สารบัญ:

ตัวรับ RC ไปยังพีซีด้วย Arduino: 4 ขั้นตอน
ตัวรับ RC ไปยังพีซีด้วย Arduino: 4 ขั้นตอน

วีดีโอ: ตัวรับ RC ไปยังพีซีด้วย Arduino: 4 ขั้นตอน

วีดีโอ: ตัวรับ RC ไปยังพีซีด้วย Arduino: 4 ขั้นตอน
วีดีโอ: โปรแกรม Arduino ควบคุมมอเตอร์ผ่านรีโมทคอนโทรล RC + Arduino + EVO24V120 Smile Robotics 2024, พฤศจิกายน
Anonim
ตัวรับ RC ไปยังพีซีด้วย Arduino
ตัวรับ RC ไปยังพีซีด้วย Arduino
ตัวรับ RC ไปยังพีซีด้วย Arduino
ตัวรับ RC ไปยังพีซีด้วย Arduino
ตัวรับ RC ไปยังพีซีด้วย Arduino
ตัวรับ RC ไปยังพีซีด้วย Arduino

นี่คือบทความคำแนะนำสำหรับพีซีเครื่องรับ RC ผ่านเอกสาร arduino github

หากคุณต้องการสร้างการตั้งค่านี้ โปรดเริ่มอ่าน github README ก่อน คุณจะต้องใช้ซอฟต์แวร์บางอย่างจึงจะใช้งานได้

github.com/RobbeDGreef/ArduinoRCReceiver

เสบียง

ดู github readme สำหรับรายการอุปกรณ์ที่อัปเดต

- Arduino uno (อาจเป็นไปได้กับประเภทของ Arduino)

- ตัวรับสัญญาณ rc ของคุณ

- (อุปกรณ์เสริม) สายไฟบางส่วนเพื่อเชื่อมต่อเครื่องรับ rc ของคุณกับ arduino

ขั้นตอนที่ 1: เชื่อมต่อตัวรับสัญญาณ Rc ของคุณกับ Arduino

เชื่อมต่อตัวรับสัญญาณ Rc ของคุณกับ Arduino
เชื่อมต่อตัวรับสัญญาณ Rc ของคุณกับ Arduino
เชื่อมต่อตัวรับสัญญาณ Rc ของคุณกับ Arduino
เชื่อมต่อตัวรับสัญญาณ Rc ของคุณกับ Arduino

ถ้าคุณเข้าใจวงจรนิดหน่อย ก็แค่ทำตามวงจร แล้วคุณจะไม่เป็นไร

แค่รู้ว่าคุณไม่จำเป็นต้องใช้เขียงหั่นขนมเพราะการเชื่อมต่อสายไฟและสายกราวด์จากเครื่องรับเพียงเส้นเดียวก็เพียงพอที่จะจ่ายไฟได้ ทั้งสายสัญญาณจากพวงมาลัยและคันเร่งจำเป็นต้องเชื่อมต่อ

โปรดจำไว้ว่าสายสัญญาณอาจเป็นสีขาวหรือสีเหลือง แต่ก็ไม่สำคัญมากนัก

สำหรับผู้ที่ไม่เข้าใจวงจร ให้ฉันอธิบายสิ่งที่เกิดขึ้นที่นี่

ฉันรู้ว่าฉันไม่ได้บอกว่าคุณต้องใช้เขียงหั่นขนม (กระดานไวท์บอร์ดที่มีจุดทั้งหมดอยู่ใต้ Arduino ในภาพ) ฉันไม่ได้ทำเพราะคุณไม่จำเป็นต้องทำ เขียงหั่นขนมเป็นเพียงวิธีง่ายๆ ในการแสดงวิธีเชื่อมต่อสิ่งของต่างๆ โดยปกติคุณไม่จำเป็นต้องต่อสายไฟและสายดินสองเส้นเข้ากับเครื่องรับด้วยซ้ำ อันเดียวก็เพียงพอแล้ว แต่ถ้าคุณต้องการแน่ใจว่าคุณสามารถทำได้ด้วยเขียงหั่นขนม

ให้ฉันสรุปสิ่งที่คุณต้องการเชื่อมต่ออย่างรวดเร็ว:

  • สายสัญญาณสีเหลือง (หรือสีขาว) จากคันเร่งของเครื่องรับไปยังขา 2 ของ Arduino
  • สายสัญญาณสีเหลือง (หรือสีขาว) จากพวงมาลัยของเครื่องรับไปยังขา 7 ของ Arduino
  • สายสีแดง (กำลัง) หนึ่งเส้นจากเค้นหรือพวงมาลัยบนตัวรับสัญญาณของคุณไปยังพิน 5V ใน Arduino ของคุณ
  • สายสีดำ (กราวด์) หนึ่งเส้นจากขั้วต่อเดียวกัน (คันเร่งหรือพวงมาลัย) กับสายสีแดง (กำลัง)

ขั้นตอนที่ 2: เชื่อมต่อ Arduino กับพีซีของคุณ

เชื่อมต่อ Arduino กับพีซีของคุณ
เชื่อมต่อ Arduino กับพีซีของคุณ

การเชื่อมต่อ Arduino กับพีซีของคุณเป็นเรื่องง่าย เพียงเชื่อมต่อผ่านสาย USB-B มาตรฐานของคุณ (ดูภาพ) อาจมาพร้อมกับ Arduino ของคุณ

ขั้นตอนที่ 3: โหลดใน Arduino Sketch

โหลดใน Arduino Sketch
โหลดใน Arduino Sketch
โหลดใน Arduino Sketch
โหลดใน Arduino Sketch
โหลดใน Arduino Sketch
โหลดใน Arduino Sketch

เพื่อโหลดในร่าง Arduino

- เปิด Arduino IDE

- คลิกไฟล์ > เปิด

- ค้นหาโฟลเดอร์ที่คุณบันทึกโครงการ github

- ค้นหาภาพร่างใน ArduinoUno > ArduinoUnoReadThrottleSteering > ArduinoUnoReadThrottleSteering.ino

- คลิกตรวจสอบเพื่อตรวจสอบข้อผิดพลาดในการคอมไพล์

- คลิกอัปโหลดเพื่ออัปโหลดภาพร่างไปยัง Arduino

หวังว่าทุกอย่างจะทำงานโดยไม่มีข้อผิดพลาด

ขั้นตอนที่ 4: เสร็จสิ้น:)

เสร็จแล้ว:)
เสร็จแล้ว:)

หากมีอะไรผิดพลาดอย่าลังเลที่จะขอความช่วยเหลือในความคิดเห็นหรือในหน้า GitHub

หากคุณได้ติดตั้งซอฟต์แวร์ทั้งหมดจากหน้า github แล้ว ให้ค้นหาไฟล์ run.bat ภายในโฟลเดอร์ ArduinoUno และเรียกใช้ ตอนนี้พรอมต์คำสั่งสีดำจะเปิดขึ้น เพียงแค่เปิดหน้าต่างนี้ทิ้งไว้ในพื้นหลัง เนื่องจากเป็นลิงก์ระหว่างตัวควบคุมจอยสติ๊กเสมือนของพีซีและ Arduino ของคุณ

ฉันเพิ่มรูปภาพว่าผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้ายของคุณควรมีลักษณะอย่างไร

แนะนำ: