สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: รายการชิ้นส่วน
- ขั้นตอนที่ 2: กำหนดค่า Bluetooth HC-05
- ขั้นตอนที่ 3: แผนภาพวงจร
- ขั้นตอนที่ 4: ลบ Jumper Header
- ขั้นตอนที่ 5: ตัดเท้าสวิตช์
- ขั้นตอนที่ 6: สวิตช์ประสาน
- ขั้นตอนที่ 7: หัวเข็มบัดกรี
- ขั้นตอนที่ 8: ติดเทป
- ขั้นตอนที่ 9: ใส่ HC-05
- ขั้นตอนที่ 10: ตัดสายเคเบิล
- ขั้นตอนที่ 11: บัดกรี 5V & GND
- ขั้นตอนที่ 12: ตัวเก็บประจุประสาน
- ขั้นตอนที่ 13: ประสาน TX & RX
- ขั้นตอนที่ 14: งอเท้า Buzzer
- ขั้นตอนที่ 15: สายเคเบิลบัดกรี Buzzer
- ขั้นตอนที่ 16: ประสาน Buzzer
- ขั้นตอนที่ 17: สายบัดกรี
- ขั้นตอนที่ 18: ภาษาฟินแลนด์
- ขั้นตอนที่ 19: พร้อมตั้งโปรแกรม & ควบคุม
- ขั้นตอนที่ 20: สนุก
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
มีตัวเลือก motor shield หลายตัวที่คุณสามารถใช้กับ Arduino Uno ในโครงการหุ่นยนต์ SMARS นี้ โดยทั่วไปจะใช้ Motor Shield V1 ที่สร้างโดย Adafruit หรือเข้ากันได้ (โคลนจากจีน) แต่ข้อเสียของ Shield นี้ไม่มีการเชื่อมต่อ Bluetooth สำหรับโครงการหุ่นยนต์ SMARS ที่ควบคุมโดยโทรศัพท์ Android
ในคำแนะนำนี้ คุณจะเห็นการอัปเกรดมอเตอร์ Shield V1 ของคุณทีละขั้นตอน มาเริ่มกันเลย!.
ขั้นตอนที่ 1: รายการชิ้นส่วน
คุณจะต้องมีส่วนประกอบด้านล่าง
- มอเตอร์ชิลด์ V1
- โมดูลบลูทูธ HC-05
- Buzzer ที่ใช้งานอยู่
- 1uF/50V ตัวเก็บประจุแบบไบโพลาร์
- ตัวต้านทาน 100 โอห์ม 1/8W
- สวิตช์สไลด์ SPDT
- หัวเข็มหมุดตัวผู้ 1x6 (3 ชิ้น)
- 6 สายดูปองท์ 20ซม.
ขั้นตอนที่ 2: กำหนดค่า Bluetooth HC-05
ก่อนเริ่มสร้างแผงป้องกันมอเตอร์ที่อัปเกรดแล้ว ขั้นตอนแรกที่คุณต้องทำคือกำหนดค่าโมดูล Bluetooth HC-05 ด้วยพารามิเตอร์ต่อไปนี้:
AT+NAME = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAR = 1.0
สำหรับคำแนะนำที่สมบูรณ์ ให้ทำตามขั้นตอนทั้งหมดในคำแนะนำที่นี่
ขั้นตอนที่ 3: แผนภาพวงจร
เพื่อให้ง่ายต่อการสร้าง โปรดดูแผนผังต่อไปนี้
ขั้นตอนที่ 4: ลบ Jumper Header
ขั้นแรก ในการติดตั้งสวิตช์ คุณต้องถอดส่วนหัวของจัมเปอร์ออกก่อน
ขั้นตอนที่ 5: ตัดเท้าสวิตช์
ตัดขาสวิตซ์ข้างหนึ่ง
ขั้นตอนที่ 6: สวิตช์ประสาน
ติดและประสานสวิตช์เข้ากับตำแหน่งของส่วนหัวจัมเปอร์
ขั้นตอนที่ 7: หัวเข็มบัดกรี
แนบและประสาน 3 ชิ้นส่วนหัวของหมุดตัวผู้ 1x6
ขั้นตอนที่ 8: ติดเทป
ใช้เทปกาวสองหน้าหรือปืนกาวร้อนเพื่อติดโมดูล Bluetooth เข้ากับฝาครอบมอเตอร์ด้านบน
ขั้นตอนที่ 9: ใส่ HC-05
ใส่โมดูลบลูทูธตามที่แสดงในภาพ
ขั้นตอนที่ 10: ตัดสายเคเบิล
ต่อสายดูปองท์แล้วตัดประมาณ 10 ซม.
ขั้นตอนที่ 11: บัดกรี 5V & GND
เชื่อมต่อระหว่างโมดูล Bluetooth HC-05 กับ Motor Shield คุณต้องบัดกรี VCC ถึง 5V และ GND ถึง GND
ขั้นตอนที่ 12: ตัวเก็บประจุประสาน
ประสานเพื่อเชื่อมต่อพิน STATE กับพินโพซิทีฟของตัวเก็บประจุ จากนั้นพินเชิงลบของตัวเก็บประจุเชื่อมต่อกับพิน RESET
ขั้นตอนที่ 13: ประสาน TX & RX
ประสานเพื่อเชื่อมต่อ RX ของ HC-05 กับ TX บนแผงป้องกันมอเตอร์โดยเพิ่มตัวต้านทานเป็นอนุกรม จากนั้น TX ของ HC-05 ถึง RX บนแผงมอเตอร์โดยเพิ่มตัวต้านทานเป็นอนุกรม
ขั้นตอนที่ 14: งอเท้า Buzzer
ถัดไปติดตั้งออด ขั้นแรกคุณต้องงอเท้าตามที่แสดงในภาพ
ขั้นตอนที่ 15: สายเคเบิลบัดกรี Buzzer
บัดกรีสายเคเบิลประมาณ 8 ซม. บนพินลบของออด
ขั้นตอนที่ 16: ประสาน Buzzer
ติดและบัดกรีพินบวกของออดเข้ากับรูข้างพิน D2 บนตัวป้องกันมอเตอร์
ขั้นตอนที่ 17: สายบัดกรี
ในที่สุดก็ประสานสายต่อจากพินลบของออดกับ GND
ขั้นตอนที่ 18: ภาษาฟินแลนด์
คุณทำขั้นตอนทั้งหมดเสร็จแล้วและตัวป้องกันมอเตอร์ที่อัพเกรดของคุณจะมีลักษณะเหมือนรูปภาพ แนบชิลด์ที่อัปเกรดแล้วบน Arduino Uno ด้วยหุ่นยนต์ SMARS
ขั้นตอนที่ 19: พร้อมตั้งโปรแกรม & ควบคุม
ตอนนี้ หุ่นยนต์ SMARS ของคุณได้ตั้งโปรแกรมและควบคุมผ่านบลูทูธแล้ว คุณสามารถใช้ Arduino IDE บนคอมพิวเตอร์หรือใช้แอป SMARS บน Android
ขั้นตอนที่ 20: สนุก
หวังว่าคุณจะสนุกกับมัน หากคุณทำและเสร็จสิ้น โปรดแชร์ "I Made it!" เพื่อให้ฉันรู้ว่ามีการทำงานมากแค่ไหน แชร์ลิงค์ไลค์และสมัครรับข้อมูล เช่นเคย หากคุณมีคำถามใดๆ โปรดแจ้งให้เราทราบ!
แนะนำ:
อัพเกรด Zen Micro 5gb เป็น 8gb ในราคาถูก: 15 ขั้นตอน
อัพเกรด Zen Micro 5gb เป็น 8gb ในราคาถูก: Good Day! วันนี้ฉันมาที่นี่เพื่อแสดงให้คุณเห็นว่าฉันแยก Zen Micro ของฉันได้อย่างไร แทนที่ฮาร์ดไดรฟ์ 5GB ภายในด้วยการ์ด CF 8gb ประกอบอุปกรณ์อีกครั้ง และใช้ชีวิตต่อไป บอกเกี่ยวกับมันทำไมคุณต้องการที่จะทำเช่นนี้? สองเหตุผล:1. การจัดเก็บแบบโซลิดสเตตหมายถึง
Thrustmaster Warthog Slew Sensor อัพเกรด I2C: 5 ขั้นตอน
Thrustmaster Warthog Slew Sensor การอัพเกรด I2C: นี่คือคำแนะนำคร่าวๆ เกี่ยวกับวิธีการเชื่อมต่อกับโปรโตคอล I2C ที่ใช้กับเซ็นเซอร์การฆ่าปีกผีเสื้อ ThrustmasterWarthog สามารถใช้เพื่ออัพเกรดจาก ministick มาตรฐานที่ค่อนข้างไร้ประโยชน์ไปเป็นสิ่งที่ดีกว่า แต่ยังคงใช้ตัวควบคุม USB มาตรฐาน
บทช่วยสอนสำหรับ L298 2Amp Motor Driver Shield สำหรับ Arduino: 6 ขั้นตอน
บทช่วยสอนสำหรับ L298 2Amp Motor Driver Shield สำหรับ Arduino: คำอธิบายL298 2Amp Motor Driver Shield สำหรับ Arduino นั้นใช้วงจรรวมของไดรเวอร์มอเตอร์ L298 ซึ่งเป็นไดรเวอร์มอเตอร์ฟูลบริดจ์ สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์ DC 2A แยก 2 ตัวหรือมอเตอร์สเต็ป 1 2A ความเร็วและทิศทางของมอเตอร์สามารถควบคุมแยกกัน
อัพเกรด Ram ใน Macbook ของคุณ: 7 ขั้นตอน
อัพเกรด Ram ใน Macbook ของคุณ: การอัพเกรด ram เป็นหนึ่งในวิธีที่ง่ายและถูกที่สุดที่คุณสามารถทำได้เพื่อให้คอมพิวเตอร์ของคุณทำงานเร็วขึ้น มันเพิ่มความเร็วอย่างมากเมื่อคอมพิวเตอร์ใช้งานหลายโปรแกรมพร้อมกัน หรือเมื่อคุณกำลังตัดต่อภาพยนตร์
อัพเกรด Yu-Gi-Oh! Duel Disk: 3 ขั้นตอน
อัพเกรด Yu-Gi-Oh! Duel Disk: เนื่องจาก "howto" ครั้งสุดท้ายของฉันเป็นแบบ… ไม่ใช่วิธีการ ฉันรู้สึกเหมือนเป็นคนโกง ดังนั้นนี่คือสิ่งสำหรับคุณ Yu-Gi-Oh! แฟน ๆ ที่นั่นที่ต้องการ Duel Disk ที่ "แสดงอย่างถูกต้อง" อย่างเป็นธรรม หากคุณเป็นพ่อแม่ของลูกที่เป็นเจ้าของ Duel Disk โครงการนี้ควรได้รับ