สารบัญ:

Gimbal อย่างง่ายด้วย Micro:bit และ 2 Servos: 4 ขั้นตอน
Gimbal อย่างง่ายด้วย Micro:bit และ 2 Servos: 4 ขั้นตอน

วีดีโอ: Gimbal อย่างง่ายด้วย Micro:bit และ 2 Servos: 4 ขั้นตอน

วีดีโอ: Gimbal อย่างง่ายด้วย Micro:bit และ 2 Servos: 4 ขั้นตอน
วีดีโอ: Zhiyun Crane 2 with Servo Follow Focus // Micro Four Thirds 2025, มกราคม
Anonim
Image
Image
ขั้นตอนที่ 1: ระบุชิ้นส่วน
ขั้นตอนที่ 1: ระบุชิ้นส่วน

สวัสดี!

วันนี้ผมจะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีการสร้าง gimbal stabilizer แบบง่ายๆ

คุณสามารถดูวิดีโอ YouTube ได้ที่นี่

มันจะถือกล้องแสง แต่ถ้าคุณใส่เซอร์โวและโครงสร้างที่ทรงพลังกว่า มันสามารถถือสมาร์ทโฟนของคุณหรือแม้แต่กล้องที่เหมาะสมได้

ในขั้นตอนต่อไป เราจะมาดูวิธีการสร้างและตั้งโปรแกรม รวมถึงโค้ดในที่เก็บต่างๆ ที่ฉันโพสต์ทางออนไลน์

เสบียง

  • บอร์ดไมโคร:บิต
  • เซอร์โวสองตัว
  • การเดินสายไฟบางส่วนเพื่อเชื่อมต่อเซอร์โวกับบอร์ด
  • แบตเตอรี่ 6 VDC (สำหรับเซอร์โว) และอะแดปเตอร์ 5 VDC (สำหรับบอร์ด Micro:bit) ฉันใช้ HW-130 สำหรับโปรโตบอร์ด
  • กระดาษแข็งสำหรับทำที่ใส่ (140 x 150 มม. ก็เพียงพอแล้ว)
  • ไอติมแท่งบางอัน
  • Hotglue และปืน hotglue

ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: ระบุชิ้นส่วน

ขั้นตอนที่ 1: ระบุชิ้นส่วน
ขั้นตอนที่ 1: ระบุชิ้นส่วน

ส่วนประกอบหลักสำหรับ gimbal คือ:

  1. ผู้ถือ คุณถืออุปกรณ์ทั้งหมดไว้ด้วย มันทำจากกระดาษแข็งในกรณีนี้เพื่อให้ง่าย:

    • ส่วนใหญ่ของสายไฟภายใน,
    • แบตเตอรี่และอะแดปเตอร์ไฟ
    • บอร์ด Micro:bit,
    • ฮาร์ดแวร์ที่เหลือ (เซอร์โว) ที่มีแพลตฟอร์มหลักพร้อมเซอร์โวตัวเดียว
  2. แขนกลางพร้อมเซอร์โว
  3. แพลตฟอร์มมีเสถียรภาพ

ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 2: วัดชิ้นส่วนที่จำเป็น

ขั้นตอนที่ 2: วัดชิ้นส่วนที่จำเป็น
ขั้นตอนที่ 2: วัดชิ้นส่วนที่จำเป็น

ที่นี่คุณสามารถดูส่วนหลักที่มีการวัดได้

คุณสามารถเปลี่ยนได้ แต่ให้แน่ใจว่าเซอร์โวมีพื้นที่เพียงพอที่จะหมุน ไม่เช่นนั้น เซอร์โวจะกระทบกันและทั้งระบบจะไม่ทำงานได้ดี

ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่ 3: และสร้างมัน

ขั้นตอนที่ 3: และสร้างมันขึ้นมา
ขั้นตอนที่ 3: และสร้างมันขึ้นมา
ขั้นตอนที่ 3: และสร้างมันขึ้นมา
ขั้นตอนที่ 3: และสร้างมันขึ้นมา
ขั้นตอนที่ 3: และสร้างมันขึ้นมา
ขั้นตอนที่ 3: และสร้างมันขึ้นมา

ฉันแนะนำให้คุณด้วย:

  • เริ่มจากล่างขึ้นบน:

    1. อันดับแรกให้ถือบอร์ด Micro:bit
    2. จากนั้นติดไอติมแท่งจากตรงกลางขึ้นไปด้านบน เว้นที่ว่างให้เพียงพอ
    3. เพื่อให้คุณวางแท่นหลักไว้ด้านบนได้
    4. เพิ่มเซอร์โวตัวแรกให้กับแพลตฟอร์มนั้น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีที่ว่างเพียงพอสำหรับการหมุน
    5. จากนั้นเพิ่มแขนที่จะยึดเซอร์โวตัวที่สอง ระวังอย่าให้มันชนกันระหว่างการหมุน
    6. เพิ่มเซอร์โวที่สอง
    7. ในที่สุดก็เพิ่มแพลตฟอร์มที่จะเสถียร อีกครั้งที่แขนต้องยาวพอเพื่อไม่ให้ชนกับแท่นหลักหรือเซอร์โวตัวก่อน

ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอนที่ 4: ตั้งโปรแกรมสิ่งทั้งหมด

ขั้นตอนที่ 4: ตั้งโปรแกรมสิ่งทั้งหมด
ขั้นตอนที่ 4: ตั้งโปรแกรมสิ่งทั้งหมด
ขั้นตอนที่ 4: ตั้งโปรแกรมสิ่งทั้งหมด
ขั้นตอนที่ 4: ตั้งโปรแกรมสิ่งทั้งหมด

ณ จุดนี้ คุณจะมีแพลตฟอร์มที่มั่นคงเพื่อให้ทั้งระบบทำงานได้

คำแนะนำของฉันคือให้คุณทดสอบโปรแกรมก่อนกับเซอร์โวโดยไม่ต้องทำการติดตั้งทั้งหมด เนื่องจากคุณต้องแน่ใจว่ามีการหมุนที่ถูกต้องสำหรับเซอร์โวแต่ละตัว และไม่มีการชนกันระหว่างเซอร์โว

การปรับแต่งบางอย่างสามารถทำได้โดยซอฟต์แวร์ โดยเฉพาะ:

  • ออฟเซ็ต: หากแขนหลักหรือแพลตฟอร์มที่มีเสถียรภาพไม่อยู่ในแนวเดียวกันอย่างสมบูรณ์ คุณสามารถขยับตัวปล่อยเซอร์โวแต่ละตัวได้เล็กน้อย แต่วิธีที่ดีกว่าก็คือการชดเชย x และ z ที่รวมอยู่ในซอฟต์แวร์
  • คุณสามารถทดสอบระดับได้โดยการกดปุ่ม A

หากคุณชอบโครงการนี้โปรดแสดงความคิดเห็นที่นี่

คุณสามารถเขียนถึงฉันใน Twitter ที่นี่

รหัส Makecode อยู่ที่นี่

รหัส Github และคำอธิบายอยู่ที่นี่