สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
คำอธิบาย
L298 2Amp Motor Driver Shield สำหรับ Arduino ใช้วงจรรวมไดรเวอร์มอเตอร์ L298 ซึ่งเป็นไดรเวอร์มอเตอร์ฟูลบริดจ์ สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์ DC 2A แยก 2 ตัวหรือสเต็ปมอเตอร์ 1 2A ความเร็วและทิศทางของมอเตอร์สามารถควบคุมแยกกันได้ และยังมีคอนเน็กเตอร์ 6 ตัวที่เชื่อมต่อกับพินอนาล็อกของ Arduino ตัวป้องกันไดรเวอร์มอเตอร์นี้มีโหมดควบคุมความเร็ว PWM และโหมด PLL โดยใช้จัมเปอร์เพื่อสลับ
คุณสมบัติ
แรงดันไฟฟ้าขาเข้า: 5V
ออดออนบอร์ด (D4) สามารถตั้งเสียงเตือนท้ายเรือได้
- มีอินเทอร์เฟซดิจิทัล 6 แบบที่ไม่ใช้งาน (รวมถึง D2, D3, D5, D6, D7, D9)
- มีอินเทอร์เฟซแบบอะนาล็อกหกแบบ (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
- มีตัวบ่งชี้ทิศทางการเปลี่ยนไปข้างหน้าและย้อนกลับ
สำหรับรายละเอียดของโมดูลนี้ คุณสามารถดูได้ที่นี่
ขั้นตอนที่ 1: ปักหมุดคำจำกัดความ
ขั้นตอนที่ 2: การเตรียมวัสดุ
สำหรับบทช่วยสอนนี้ เราต้องการรายการเหล่านี้:
1. L298 2Amp Motor Driver Shield สำหรับ Arduino
2. บอร์ด Arduino Uno และ USB
3. มอเตอร์เกียร์พลาสติก 2x
ขั้นตอนที่ 3: การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์
ในบทช่วยสอนนี้ คุณต้องใช้หมุดตัวป้องกันไดรเวอร์มอเตอร์ที่ซ้อนกันบน Arduino Uno จากนั้นต่อมอเตอร์เกียร์สองตัวเข้ากับแผงขั้วต่อของ MOTOR A และ MOTOR B
ขั้นตอนที่ 4: ตัวอย่างซอร์สโค้ด
ดาวน์โหลดซอร์สโค้ดตัวอย่างนี้
ขั้นตอนที่ 5: ผลลัพธ์
จากผลที่ได้ มอเตอร์ 1 เคลื่อนที่ในทิศทางย้อนกลับ ขณะที่มอเตอร์ 2 เคลื่อนที่ไปในทิศทางไปข้างหน้า หลังจากผ่านไป 3 วินาที มอเตอร์ 1 จะเดินหน้าและมอเตอร์ 2 จะเคลื่อนที่ไปในทิศทางย้อนกลับ และวงจรนี้จะทำซ้ำอย่างต่อเนื่อง
ขั้นตอนที่ 6: วิดีโอ
วิดีโอนี้แสดงการสาธิตการสอนสำหรับ L298D 2Amp Motor Driver Shield สำหรับ Arduino