สารบัญ:

บทช่วยสอนสำหรับ L298 2Amp Motor Driver Shield สำหรับ Arduino: 6 ขั้นตอน
บทช่วยสอนสำหรับ L298 2Amp Motor Driver Shield สำหรับ Arduino: 6 ขั้นตอน

วีดีโอ: บทช่วยสอนสำหรับ L298 2Amp Motor Driver Shield สำหรับ Arduino: 6 ขั้นตอน

วีดีโอ: บทช่วยสอนสำหรับ L298 2Amp Motor Driver Shield สำหรับ Arduino: 6 ขั้นตอน
วีดีโอ: How to control DC motor with L298N driver and Arduino 2024, พฤศจิกายน
Anonim
บทช่วยสอนสำหรับ L298 2Amp Motor Driver Shield สำหรับ Arduino
บทช่วยสอนสำหรับ L298 2Amp Motor Driver Shield สำหรับ Arduino

คำอธิบาย

L298 2Amp Motor Driver Shield สำหรับ Arduino ใช้วงจรรวมไดรเวอร์มอเตอร์ L298 ซึ่งเป็นไดรเวอร์มอเตอร์ฟูลบริดจ์ สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์ DC 2A แยก 2 ตัวหรือสเต็ปมอเตอร์ 1 2A ความเร็วและทิศทางของมอเตอร์สามารถควบคุมแยกกันได้ และยังมีคอนเน็กเตอร์ 6 ตัวที่เชื่อมต่อกับพินอนาล็อกของ Arduino ตัวป้องกันไดรเวอร์มอเตอร์นี้มีโหมดควบคุมความเร็ว PWM และโหมด PLL โดยใช้จัมเปอร์เพื่อสลับ

คุณสมบัติ

แรงดันไฟฟ้าขาเข้า: 5V

ออดออนบอร์ด (D4) สามารถตั้งเสียงเตือนท้ายเรือได้

  • มีอินเทอร์เฟซดิจิทัล 6 แบบที่ไม่ใช้งาน (รวมถึง D2, D3, D5, D6, D7, D9)
  • มีอินเทอร์เฟซแบบอะนาล็อกหกแบบ (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
  • มีตัวบ่งชี้ทิศทางการเปลี่ยนไปข้างหน้าและย้อนกลับ

สำหรับรายละเอียดของโมดูลนี้ คุณสามารถดูได้ที่นี่

ขั้นตอนที่ 1: ปักหมุดคำจำกัดความ

คำจำกัดความของพิน
คำจำกัดความของพิน

ขั้นตอนที่ 2: การเตรียมวัสดุ

การเตรียมวัสดุ
การเตรียมวัสดุ
การเตรียมวัสดุ
การเตรียมวัสดุ
การเตรียมวัสดุ
การเตรียมวัสดุ

สำหรับบทช่วยสอนนี้ เราต้องการรายการเหล่านี้:

1. L298 2Amp Motor Driver Shield สำหรับ Arduino

2. บอร์ด Arduino Uno และ USB

3. มอเตอร์เกียร์พลาสติก 2x

ขั้นตอนที่ 3: การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์

การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์
การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์

ในบทช่วยสอนนี้ คุณต้องใช้หมุดตัวป้องกันไดรเวอร์มอเตอร์ที่ซ้อนกันบน Arduino Uno จากนั้นต่อมอเตอร์เกียร์สองตัวเข้ากับแผงขั้วต่อของ MOTOR A และ MOTOR B

ขั้นตอนที่ 4: ตัวอย่างซอร์สโค้ด

ดาวน์โหลดซอร์สโค้ดตัวอย่างนี้

ขั้นตอนที่ 5: ผลลัพธ์

ผลลัพธ์
ผลลัพธ์

จากผลที่ได้ มอเตอร์ 1 เคลื่อนที่ในทิศทางย้อนกลับ ขณะที่มอเตอร์ 2 เคลื่อนที่ไปในทิศทางไปข้างหน้า หลังจากผ่านไป 3 วินาที มอเตอร์ 1 จะเดินหน้าและมอเตอร์ 2 จะเคลื่อนที่ไปในทิศทางย้อนกลับ และวงจรนี้จะทำซ้ำอย่างต่อเนื่อง

ขั้นตอนที่ 6: วิดีโอ

วิดีโอนี้แสดงการสาธิตการสอนสำหรับ L298D 2Amp Motor Driver Shield สำหรับ Arduino

แนะนำ: