สารบัญ:

ตัวรู้จำการเคลื่อนไหวของมือ: 5 ขั้นตอน
ตัวรู้จำการเคลื่อนไหวของมือ: 5 ขั้นตอน

วีดีโอ: ตัวรู้จำการเคลื่อนไหวของมือ: 5 ขั้นตอน

วีดีโอ: ตัวรู้จำการเคลื่อนไหวของมือ: 5 ขั้นตอน
วีดีโอ: สรุป 5 สูตร การเคลื่อนที่แนวตร พร้อมวิธีใช้สูตร #ฟิสิกส์มอสี่ #การเคลื่อนที่ 2024, พฤศจิกายน
Anonim
ตัวรู้จำการเคลื่อนไหวของมือ
ตัวรู้จำการเคลื่อนไหวของมือ

ภาพรวม

ในโครงการนี้ เราจะทำถุงมือที่สามารถรับรู้การเคลื่อนไหวของมือขั้นพื้นฐาน โดยใช้ MicroBit และเซ็นเซอร์สองสามตัว เราจะใช้ความสามารถบลูทูธใน MicroBit ร่วมกับแอป Android และเว็บเซิร์ฟเวอร์เพื่อฝึกโมเดลการเรียนรู้ของเครื่องเพื่อระบุการเคลื่อนไหวของมือ

เริ่มต้น

ความพยายามส่วนใหญ่ที่เกี่ยวข้องกับโครงการนี้อยู่ที่ฝั่งซอฟต์แวร์ และโค้ดทั้งหมดที่จำเป็นในการรันโปรเจ็กต์นี้มีอยู่ใน GitHub ฐานโค้ดประกอบด้วย 3 องค์ประกอบ คือ โค้ดสำหรับสร้างไฟล์ HEX สำหรับ MicroBit ฐานโค้ดสำหรับแอป Android ซึ่งอิงจากแอป MicroBit Blue ของ MicroBit Foundation เป็นหลัก โดยมีการปรับเปลี่ยนสำหรับกรณีการใช้งานเฉพาะนี้ และเว็บเซิร์ฟเวอร์ที่มีโค้ดสำหรับ ฝึกโมเดลตาม Tensorflow เพื่อระบุการเคลื่อนไหวของมือ

เราจะดูวิธีสร้างถุงมือและเชื่อมต่อกับแอปและเว็บเซิร์ฟเวอร์ต่อไป

เสบียง

  • 1 BBC Microbit
  • ที่ใส่แบตเตอรี่ 1 ก้อนพร้อมแบตเตอรี่ AAA 2 ก้อน
  • 1 ถุงมือ
  • ชุดสายจัมเปอร์ คลิปจระเข้
  • เซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่น
  • เซ็นเซอร์แรง
  • เวลโคร
  • เทปพันสายไฟ
  • โทรศัพท์ Android
  • พีซี/แล็ปท็อป

ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: การตั้งค่า MicroBit และแบตเตอรี่

ขั้นตอนที่ 1: การตั้งค่า MicroBit และแบตเตอรี่
ขั้นตอนที่ 1: การตั้งค่า MicroBit และแบตเตอรี่
ขั้นตอนที่ 1: การตั้งค่า MicroBit และแบตเตอรี่
ขั้นตอนที่ 1: การตั้งค่า MicroBit และแบตเตอรี่
  • เริ่มต้นด้วยการติดที่ใส่แบตเตอรี่เข้ากับเวลโครชิ้นหนึ่งตามที่แสดงในภาพแรก ใช้เทปพันสายไฟเพื่อยึดที่ใส่แบตเตอรี่เข้ากับสายรัดเวลโครให้แน่น
  • ถัดไปทำเป็นวงด้วยเทปพันสายไฟเพื่อให้เหนียวทั้งสองด้าน แล้วติดไว้บนก้อนแบตเตอรี่
  • ติด MicroBit ลงบนห่วงของเทปเพื่อติด MicroBit เข้ากับที่ใส่แบตเตอรี่ให้แน่นดังแสดงในภาพที่สอง

ขั้นตอนที่ 2: เชื่อมต่อเซ็นเซอร์

เชื่อมต่อเซ็นเซอร์
เชื่อมต่อเซ็นเซอร์
เชื่อมต่อเซ็นเซอร์
เชื่อมต่อเซ็นเซอร์
เชื่อมต่อเซ็นเซอร์
เชื่อมต่อเซ็นเซอร์
  • ทำตามแผนภาพวงจรที่แสดงในภาพเพื่อเชื่อมต่อเซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่นของคุณกับพิน 1 ของ MicroBit และบังคับเซ็นเซอร์ไปที่พิน 0 ของ MicroBit
  • ยึดเซ็นเซอร์บนถุงมือโดยใช้เทปพันสายไฟตามที่แสดงในภาพ

ขั้นตอนที่ 3: เสร็จสิ้นฮาร์ดแวร์

จบฮาร์ดแวร์
จบฮาร์ดแวร์
จบฮาร์ดแวร์
จบฮาร์ดแวร์
  • ใช้ปลายสายรัดตีนตุ๊กแกทำเป็นห่วงแล้วเลื่อนห่วงไปตามนิ้วมือของถุงมือ ดังแสดงในภาพ
  • คุณสามารถใช้ที่รัดสายไฟเพื่อยึดสายไฟไว้บนถุงมือเพื่อป้องกันไม่ให้สายไฟเคลื่อนที่มากเกินไป

ในหัวข้อถัดไป เราจะมาดูวิธีตั้งค่าซอฟต์แวร์กัน

ขั้นตอนที่ 4: การติดตั้งซอฟต์แวร์

การจับคู่โทรศัพท์ของคุณกับ MicroBit

  1. ในการจับคู่โทรศัพท์ของคุณ ก่อนอื่นให้ตรวจสอบให้แน่ใจว่าบลูทูธเปิดอยู่บนโทรศัพท์ของคุณ
  2. เพิ่มพลังให้ MicroBit ของคุณ และกดทั้งปุ่ม A และ B ค้างไว้ ในเวลาเดียวกันให้กดและปล่อยปุ่มรีเซ็ตในขณะที่ยังคงกดปุ่ม A และ B ค้างไว้ ไมโครบิตควรเข้าสู่โหมดจับคู่แล้ว
  3. บนโทรศัพท์ของคุณ ให้ค้นหา MicroBit ของคุณในรายการอุปกรณ์บลูทูธที่คุณมักจะเพิ่มอุปกรณ์บลูทูธใหม่ และเริ่มจับคู่ บน MicroBit ของคุณ คุณจะเห็นลูกศรชี้ไปที่ปุ่ม A เมื่อคุณกดปุ่มนี้ MicroBit จะแสดงชุดตัวเลขซึ่งเป็นรหัสการจับคู่ที่คุณต้องป้อนในโทรศัพท์ของคุณ เมื่อคุณป้อนรหัสบนโทรศัพท์ของคุณและเลือกคู่ เครื่องหมายถูกควรแสดงบน MicroBit
  4. กดปุ่มรีเซ็ตบน MicroBit ของคุณ

การตั้งค่าซอฟต์แวร์

ทำตามคำแนะนำ ReadMe ในแต่ละโฟลเดอร์ย่อยบน GitHub Repository เพื่อตั้งค่าโปรเจ็กต์ Android App ใน Android Studio เพื่อสร้างและแฟลชไฟล์ HEX ไปยัง MicroBit ของคุณ และเรียกใช้เว็บเซิร์ฟเวอร์เพื่อเรียกใช้ Machine Learning Models

ขั้นตอนที่ 5: การใช้งาน

เว็บเซิร์ฟเวอร์

เปิดเทอร์มินัลในไดเร็กทอรีโครงการของเว็บเซิร์ฟเวอร์และเรียกใช้ `python server.py` เพื่อเริ่มเซิร์ฟเวอร์หลังจากทำตามคำแนะนำใน ReadMe เพื่อติดตั้งการพึ่งพา

แอพ Android

  1. สร้างและสร้าง APK สำหรับแอพ Android จาก Android Studio เรียกใช้แอปหลังจากจับคู่โทรศัพท์ของคุณกับ MicroBit (ดูขั้นตอนก่อนหน้า)
  2. ในหน้ามาตรความเร่ง คุณสามารถตั้งค่า URL ของเว็บเซิร์ฟเวอร์โดยใช้เมนูการตั้งค่าที่มุมบนขวา ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเปลี่ยนสิ่งนี้เป็น IP ของเว็บเซิร์ฟเวอร์ของคุณ
  3. รอจนกว่าการอ่านค่าความเร่งจะเริ่มเติมจาก MicroBit คุณจะเห็นค่าที่อ่านเปลี่ยนไปด้วยความถี่ที่ต่างกัน หากต้องการเปลี่ยนความถี่ให้กด B บน MicroBit ตามหลักการแล้วคุณสามารถใช้ค่าความถี่ 10 (ซึ่งตัวอย่างจะอ่านทุกๆ 10ms)
  4. เมื่ออ่านค่าแล้ว ให้ตั้งชื่อท่าทางของคุณโดยใช้กล่องข้อความที่มีป้ายกำกับว่า 'ท่าทาง:' แล้วกดปุ่มบันทึก ทันทีที่คุณกดปุ่มบันทึก ให้ขยับมือซ้ำๆ จนกว่าปุ่มจะเปิดใช้งานอีกครั้ง
  5. ทำซ้ำขั้นตอนที่ 3 เพื่อบันทึกท่าทางสัมผัสหลายแบบ
  6. กดปุ่มรถไฟเพื่อเริ่มการฝึกโมเดลบนเซิร์ฟเวอร์ เมื่อการฝึกอบรมเสร็จสิ้น (ประมาณ 15 วินาที) คุณสามารถดำเนินการคาดการณ์ได้
  7. กดปุ่มทำนายและทำการเคลื่อนไหว/ท่าทางของคุณ แอพจะพยายามจับคู่กับหนึ่งในการเคลื่อนไหวที่ได้รับการฝึกฝนให้ดีที่สุด

แนะนำ: