หนังสติ๊กรัดยางอัตโนมัติ: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

เบื่อกับการต่อสู้ในสำนักงานเหล่านี้หรือไม่? คว้าเครื่องมือของคุณและสร้างหนังสติ๊กอัตโนมัติที่ทรงพลังที่สุดในทั้งอาคาร! เอาชนะเพื่อนร่วมงานหรือเพื่อนร่วมชั้นของคุณและเพลิดเพลินไปกับพลังที่ปล่อยออกมาด้วยการคลิกเพียงครั้งเดียว!

ในคำแนะนำนี้ฉันจะแสดงวิธีทำหนังสติ๊กที่ขับเคลื่อนด้วยหนังสติ๊ก สามารถโหลดซ้ำได้โดยอัตโนมัติและพร้อมเสมอเมื่อคุณต้องการ

มาเริ่มกันเลย!

ขั้นตอนที่ 1: เสบียง

เครื่องมือ:

• เครื่องพิมพ์ 3 มิติ
• ไขควง
• คีม
• ปืนกาวร้อน
• หัวแร้งและหัวแร้ง
• เลื่อย

อะไหล่:

• ยางรัด
• M1.4 โบลท์และน็อต
• Arduino uno
• 2x ไมโครเซอร์โว SG90
• ปุ่มกด
• ตัวต้านทาน 10k
• เขียงหั่นขนม
• คลิป
• ลวด
• แผ่นไม้อัด 3 มม.
• สาย USB
• เทป

ขั้นตอนที่ 2: การพิมพ์ชิ้นส่วน

3D พิมพ์ไฟล์ STL ที่แนบมา ฉันใช้ Creality Ender 3 กับ PLA สีขาว 1.75 มม.

นี่คือการตั้งค่าที่ฉันใช้:

• เติม: 20%
• ความสูงของชั้น: 0.2mm
• อุณหภูมิหัวฉีด: 200°C
• อุณหภูมิเตียง: 60°C

ขั้นตอนการพิมพ์แบบเต็มใช้เวลาประมาณหนึ่งชั่วโมงด้วยการตั้งค่าข้างต้น หากคุณไม่มีเครื่องพิมพ์ 3 มิติ คุณสามารถใช้กระดาษแข็งทำมันได้!

ขั้นตอนที่ 3: การประกอบหนังสติ๊ก

หลังจากคุณพิมพ์เสร็จแล้ว คุณควรมีสองส่วน ในขั้นตอนนี้ เราจะประกอบหนังสติ๊ก

1. นำสลักเกลียวแล้วใช้ไขควงสอดเข้าไปในรูตรงกลางของส่วนที่ดูเหมือนช้อน
2. คว้าแถบยางและยึดไว้รอบสลักเกลียวด้วยน็อต ใช้กาวร้อนเล็กน้อยถ้าจำเป็น
3. ใช้คีมหนีบหนีบกระดาษให้ตรงแล้วผ่าครึ่ง
4. ใส่คลิปหนีบกระดาษครึ่งหนึ่งลงในรูของชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติทั้งสองชิ้น แล้วงอปลายเพื่อให้แน่ใจว่าทุกอย่างเข้าที่

ขั้นตอนที่ 4: วงจร

เซอร์โว:

เราเริ่มต้นด้วยเซอร์โว ต่อสายสีเหลืองของเซอร์โวตัวแรกเข้ากับพิน 5 นี่จะเป็นเซอร์โวในการยิงหนังสติ๊ก ต่อสายสีเหลืองของเซอร์โวตัวที่สองเข้ากับพิน 9 ซึ่งจะเป็นเซอร์โวล็อค เชื่อมต่อสายสีแดงของเซอร์โวทั้งสองเข้ากับด้านบวกของเขียงหั่นขนมและเชื่อมต่อสายสีน้ำตาลของเซอร์โวทั้งสองกับด้านลบของเขียงหั่นขนม ฉันใช้สายจัมเปอร์เพื่อเชื่อมต่อเซอร์โว แต่สายอื่นก็ใช้ได้เช่นกัน

ปุ่ม:

ประสานตัวต้านทานกับปุ่มและบัดกรีลวดเข้ากับปลายอีกด้านของตัวต้านทาน บัดกรีสายไฟสองเส้นเข้ากับปุ่มตามที่แสดงในภาพ ต่อสายสีเหลืองเข้ากับพิน 7 บน Arduino ต่อสายสีแดงเข้ากับด้านบวกของเขียงหั่นขนมและสายสีน้ำเงินเข้ากับด้านลบของเขียงหั่นขนม

เชื่อมต่อด้านบวกของเขียงหั่นขนมกับ 5v และเชื่อมต่อด้านลบของเขียงหั่นขนมกับพื้น (พิน GND)

ปอกสาย USB เพื่อรับสายเคเบิลที่ปลายด้านหนึ่งเป็นอินพุต USB และปลายอีกด้านหนึ่งเป็นสายไฟสองเส้น เชื่อมต่อสายสีแดงของสาย USB กับพิน VIN บน Arduino และอีกสายหนึ่งที่มีกราวด์ (พิน GND) วงจรเสร็จแล้ว เรามาเริ่มเขียนโค้ดกันเลย!

ขั้นตอนที่ 5: รหัส

ในขั้นตอนนี้ เราจะเขียนโค้ดเพื่อควบคุมเซอร์โว เราจะใช้ Arduino uno เพื่อทำเช่นนั้น มาเริ่มกันเลย!

เปิด Arduino IDE และนำเข้าไฟล์.ino ที่ฉันให้ไว้

คำอธิบายของรหัส:

เราเริ่มต้นด้วยการตั้งค่า ในการตั้งค่ามีสองสามบรรทัด Serial.begin(9600) คือการตั้งค่าความเร็วในการสื่อสาร ในกรณีนี้ มันถูกตั้งค่าเป็น 9600 บิตต่อวินาที pinMode(buttonPin, INPUT) ตั้งค่าพินสำหรับปุ่ม ในสองบรรทัดถัดไป คุณจะเห็น servo.attach(5) และ servoLock.attach(9) นี่คือหมุดที่ต่อกับเซอร์โว ในกรณีนี้ เซอร์โวจะต่ออยู่กับ 5 และพิน 9 ในที่สุด คุณจะเห็น resetCatapult() ซึ่งจะเรียกใช้ฟังก์ชัน resetCatapult

ถ้าเราไปที่ลูป คุณจะเห็น buttonState = digitalRead(buttonPin) เป็นการอ่านสถานะของปุ่ม (ปุ่มถูกกดหรือไม่) หากกดปุ่ม หนังสติ๊กจะยิงและรีเซ็ตเพื่อให้สามารถยิงได้อีกครั้ง

ฟังก์ชันการถ่ายภาพช่วยให้แน่ใจว่าแรงดึงถูกนำไปใช้กับแถบยาง หลังจากนั้นเซอร์โวล็อคจะเปิดขึ้นและหนังสติ๊กจะยิง

ฟังก์ชันรีเซ็ตจะดึงความตึงออกจากแถบยางทั้งหมด ทำให้แขนตกลงมา หลังจากนี้เซอร์โวล็อคจะล็อคแขนและหนังสติ๊กก็พร้อมที่จะยิงอีกครั้ง

ด้วยความรู้เกี่ยวกับวิธีการทำงานของโค้ด คุณสามารถปรับเปลี่ยนทุกอย่างได้ตามต้องการ

อัปโหลดรหัสไปยัง Arduino

ขั้นตอนที่ 6: ปลอก

สำหรับปลอกเราจะใช้ไม้อัด 3 มม. ฉันตัดออก 5 ชิ้นด้วยขนาดต่อไปนี้:

• 8x6 ซม. (1 ชิ้น)
• 8x5.4 ซม. (1 ชิ้น)
• 6x12.7 ซม. (2 ชิ้น)
• 8x13 ซม. (1 ชิ้น)

เจาะรูตรงกลางของชิ้นส่วนขนาด 8x6 และ 8x5.4 (ตรวจสอบให้แน่ใจว่าใหญ่พอสำหรับสายไฟ 3 เส้นของเซอร์โว) เจาะรู 1.1 ซม. ชิ้น 8x13 ซม. ตามที่แสดงในภาพ

ชิ้นบน 8x13 ซม. อีกชิ้นเป็นด้านข้าง ใช้ปืนกาวและกาวชิ้นส่วนทั้งหมดเข้าด้วยกันเพื่อทำกล่อง

ขั้นตอนที่ 7: ทำหนังสติ๊กให้เสร็จ

เกือบเสร็จแล้ว! อีกเพียงขั้นตอนเดียวและคุณสามารถเพลิดเพลินกับหนังสติ๊กโฮมเมดของคุณ!

ใส่ทุกอย่างลงในเคส แต่ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซอร์โวและสายไฟอยู่ด้านนอก ติดกระดุมที่รูที่ด้านบนของเคส เท่านี้ก็เสร็จเรียบร้อย!

หมุนปลอกเพื่อให้ส่วนบนหันเข้าหาตัวคุณ และกาวเซอร์โวที่ใช้ในการยิงหนังสติ๊กไปด้านข้าง (ไม่สำคัญว่าด้านไหน) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซอร์โวมีมุม 0 ° และชี้ไปที่กล่องเหมือนในภาพ

นำคลิปหนีบกระดาษอีกครึ่งหนึ่ง (จากขั้นตอนที่ 3) ใช้คีมงอเป็นมุมเกือบ 180 องศาแล้วผ่าครึ่งอีกครั้ง จับชิ้นส่วนที่โค้งงอและยึดแถบยางของหนังสติ๊กเข้ากับแขนเซอร์โว

กาวฐานของหนังสติ๊กไปด้านบน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีแรงตึงบนยางรัด! สุดท้ายติดกาวเซอร์โวล็อคกับอีกด้านหนึ่งของเคส ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซอร์โวมีมุม 180° และปิดกั้นแขนของหนังสติ๊ก

เพื่อให้แน่ใจว่าแขนจะถอยกลับ เราจะติดเทปกาวที่ฐานของหนังสติ๊ก เมื่อแขนกระทบเทป มันจะเด้งกลับมาที่ตำแหน่งเดิม และคุณจะสามารถยิงได้อีกครั้ง คุณทำเสร็จแล้ว! มาทดสอบกัน!

ขั้นตอนที่ 8: การทดสอบ

เพลิดเพลินไปกับหนังสติ๊กของคุณ!