AvoRipe - ตรวจสอบว่าอะโวคาโดสุกหรือไม่: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

มันเกิดขึ้นกับทุกคน คุณซื้ออะโวคาโด มันยังไม่สุก ผ่านไปสองสามวัน พอสุกคุณก็ลืมมันไป… และอีกไม่กี่วันก็อาจจะแย่!

โชคดีสำหรับคุณ เราได้ออกแบบและสร้าง AvoRipe ซึ่งเป็นอุปกรณ์ที่ตรวจสอบอะโวคาโดของคุณวันละสองครั้งหรือตามความต้องการ จะส่งการแจ้งเตือนไปยังสมาร์ทโฟนของคุณหากอะโวคาโดสุกแล้ว และช่วยให้คุณติดตามความนุ่มนวลของอะโวคาโดได้เมื่อเวลาผ่านไป

เราคือใคร?สร้างความภาคภูมิใจโดย Elad Goldberg และ Eden Bar-Tov จาก IDC Herzliya ใน McCann Valley, Mizpe Ramon และห้องปฏิบัติการนวัตกรรมสื่อที่ IDC (MiLab) ขอบคุณ Zvika Markfeld จาก ForRealTeam ที่สอนเราทุกอย่างเกี่ยวกับ IoT จัดหาอุปกรณ์ทั้งหมดให้เราและไปกับเราที่ทะเลทรายซึ่งเราสร้างอุปกรณ์ส่วนใหญ่นี้

ขอขอบคุณเป็นพิเศษสำหรับ Instructables และ Thingiverse ที่ให้แรงบันดาลใจและแนวคิดแก่เรา และชายผู้นี้ที่ออกแบบโมเดล 3 มิติที่เราใช้ในอุปกรณ์ของเรา

เสบียง

นี่คือรายการของสิ่งที่เราใช้ ไม่จำเป็นต้องพูดว่า ทุกองค์ประกอบที่นี่สามารถเปลี่ยนได้ และส่วนใหญ่ได้รับการคัดเลือกจากความพร้อมของเราในช่วงเวลาที่ทำโครงการนี้

ไมโครคอนโทรลเลอร์ บอร์ด และชิลด์

• 1x บอร์ด ESP8266 (เราใช้มินิ WeMos D1 ของ LoLin)
• 1x D1 มินิเซอร์โวชิลด์
• 1x สาย Micro-USB
• สายจัมเปอร์ 20 เส้น
• ตัวต้านทาน 1 x 10K โอห์ม
• 1 x เขียงหั่นขนม

มอเตอร์

1 x เซอร์โวมอเตอร์ (เราแนะนำให้ใช้มอเตอร์ที่ทนทาน จากประสบการณ์ของเรา เด็กบางคนก็ไม่ทำ)

เซนเซอร์

• 1x ความดันฟิล์มบาง เซนเซอร์ แรง เซนเซอร์
• เครื่องตรวจจับสี RGB 1x โดยใช้โมดูลเซนเซอร์ TCS3200

ชิ้นส่วนตัดด้วยเลเซอร์

• 1 x สมาร์ทบ็อกซ์
• แหวน 7x ที่จะสร้างขาตั้ง
• 2x 70X100 ซม.

ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ

Avocado Gripper (แต่เดิม Petri Dish Gripper ที่เราพบที่นี่)

ขั้นตอนที่ 1: ทำความเข้าใจอุปกรณ์และกระแสข้อมูล

AvoRipe ได้รับการออกแบบมาเพื่อตรวจสอบความสุกของอะโวคาโดวันละสองครั้ง (เช้าและเย็น) และสามารถตรวจสอบได้ด้วยการกดปุ่มบนโทรศัพท์ของคุณทุกที่ทุกเวลาที่คุณต้องการ!

หากอะโวคาโดสุก (ตามสีและความนุ่ม) แอป BLYNK จะส่งการแจ้งเตือนแบบพุชถึงคุณเพื่อแจ้งให้คุณทราบว่าถึงเวลากินอะโวคาโดแสนอร่อยแล้ว

เนื่องจากเราเป็นผู้ให้การสนับสนุนข้อมูลแก่ประชาชน เราจึงสร้างแดชบอร์ดโดยใช้ AdafuitIO ซึ่งจะติดตามความคืบหน้าของอะโวคาโด (ระดับความนุ่มนวล สีปัจจุบัน และความสุกงอม) เพื่อให้คุณไม่พลาดข่าวสาร

ขั้นตอนที่ 2: การสร้างชิ้นส่วน

กรงเล็บ

• หลังจากพิมพ์ชิ้นส่วนของโมเดล 3 มิตินี้แล้ว และพลาสติกสี่เหลี่ยมจัตุรัสขนาด 70x100 มม.
• ประกอบแบบจำลอง 3 มิติตามที่เห็นในคำแนะนำของผู้ออกแบบต้นฉบับ
• เนื่องจากเราใช้เซอร์โวที่ใหญ่กว่า เราจะไม่ใช้ส่วนที่ใหญ่ที่สุดของโมเดลเพื่อให้เซอร์โวอยู่ในตำแหน่ง แต่เราจะใช้พลาสติกสี่เหลี่ยมขนาด 70x100 มม. และกาวเข้าด้วยกันดังที่เห็นในภาพ
• หลังจากการลองผิดลองถูกมาหลายครั้ง เราก็ได้ข้อสรุปว่าเทปพันสายไฟและน้ำหนักเพียงเล็กน้อยจากด้านบนสามารถช่วยให้ทุกอย่างเรียบขึ้นได้ เราจึงแนะนำให้ใช้ของหนักๆ มาวางบนส่วนบน - เราใช้การเล่น- แป้ง แต่ไม่เป็นไรจริงๆ
• เราใช้เทปพันสายไฟเพื่อทำให้กรงเล็บพลาสติกทู่อ่อนลง เพื่อให้อะโวคาโดสบายตัวและเราเชื่อมต่อเซ็นเซอร์แรงกับแขนข้างหนึ่ง

สแตนด์

หลังจากใส่เซ็นเซอร์วัดแสงเข้าไปในวงแหวนที่ใหญ่ที่สุด (เราแนะนำให้เจาะรูเล็ก ๆ เพื่อให้จัมเปอร์ทะลุผ่าน) กาววงแหวนทั้งหมดเข้าด้วยกันจนกว่าจะถึงความสูงที่ต้องการ

กล่อง

เราใช้ Makercase เพื่อทำกล่องและประกอบเข้าด้วยกัน กล่องนี้ช่วยเพิ่มพลังให้กับกรงเล็บและเป็นที่สำหรับเก็บวงจร wemos

ขั้นตอนที่ 3: วงจร

ในขั้นตอนนี้ เราจะเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ทั้งหมด

เซ็นเซอร์แรง:

• เชื่อมต่อ VCC กับ + ในเขียงหั่นขนม
• เชื่อมต่อ G และ A0 กับตัวต้านทาน 10K Ohm
• ต่อขาตัวต้านทานอีกตัวเข้ากับ - ในเขียงหั่นขนม

เซอร์โว:

• เชื่อมต่อ VCC กับ + ในเขียงหั่นขนม
• เชื่อมต่อกราวด์กับ - ในเขียงหั่นขนม
• และเชื่อมต่อแหล่งสัญญาณเข้ากับ D8

เซ็นเซอร์ RGB (TCS3200):

• เชื่อมต่อ S0 กับ D4
• เชื่อมต่อ S1 กับ D3
• เชื่อมต่อ S2 กับ D6
• เชื่อมต่อ S3 กับ D7
• เชื่อมต่อ D5. ออก

ขั้นตอนที่ 4: ซอฟต์แวร์ที่จำเป็น

Arduino IDE

ติดตั้ง Arduino IDE:

www.arduino.cc/en/Guide/HomePage

ติดตั้ง "ไดรเวอร์" ที่เกี่ยวข้องสำหรับบอร์ด ESP8266 ลงใน Arduino IDE ของคุณ:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

Blynk

ดาวน์โหลดแอป Blynk: https://j.mp/blynk_Android หรือ

แตะไอคอน QR-code แล้วชี้กล้องไปที่รหัส QR ด้านล่าง

หลังจากนั้นให้ส่งรหัสยืนยันตัวตน (เราจะนำไปใช้ในขั้นตอนต่อไป)

ขั้นตอนที่ 5: แดชบอร์ด

อดาฟรุตIO

สร้างบัญชี:

ไปที่ "ฟีด" และสร้าง 3 ฟีดใหม่:

1. อะโวคาโดคัลเลอร์

2. สุก

3. ความนุ่มฟู

จากนั้นไปที่แท็บ "แดชบอร์ด" และสร้างแดชบอร์ดใหม่

หลังจากสร้างแดชบอร์ดแล้ว ให้เข้าสู่แดชบอร์ดและเพิ่ม 3 บล็อกใหม่โดยใช้ปุ่ม "+":

1. แผนภูมิเส้นและเพิ่มฟีดความนุ่มลงไป บล็อกนั้นจะแสดงความคืบหน้าของความหยาบของอะโวคาโดเมื่อเวลาผ่านไป

2. ตัวเลือกสี และเพิ่มฟีด avocadoColor สำหรับมัน บล็อกนั้นจะแสดงสีของอะโวคาโด

3. ตัวบ่งชี้ และเลือกฟีด isRip สำหรับมัน บล็อกนั้นจะวัดว่าอะโวคาโดนิ่มพอที่จะสุกหรือไม่ อย่าลืมตั้งค่าเงื่อนไขในบล็อกนี้เป็น "=" และค่าเป็น 2

ขั้นตอนที่ 6: รหัส

มีการแนบโค้ดมาด้วย หวังว่าคุณจะพบว่ามันใช้งานง่าย (เราพยายามจัดทำเอกสารให้มากที่สุด)

เปิด Arduino IDE และนำเข้าโค้ด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณกำลังทำงานบนบอร์ดที่ถูกต้อง (ใช้เครื่องมือ -> บอร์ด)

เรียกใช้มอนิเตอร์แบบอนุกรม (CTRL+SHIFT+m) และดูมุมของเซอร์โวและแรงที่กระทำต่อเซ็นเซอร์ในทุกขั้นตอน

เมื่อคุณใช้งานมอนิเตอร์แบบอนุกรม ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเปิด 9600 baud

แก้ไขทั้งหมดคือตำแหน่งในโค้ดที่คุณต้องแก้ไข ซึ่งแสดงความเห็นอย่างดีในโค้ด (ส่วนใหญ่เป็นรายละเอียด WiFi, adafuitIO และการตรวจสอบสิทธิ์ BLYNK)

เราขอแนะนำให้คุณปรับเทียบค่าของแรงที่จำเป็นในการตัดสินใจว่าอะโวคาโดสุกหลังจากที่คุณทดสอบอะโวคาโดชนิดแข็งสองสามตัวและอะโวคาโดสุกสองสามผลแล้วและหาจุดที่เหมาะสม (เราได้เรียนรู้ว่าการตั้งค่าทุกครั้งแตกต่างกันเล็กน้อยเนื่องจากเซ็นเซอร์วัดแรง ค่อนข้างละเอียดอ่อน)

เรายังแนะนำให้คุณปรับเทียบเซ็นเซอร์สี คุณสามารถทำได้โดยเปิดจอภาพอนุกรม (CTRL+SHIFT+m) ใน Arduino IDE แล้วป้อน "c" ในบรรทัดบน หลังจากนั้น เพียงทำตามคำแนะนำที่พิมพ์ออกมาเพื่อปรับเทียบเซ็นเซอร์

ขั้นตอนที่ 7: แอป BLYNK และการแจ้งเตือน

ในแอพ BLYNK ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวจับเวลาถูกตั้งค่าเป็นเวลาที่ต้องการและอุปกรณ์ของคุณอนุญาตการแจ้งเตือนจากแอพ

คำอธิบายเล็กน้อยเกี่ยวกับวิธีการทำงานร่วมกันของแอป BLYNK และรหัส:

เราได้ตั้งค่าพินเสมือน (V0) ที่ wemos ตรวจสอบอย่างต่อเนื่อง แอปจะเปลี่ยนจาก 0 (ไม่ตรวจสอบอะโวคาโด) เป็น 1 (ตรวจสอบอะโวคาโด) เมื่อ:

1. กดปุ่มเปิด (อย่าลืมกดปิดหลังจากนั้น)
2. ตัวจับเวลาตัวใดตัวหนึ่งเริ่มทำงาน

เราตั้งค่าพินเสมือนอีกอัน (V4) เพื่อดูว่าอะโวคาโดสุก (V4 = 2) หรือไม่สุก (V4 = 1) สิ่งนี้จะถูกกำหนดภายใน wemos และจะถูกส่งไปที่แอพ

นอกจากนี้ หากอะโวคาโดสุก wemos จะเรียกการแจ้งเตือนผ่านแอป หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับวิดเจ็ตการแจ้งเตือน โปรดดูที่ลิงก์นี้

ขั้นตอนที่ 8: เพลิดเพลินกับอะโวคาโดสุกของคุณ

เราแนะนำให้ทำ Goucamole ของขนมปังปิ้งธรรมดากับอะโวคาโดสเปรด หรือคุณสามารถไปป่ากับอะโวคาโดแช่แข็งโยเกิร์ต