สารบัญ:

ใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นตัวเข้ารหัสแบบหมุน: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นตัวเข้ารหัสแบบหมุน: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: ใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นตัวเข้ารหัสแบบหมุน: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: ใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นตัวเข้ารหัสแบบหมุน: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วีดีโอ: Stepper motor สเต็ปเปอร์มอเตอร์ 1.8 กับ 0.9 2024, พฤศจิกายน
Anonim
ใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นตัวเข้ารหัสแบบหมุน
ใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นตัวเข้ารหัสแบบหมุน

เครื่องเข้ารหัสแบบโรตารี่เหมาะอย่างยิ่งสำหรับใช้ในโครงการไมโครคอนโทรลเลอร์ในฐานะอุปกรณ์อินพุต แต่ประสิทธิภาพของเครื่องเข้ารหัสนั้นไม่ราบรื่นและน่าพอใจมากนัก นอกจากนี้ การมีสเต็ปเปอร์มอเตอร์สำรองจำนวนมาก ฉันจึงตัดสินใจให้จุดประสงค์แก่พวกเขา ดังนั้นหากมีสเต็ปเปอร์มอเตอร์วางอยู่รอบๆ และต้องการจะทำอะไรสักอย่าง ให้เตรียมเสบียงแล้วเริ่มกันเลย!

ขั้นตอนที่ 1: ดูวิดีโอ

Image
Image

ขั้นตอนที่ 2: รับทุกสิ่ง

ศึกษาแผนภาพวงจร
ศึกษาแผนภาพวงจร

สำหรับโครงการนี้ คุณจะต้อง:

  • สเต็ปเปอร์มอเตอร์ (Unipolar หรือ bipolar)
  • ชิปออปแอมป์ LM358P
  • ตัวต้านทาน 1k โอห์ม
  • ตัวต้านทาน 2x100k โอห์ม
  • ตัวต้านทาน 2x4.7k โอห์ม
  • ตัวต้านทาน 2x 47k โอห์ม
  • แอลอีดี
  • สายต่อ.

ส่วนประกอบเสริม:

  • 2x LEDs
  • ตัวต้านทาน 2x330 โอห์ม

ขั้นตอนที่ 3: ศึกษาแผนภาพวงจร

ขอบคุณ Andriyf1!

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณผ่านแผนผังวงจรก่อนดำเนินการต่อ

เนื่องจากหมุดสองตัวที่อยู่ตรงกลางของส่วนหัวที่จะเชื่อมต่อกับสเต็ปเปอร์มอเตอร์นั้นเชื่อมต่อกับจุดเดียวกันในวงจร (พูดทั่วไป) คุณสามารถใช้ส่วนหัว 1x3 แทนส่วนหัว 1x4 ในเวอร์ชันถาวรได้ แต่แล้ว สำหรับการเชื่อมต่อสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบไบโพลาร์ คุณจะต้องต่อสายของสองคอยล์แต่ละเส้นเข้าด้วยกันแล้วต่อเข้ากับจุดร่วมของวงจรด้วยสายที่เหลืออีกสองเส้นเพื่อเชื่อมต่อกับพิน P และ S ตามลำดับ

ขั้นตอนที่ 4: ประกอบวงจรบนเขียงหั่นขนมและทดสอบ

ประกอบวงจรบนเขียงหั่นขนมและทดสอบ
ประกอบวงจรบนเขียงหั่นขนมและทดสอบ

เริ่มต้นด้วยการวางเรือ op-amp บนบอร์ดและดำเนินการต่อโดยเชื่อมต่อตัวต้านทานกับตำแหน่งที่เหมาะสม พยายามใช้สายไฟที่สั้นกว่าและหลีกเลี่ยงการพันสายไฟ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีการเชื่อมต่อหลวมและทำขึ้นตามแผนผังวงจร

เชื่อมต่อสเต็ปเปอร์มอเตอร์กับแอมพลิฟายเออร์และจ่ายไฟด้วยแหล่งพลังงาน 5 โวลต์

หากคุณกำลังใช้ไฟ LED ที่เป็นอุปกรณ์เสริม ให้เชื่อมต่อขั้วบวกของ LED แต่ละตัวกับเอาท์พุตแต่ละตัวผ่านตัวต้านทาน 330 โอห์ม และเชื่อมต่อแคโทดกับ 'GND'

ขั้นตอนที่ 5: สร้างเวอร์ชันถาวร

สร้างเวอร์ชันถาวร
สร้างเวอร์ชันถาวร

คลิกที่ภาพเพื่อทราบข้อมูลเพิ่มเติม

ขอแนะนำให้สร้างแอมพลิฟายเออร์เวอร์ชันถาวรเนื่องจากมีขนาดกะทัดรัดและใช้งานได้จริงในโครงการต่างๆ

ขั้นตอนที่ 6: ทดสอบด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ อัปโหลดรหัส Arduino

ทดสอบด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ อัปโหลดโค้ด Arduino
ทดสอบด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ อัปโหลดโค้ด Arduino
ทดสอบด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ อัปโหลดโค้ด Arduino
ทดสอบด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ อัปโหลดโค้ด Arduino

ตัวอย่างนี้ควบคุมความสว่างของ LED ที่เชื่อมต่อกับพิน 'D13' โดยการปรับรอบการทำงานบนพินเอาต์พุตนั้น ซึ่งควบคุมโดยตัวเข้ารหัสแบบหมุน

ขั้นตอนที่ 7: ทำการเชื่อมต่อสายไฟ

ทำการเชื่อมต่อสายไฟ
ทำการเชื่อมต่อสายไฟ

ต่อไฟของเครื่องขยายเสียงเข้ากับพิน *'+ 5-V, '-ve' ถึงพิน 'GND' และพินเอาต์พุตกับพิน 'D6' และ 'D7' ของบอร์ด Arduino ลำดับของการเชื่อมต่อพินเอาต์พุตของแอมพลิฟายเออร์กับพินอินพุทของ Arduino กำหนดว่าทิศทางเฉพาะของการเคลื่อนที่ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์จะถูกลงทะเบียนตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกา

*หากคุณใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ทำงานในระดับลอจิก 3.3-V ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณจ่ายไฟให้กับแอมพลิฟายเออร์ด้วย 3.3-V DC เท่านั้น

ขั้นตอนที่ 8: เปิดเครื่อง Setup

เพิ่มพลังให้การตั้งค่า
เพิ่มพลังให้การตั้งค่า
เพิ่มพลังให้การตั้งค่า
เพิ่มพลังให้การตั้งค่า
เพิ่มพลังให้การตั้งค่า
เพิ่มพลังให้การตั้งค่า

เชื่อมต่อการตั้งค่ากับแหล่งพลังงานที่เหมาะสม (5-12 โวลต์ DC) และเปิดเครื่อง

ขั้นตอนที่ 9: ขยายมัน Furthur

ตอนนี้คุณใช้งานได้แล้ว คุณสามารถทำโปรเจ็กต์ได้ทุกประเภท ซึ่งสามารถทำได้ด้วยเครื่องเข้ารหัสแบบหมุน หากคุณทำอะไรกับมัน ลองแบ่งปันภาพงานของคุณกับชุมชนโดยคลิกที่ 'ฉันทำมัน!'

แนะนำ: