สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
การขนส่งและ/หรือการบรรจุผลิตภัณฑ์และรายการในเขตอุตสาหกรรมดำเนินการโดยใช้สายพานลำเลียง เข็มขัดเหล่านี้ช่วยเคลื่อนย้ายสิ่งของจากจุดหนึ่งไปอีกจุดหนึ่งด้วยความเร็วที่กำหนด งานการประมวลผลหรือการระบุตัวตนบางอย่างอาจทำได้ในขณะที่ผลิตภัณฑ์หรือรายการกำลังเคลื่อนที่ไปตามสายพาน
เข็มขัดช่วยคนงานขนส่งสิ่งของทีละชิ้น ผสมสิ่งของ หรือจัดเรียงสิ่งของตามประเภทที่ต้องการ กระบวนการคัดแยกอาจขึ้นอยู่กับสี น้ำหนัก ขนาด หรือการผสมผสานของการวัดอื่นๆ
ระบบอัตโนมัติช่วยในการจัดเรียงรายการตามเกณฑ์และข้อกำหนดที่จำเป็น การใช้เซ็นเซอร์เฉพาะทางสามารถช่วยในระบบอัตโนมัติสำหรับการคัดแยกได้ เราสามารถใช้เซ็นเซอร์สีสำหรับการจัดเรียงรายการตามสี เซ็นเซอร์ระยะทางสำหรับการจัดเรียงรายการตามความสูง
ระบบของฉันคือตัวอย่างโดยตรงของการสร้างต้นแบบระบบคัดแยกสีอัตโนมัติ ฉันจะแสดงให้คุณเห็นว่าฉันออกแบบมันอย่างไรโดยใช้เข็มขัดสองเส้น: เข็มขัดหลักในการขนส่งสินค้าจากจุดเริ่มต้นไปยังกระบวนการสีและจุดทดสอบ จากนั้นอีกแถบหนึ่งจะตั้งฉากในแถบแรกและช่วยจัดเรียงรายการออกเป็นสองกลุ่มสีหลัก ความเร็วของสายพานลำเลียงทั้งสองถูกควบคุม นอกจากนี้ยังมีปุ่มควบคุมสำหรับเริ่มและหยุด
ขั้นตอนที่ 1: ติดต่อ
ดีใจมากที่ได้ยินความคิดเห็นจากคุณ โปรดอย่าลังเลที่จะเข้าร่วมช่องของฉันที่:
Instagram: @simplydigital010
Twitter: @simply01Digital
ขั้นตอนที่ 2: ข้อกำหนดและข้อกำหนดของระบบสายพานลำเลียง
ระบบมีสายพานลำเลียงหลักสองแบบ: สายพานหลักสำหรับขนย้ายวัตถุในทิศทางเดียวเพื่อผ่านเซ็นเซอร์สี ในขณะที่สายพานลำเลียงแยกประเภทอื่นจะเคลื่อนไปทางขวาและซ้ายเพื่อจัดเรียงวัตถุในสองประเภทหรือกล่องที่แตกต่างกัน
ระบบมีแหล่งพลังงานที่ดีครอบคลุมทุกความต้องการของระบบ ส่วนต่าง ๆ ของระบบ ดังนั้นจึงควรเลือกแบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้เพื่อหลีกเลี่ยงค่าใช้จ่ายสูงในการซื้อแบตเตอรี่ใหม่ทุกครั้ง
กระบวนการนี้มีฟังก์ชันการควบคุม เช่น START และ STOP เพื่อช่วยให้ผู้ใช้จัดการกระบวนการทั้งหมดได้ แม้ว่าระบบสายพานจะทำงานอยู่ก็ตาม สายพานได้รับการจัดการความเร็วและหยุดทำงานหากไม่มีรายการวางอยู่บนสายพาน
ดังนั้นระบบจึงมีเซ็นเซอร์สิ่งกีดขวางที่จุดเริ่มต้นของสายพานลำเลียงหลัก จากนั้นรายการจะผ่านเซ็นเซอร์คัดแยกสี Arduino ตัดสินใจทิศทางของสายพานคัดแยกตามสี
ขั้นตอนที่ 3: ส่วนประกอบ
เพื่อให้โครงการนี้สำเร็จ ฉันต้องการ
- บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino UNO
- ไดรเวอร์มอเตอร์ L298N
- มอเตอร์กระแสตรงพร้อมเกียร์
- เซ็นเซอร์สี
- HC-SR04 เซ็นเซอร์ระยะอัลตราโซนิก
- เซ็นเซอร์ระยะ IR
- สายไฟ
- ที่ใส่ไม้ขนาดใหญ่
- ที่วางจานไม้ขนาดกลาง
- แผ่นผ้าหยาบ
- ลูกกลิ้งผม
- สายไฟ
แน่นอน คุณสามารถปรับ แก้ไข แทนที่ หรือแม้แต่ยกเลิกส่วนใดส่วนหนึ่งเพื่อให้เหมาะสมกับวัตถุประสงค์ของคุณ มิฉะนั้น ทำตามคำแนะนำของฉัน:)
ขั้นตอนที่ 4: การออกแบบระบบ
ระบบนี้ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino UNO ที่เชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์ระยะอัลตราโซนิกเพื่อตรวจจับการปรากฏตัวของวัตถุที่จุดเริ่มต้น เซ็นเซอร์อินฟราเรด (IR) อีกตัวหนึ่งตั้งอยู่ถัดจากเซ็นเซอร์สีที่จุดกึ่งกลางของสายพานลำเลียงหลัก เมื่อใดก็ตามที่วัตถุไปถึงเซ็นเซอร์ IR สายพานหลักจะหยุดและเซ็นเซอร์สีจะตรวจจับสีของวัตถุ
Arduino รับข้อมูลของเซ็นเซอร์สีและวิเคราะห์ จากข้อมูลเหล่านั้น Arduino สามารถรับรู้ได้ว่าวัตถุนั้นเป็นสีแดงหรือสีน้ำเงิน จากนั้น Arduino จะควบคุมการเคลื่อนที่ของสายพานการเรียงลำดับ (ตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกา) เพื่อจัดเรียงวัตถุตามสี
ระบบประกอบด้วยส่วนต่าง ๆ ดังต่อไปนี้:
- บอร์ด Arduino UNO: ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ควบคุมการทำงานทั้งหมดของระบบและตัดสินใจเกี่ยวกับกระบวนการคัดแยก
- เซ็นเซอร์สี: ใช้เพื่อระบุสีของวัตถุและป้อนข้อมูลไปยัง Arduino เพื่อกำหนดทิศทางการเรียงลำดับ
- เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก: ใช้ตรวจจับการมีอยู่ของวัตถุที่จุดเริ่มต้น ดังนั้นระบบจะไม่ทำงานจนกว่าจะมีรายการแสดงที่จุดเริ่มต้น
- สายพานลำเลียง: สายพานลำเลียงหลักหนึ่งเส้นสำหรับขนส่งสินค้าจากจุดเริ่มต้นไปยังเซ็นเซอร์ที่ใช้สำหรับกระบวนการคัดแยก สายพานถูกควบคุมด้วยมอเตอร์กระแสตรง สายพานลำเลียงแบบคัดแยกอีกแบบหนึ่งใช้สำหรับขนย้ายสิ่งของไปทางขวาหรือทางซ้ายตามสีของรายการ
- ปุ่มกด: ปุ่มกดสองปุ่มถูกใช้เป็นแผงควบคุมเพื่อเริ่มหรือหยุดระบบ
- LEDs: เพื่อแสดงสีของรายการด้วยสายตา
- ตัวต้านทานปรับค่าได้: เพื่อควบคุมความเร็วของสายพาน
- แบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้: ใช้สำหรับจ่ายไฟให้กับระบบ
- ตัวจับสายพาน: โครงที่ใช้สำหรับขนสายพานสำหรับการคัดแยก
ขั้นตอนที่ 5: การซ่อมสายพาน (สายพานหลักและสายพานคัดแยก)
ขั้นตอนที่ 6: การวิเคราะห์ระบบ
- หากกดปุ่ม START ระบบจะพร้อมรับวัตถุ
- หากวางสิ่งของไว้บนสายพานหลักด้านหน้าเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก สายพานหลักจะเคลื่อนไปข้างหน้า
- เมื่อวัตถุไปถึงเซ็นเซอร์การมีอยู่ของวัตถุ สายพานหลักจะหยุด และเซ็นเซอร์สีจะป้อนสีของรายการควบคุมให้กับตัวควบคุม
- สายพานหลักเคลื่อนที่ไปข้างหน้าเพื่อขนส่งสินค้าไปยังสายพานคัดแยกที่เคลื่อนที่ไปทางขวาหรือทางซ้ายตามสีของรายการ
- ระบบจะหยุดหลังจากช่วงระยะเวลาหนึ่งเว้นแต่จะวางรายการอื่นไว้
- หากกดปุ่มหยุด ระบบจะหยุดทำงานหลังจากกระบวนการคัดแยกในปัจจุบัน และจะไม่ทำงานแม้ว่าจะวางรายการไว้บนสายพานหลัก
- ความเร็วถูกควบคุมโดยตัวต้านทานแบบปรับได้โดยไม่คำนึงถึงสี ขนาด หรือน้ำหนักของรายการ
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
Arduino ที่ถูกที่สุด -- Arduino ที่เล็กที่สุด -- Arduino Pro Mini -- การเขียนโปรแกรม -- Arduino Neno: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Arduino ที่ถูกที่สุด || Arduino ที่เล็กที่สุด || Arduino Pro Mini || การเขียนโปรแกรม || Arduino Neno:…………………………… โปรดสมัครสมาชิกช่อง YouTube ของฉันสำหรับวิดีโอเพิ่มเติม……. โปรเจ็กต์นี้เกี่ยวกับวิธีเชื่อมต่อ Arduino ที่เล็กที่สุดและถูกที่สุดเท่าที่เคยมีมา Arduino ที่เล็กที่สุดและถูกที่สุดคือ arduino pro mini คล้ายกับ Arduino