซอร์โวที่คุณจะใช้การลบออกจากฐานของชิ้นส่วน จากนั้นทำความสะอาดด้วยรูเพิ่มเติมที่มีจุดน้อยหรือความไม่สมบูรณ์ใดๆ ในรูตรงกลาง

ขั้นตอนที่ 5: ส่วนที่สอง / 1

เนื่องจากเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกทั้งหมดมีความคล้ายคลึงกันแต่ไม่เท่ากัน โปรดใช้การวัดของเซ็นเซอร์เฉพาะของคุณ ไม่ใช่แบบจำลอง 3 มิติจากแกลเลอรีสำหรับส่วนนี้

ขั้นแรกสร้างลูกบาศก์แล้วปรับขนาดให้กว้าง 56 มม. ลึก 30 มม. และสูง 4 มม. จากนั้นจึงนำการอัดรีดพิเศษจากส่วนแรกเข้ามา กำหนดขนาดของช่องว่างตรงกลางจากส่วนก่อนหน้า และวางไว้ที่กึ่งกลางของลูกบาศก์/ปริซึม

ขั้นตอนที่ 6: ส่วนที่สอง / 2

วัดความยาวและความกว้างของเซ็นเซอร์ของคุณ และสร้างลูกบาศก์ด้วยการวัดเหล่านั้น บวกกับระยะห่าง 1 หรือ 2 มม. และลึก 4 มม. ทำซ้ำและบันทึกสำเนาไว้ในภายหลัง จากนั้นแบ่งเป็นสองส่วนโดยให้มีช่องว่างระหว่างขนาดใหญ่พอที่จะใส่หมุดได้พอดีโดยไม่มีปัญหา ฉันพบว่าระยะทางนี้อยู่ที่ประมาณ 14 มม.

วางชิ้นส่วนไว้ด้านหน้าของส่วนก่อนหน้าตามที่แสดงในภาพ

เสร็จสิ้น ให้ทำรูสำหรับสกรูที่มีระยะห่าง 1 มม. ตามที่แสดงในภาพ

ขั้นตอนที่ 7: ส่วนที่สาม / 1

สร้างลูกบาศก์ที่มีขนาดเท่ากับฐานของชิ้นก่อนหน้าและลึกประมาณ 17 มม.

จากนั้นนำลูกบาศก์ที่บันทึกไว้ก่อนหน้านี้และทำให้ลึก 11 มม. แล้วลบออกจากลูกบาศก์อื่นโดยไม่มีช่องว่าง เนื่องจากจะเป็นการเสียดสีที่พอดีเพื่อขจัดความจำเป็นในการใช้สกรูเพิ่มเติม หากคุณต้องการช่วยตัวเองในการขัดถู ให้เว้นระยะห่างเล็กน้อยแล้วดูว่าพวกมันยึดติดกันไหม หรือถ้าไม่ใช่ ก็แค่ทากาวไว้

ขั้นตอนที่ 8: ตอนที่ 3 / 2

นี่เป็นส่วนสำคัญที่คุณต้องวัดเซ็นเซอร์ของคุณ สร้าง cilinder ด้วยเส้นผ่านศูนย์กลางของทริกเกอร์และตัวรับบนเซ็นเซอร์ของคุณบวกกับระยะห่าง 1 หรือ 2 มม. จากนั้นทำซ้ำและแยกตามระยะห่างที่แน่นอนระหว่างทั้งสองบนเซ็นเซอร์ของคุณ วางไว้ที่กึ่งกลางของเยื้องในส่วนนั้นแล้วลบออกจากส่วนนั้น

สุดท้าย ทำรูสำหรับหมุดเพื่อผ่านรางที่ด้านใดด้านหนึ่งของชิ้นส่วนดังแสดงในรูปภาพ อย่าทำเหมือนฉันและทำให้มันกว้าง 10 มม. ทำให้กว้างประมาณ 14 มม. และลึก 4 ถึง 5 มม.

ขั้นตอนที่ 9: การพิมพ์และการประกอบ

ถึงตอนนี้คุณควรมีบางอย่างที่คล้ายกับภาพแรก ฉันพิมพ์ชิ้นส่วนใน PLA ที่ความสูงของชั้น 0.3 มม. โดยมีการเติม 30% และทำงานได้อย่างสมบูรณ์แบบ หากคุณสังเกตว่าหมุดในภาพไม่มีรู นั่นเป็นเพราะฉันลืมทำและต้องพิมพ์ส่วนนั้นซ้ำ

ในการประกอบ ให้ตรวจสอบก่อนว่าเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกพอดีกับส่วนสุดท้ายหรือไม่ ในตอนแรกทั้งสองส่วนที่รวมกันจะไม่พอดี ขัดส่วนหลังให้เสร็จแต่ยังอยู่ด้วยกัน ที่นี่คุณสามารถกำหนดได้ว่าคุณต้องการให้พวกเขาเข้าร่วมยากแค่ไหน ทำเช่นเดียวกันสำหรับส่วนแรกและส่วนที่สองจนกว่าจะหมุนได้นุ่มนวลขึ้นเล็กน้อย

ปิดเซ็นเซอร์ ใส่น็อตในรูตามลำดับ (คุณสามารถติดกาวให้เข้าที่หากต้องการ) และใส่สกรูจากอีกด้านหนึ่ง

ยินดีด้วย คุณทำสำเร็จแล้ว! ตอนนี้เพียงแค่ขันสกรูหรือกาวให้เข้าที่หรือติดตั้งแล้วติดเข้ากับหัวเซอร์โว เลื่อนไปยังการหมุนที่ต้องการและขันสกรูให้แน่นเพื่อล็อคเข้าที่

คุณสามารถร้อยสายเคเบิลสำหรับหมุดตามร่องด้านล่างของบานพับ หรือหากคุณต้องการให้ปิดสนิท ให้พลิกส่วนสุดท้ายและเซ็นเซอร์กลับด้านแล้วเลื่อนผ่านด้านบน