E.S.D.U (หน่วย Droid บริการฉุกเฉิน): 7 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

วันนี้ เรากำลังจะสร้าง E. S. D. U (Emergency Service Droid Unit) E. S. D. U. แบ่งออกเป็น 3 ประเภท ได้แก่ ตำรวจ ดับเพลิง และแพทย์

ทั้งหมดนี้ยังไม่ได้รับการพัฒนาอย่างเต็มที่ แต่ฉันหวังว่าเราจะสามารถอัปเกรดและพัฒนาร่วมกันเป็นชุมชนได้ ดังนั้นโครงการนี้จะเป็นโอเพ่นซอร์สอย่างสมบูรณ์

ESDU วัตถุประสงค์:

จุดประสงค์หลักของ E. S. D. U คือการช่วยเหลือผู้คนและทำให้พวกเขาปลอดภัย

ตัวอย่างเช่น หน่วยตำรวจจะได้รับการตั้งโปรแกรมให้ดูแลพื้นที่หนึ่งๆ และกระตุ้นการยับยั้ง เช่น การเตือนเมื่อตรวจพบการเคลื่อนไหว

หน่วยดับเพลิงจะได้รับการตั้งโปรแกรมให้เฝ้าระวังพื้นที่ใดพื้นที่หนึ่ง และหากตรวจพบสัญญาณความร้อนปริมาณมาก (ไฟ) หน่วยดับเพลิงจะดับไฟโดยใช้ปืนดับเพลิงที่ติดตั้งไว้

หน่วยแพทย์จะส่งเสียงเตือน (เพื่อรับความช่วยเหลือ) หรือโทร 911 หากตรวจพบว่าชีพจรลดลง (หุ่นจะตรวจจับสัญญาณชีพผ่านสร้อยข้อมือที่ผู้ป่วยสวมเพื่อตรวจดูชีพจรเช่นนี้) และจะสามารถทำได้ เพื่อเตือนให้ผู้ป่วยกินยาในช่วงเวลาหนึ่งและอื่น ๆ อีกมากมาย

แม้ว่าคุณไม่จำเป็นต้องสร้างหุ่นเหล่านี้เพื่อรองรับวัตถุประสงค์เหล่านั้น คุณสามารถสร้างหุ่นเหล่านี้เพื่อใช้เป็นหุ่นยนต์บัตเลอร์ หุ่นยนต์พิทักษ์ หรือแม้แต่หุ่นยนต์เพื่อแสดง ในที่สุด คุณจะต้องตัดสินใจว่าหุ่นยนต์ของคุณมีจุดประสงค์อะไรและจะใช้งานอย่างไร อย่าลืมสนุกกับโครงการนี้ และอย่าลืมแชร์ว่าคุณตั้งใจจะใช้หุ่นยนต์นี้อย่างไร (ฉันชอบที่จะได้ยินเกี่ยวกับเรื่องนี้) เอาล่ะ มาเริ่มกันเลย!

เสบียง

(x6) 1กก. ปลา

เซอร์โวมอเตอร์

เซนเซอร์ต่างๆ

Ardunio

6004-2RS 20x42x12 mm ลูกปืน

ขั้นตอนที่ 1: สร้างลำตัว

ในการเริ่ม E. S. D. U คุณต้องพิมพ์ชิ้นส่วนทั้งหมดก่อน ซึ่งสามารถพบได้ที่นี่ใน Thingiverse..

เราจะเริ่มต้นด้วยเนื้อตัวก่อน

ดูภาพด้านบนสำหรับคำแนะนำในการประกอบ

หมายเหตุ:

ก่อนติดสิ่งใดเข้ากับเซอร์โวลำตัว คุณต้องตั้งค่าไว้ที่ 90 องศา

ใส่แบริ่งเข้าไปใน Torso Rotate จากนั้นดัน Servo Axle เข้าไป

สลักเซอร์โวลงใน L-Torso และ R-Torso

ติด S ervo Axle Nut กับ Servo Axle แล้วทากาวหรือหลอมเข้ากับ Torso Rotate เพื่อให้แน่ใจว่าหมุนเข้าหากัน

ขั้นตอนที่ 2: การแนบลำตัวเข้ากับหน้าอก

ดูภาพด้านบนเพื่อประกอบ

หมายเหตุ:

ประกอบส่วนหลังและหน้าอกตามที่แสดง

Torso Rotate พอดีกับช่องด้านหลังและพอดีกับร่องบนหน้าอก

ละลาย/เชื่อมหรือทากาว T orso หมุนไปที่ด้านหลังและหน้าอกเพื่อให้แน่ใจว่าหมุนเข้าหากัน

หากคุณพิมพ์ Chest-1 & Chest-2 Blank คุณต้องเชื่อมหรือกาวทั้งสองเข้าด้วยกัน จากนั้นเชื่อม/ติดกาวที่ลำตัวหมุนไป โปรดจำไว้ว่าไม่มีร่องในนั้น ดังนั้นคุณต้องเชื่อม/ติดกาวเข้ากับหน้าอกให้ตรงและได้ระดับมากที่สุด

ขั้นตอนที่ 3: เพิ่มคอและไหล่

ดูภาพด้านบนสำหรับความช่วยเหลือในการประกอบ

หมายเหตุ

เชื่อม/กาวส่วนคอทั้งสองเข้าด้วยกัน จากนั้นเลื่อนเข้าไปในรางที่ด้านหลัง

ติดไหล่โดยใช้เครื่องจัดตำแหน่งไหล่เพื่อช่วยในการจัดแนวไหล่ (เครื่องมือจัดตำแหน่งจะผ่านรูไหล่และรูหน้าอกด้านบน) จากนั้นเชื่อม/กาวไหล่เข้าที่เมื่อทุกอย่างอยู่ในแนวเดียวกัน

คุณสามารถปรับความสูงของคอได้โดยการเลื่อนรางขึ้น/ลง เมื่อคุณได้น้ำยาที่ต้องการแล้ว คุณสามารถทากาวหรือขันให้เข้าที่ (คุณอาจต้องทรายรางลงเพื่อให้คอเลื่อนเข้า)

ขั้นตอนที่ 4: เพิ่มส่วนหัวและหู

ดูภาพด้านบนเพื่อประกอบ

หมายเหตุ:

ใส่เซอร์โวลงในสล็อตเซอร์โวของ Neck (อย่าลืมตั้งค่าเซอร์โวของคุณเป็น 90 องศา)

ประกอบ Ear Pieces สองชิ้นเข้าด้วยกัน คุณสามารถใช้เครื่องจัดตำแหน่งหูเพื่อช่วยจัดตำแหน่งได้ เมื่อคุณจัดตำแหน่งทั้งหมดแล้ว คุณสามารถเชื่อม/ติดกาวเข้าด้วยกันได้ คุณสามารถใช้ Ear Aligner เพื่อแนบหูกับศีรษะ Ear Aligner จะทะลุผ่านรูหูและรูหัวที่ด้านข้าง

ติดเพลทหน้ากับศีรษะด้านหลังโดยกดให้พอดีหรือเลื่อนเข้าที่ (คุณอาจต้องขัดรางลงเพื่อให้แผ่นปิดหน้าเลื่อนได้)

ติดเซอร์โวฮอร์นเข้ากับเซอร์โวของคุณและโบลท์ฮอร์นเข้ากับหัว (ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอยู่ตรงกลางด้วยรูที่หัวด้านล่าง (อันเล็ก) คุณสามารถดูรูปภาพที่แสดงเซอร์โวและสี่เหลี่ยมสีดำที่ดึงออกมา นั่นคือ ที่เซอร์โวฮอร์นควรไป)

ขั้นตอนที่ 5: การเพิ่ม Bicep

ดูภาพด้านบนเพื่อประกอบ

หมายเหตุ:

ตั้งค่าเซอร์โวไหล่ขวา (เซอร์โวที่เข้าไหล่) เป็น 0 องศา และเซอร์โวไหล่ซ้ายเป็น 180 ทำเช่นเดียวกันกับเซอร์โวปลายแขน (ท่อนแขนควรชี้ลงตรงๆ ถ้าจะไปตามภาพให้สังเกตว่าแขนท่อนปลาย ชี้ออกไปด้านนอกและคุณต้องการเริ่มต้นที่นั่น คุณต้องตั้งค่าเซอร์โวเป็น 90 องศา)

หากเซอร์โวอยู่ทางด้านขวา ควรตั้งค่าไว้ที่ 0 องศา และหากอยู่ทางซ้ายก็ควรตั้งไว้ที่ 180 สำหรับเซอร์โวแบบหมุน (เซอร์โวที่เข้าสู่ Bicep-1 และอนุญาตให้ Bicep-2 หมุนได้) คุณต้องตั้งค่าเป็น 90 องศา

ใส่แบริ่งในตำแหน่งที่คุณเห็นร่องแบริ่ง (ดูรูปที่ระบุว่า "แบริ่งไปที่นี่" เพื่อดูว่าร่องแบริ่งมีลักษณะอย่างไร)

ใส่ฮอร์นเซอร์โวเข้ากับเพลาเซอร์โวแล้วสอดเข้าไปในแบริ่ง สำหรับ Bicep-1 คุณต้องขันน็อต Servo Axle และเชื่อม/ติดกาวเข้ากับ Bicep-1 เพื่อให้แน่ใจว่าหมุนเข้าหากัน

สำหรับปลายแขน ให้ใส่เซอร์โวลงในสล็อตเซอร์โวของ Bicep-2 แล้วขันสกรูฮอร์นเซอร์โวไปที่ปลายแขน จากนั้นใส่แบริ่งลงในช่องแบริ่งและดันเพลาเซอร์โวผ่านรูปลายแขนและรูแบริ่ง สิ่งนี้จะช่วยให้แขนท่อนบนอยู่ในระดับและสมดุล

ทำซ้ำขั้นตอนเหล่านี้สำหรับอีกด้านหนึ่ง

ขั้นตอนที่ 6: ขา

โปรดทราบว่าขายังไม่ได้รับการทดสอบ

การประกอบขานั้นคล้ายกับการประกอบ Bicep มาก อันที่จริงแล้วมันเหมือนกันโดยพื้นฐาน ลบส่วนเซอร์โวหมุนทั้งหมด

โปรดดูภาพด้านบนสำหรับการประกอบ

ขั้นตอนที่ 7: สนุก

ตอนนี้คุณได้สร้างร่างกายแล้ว คุณสามารถเพิ่มเซ็นเซอร์ต่างๆ และใช้ Arduino เพื่อตั้งโปรแกรมให้ทำสิ่งที่คุณต้องการได้

สนุก!