สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: โหลดเซลล์แอมพลิฟายเออร์
- ขั้นตอนที่ 2: โหลดเซลล์
- ขั้นตอนที่ 3: เซ็นเซอร์แรงดันและกระแส
- ขั้นตอนที่ 4: การทดสอบมอเตอร์และอุปกรณ์ประกอบฉากต่างๆ
- ขั้นตอนที่ 5: ติดตั้งทั้งหมด
- ขั้นตอนที่ 6: เครื่องทดสอบวิทยุหรือเซอร์โว
- ขั้นตอนที่ 7: แผนผังและโค้ด
- ขั้นตอนที่ 8: การทดสอบและสอบเทียบ
- ขั้นตอนที่ 9: Dyno รันครั้งแรก
- ขั้นตอนที่ 10: การปรับปรุงในอนาคต
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
ฉันเล่นกับของเล่น RC มาเป็นเวลานานแล้ว ฉันเพิ่งเริ่มด้วยเครื่องบินไฟฟ้า ด้วยเครื่องบินที่ขับเคลื่อนด้วยไนโตร มันง่ายที่จะบอกได้ว่าพวกเขาปรับจูนมาอย่างดีเมื่อใด คุณสามารถได้ยินมัน
พัดลมท่อเล็ก ๆ เหล่านี้ไม่ยอมฟังการจูนด้วยหูจริงๆ…
ฉันตัดสินใจทำ Dyno แบบง่ายๆ
ขั้นตอนที่ 1: โหลดเซลล์แอมพลิฟายเออร์
สิ่งแรกคือการหาโหลดเซลล์และบอร์ดเครื่องขยายเสียงที่เข้าชุดกัน มีมากมายบนอีเบย์
ฉันใช้แอมพลิฟายเออร์โหลดเซลล์ HX711 24Bit และ ADC ฉันพิมพ์เคสขนาดเล็กเพื่อป้องกันบอร์ดขยายเสียง
ขั้นตอนที่ 2: โหลดเซลล์
ฉันใช้เหล็กฉากอะลูมิเนียมชิ้นสั้นเพื่อยึดเซลล์ จากนั้นฉันก็แนบลวดแขวนรูปภาพที่ปลายอิสระ
ขั้นตอนที่ 3: เซ็นเซอร์แรงดันและกระแส
ฉันทำทีออฟฟิตเพื่อไประหว่างก้อนแบตเตอรี่กับเครื่องบิน ซึ่งช่วยให้ฉันสามารถวัดแรงดันแบตเตอรี่และกระแสไฟขณะโหลดได้ ฉันใช้เซ็นเซอร์กระแสไฟฮอลล์เอฟเฟกต์ ACS 712 30A เพื่อวัดกระแสและตัวแบ่งแรงดันอย่างง่ายที่เชื่อมต่อกับพินอะนาล็อกเพื่อวัดแรงดันแพ็ค
ขั้นตอนที่ 4: การทดสอบมอเตอร์และอุปกรณ์ประกอบฉากต่างๆ
ฉันชอบที่จะทดสอบมอเตอร์และอุปกรณ์ประกอบฉากต่างๆ และจะทำแบบเลื่อนง่ายๆ สำหรับสิ่งนี้ คงจะดีถ้ามีเซ็นเซอร์มาตรมาตรด้วย ฉันเดาว่าสำหรับ V2
ขั้นตอนที่ 5: ติดตั้งทั้งหมด
ฉันเริ่มต้นด้วย Arduino mini ฉันใช้แผ่นพื้นลามิเนตเพื่อยึดชิ้นส่วนทั้งหมดเข้าด้วยกัน ฉันยังเพิ่มตัวส่ง ESP wifi ขนาดเล็กเพื่อแทนที่สาย USB มันไม่เคยได้ผลดีเท่าที่ฉันหวังไว้ นั่นคือตอนที่ฉันลอง Linkit One สร้างขึ้นใน Bluetooth SPP ดูเหมือนจะเป็นทางเลือกที่เป็นธรรมชาติ ฉันสามารถใช้ WiFi ได้เช่นกัน
ฉันมีลิงค์อิทติดอยู่บนจานอยู่แล้ว ดังนั้นการติดมันจึงง่าย ฉันใช้สกรูหัวแม่มือ 4 ตัวที่มาพร้อมกับเพลต Turtlebot เหล่านี้ ฉันต้องเพิ่มฐานยางสองสามอันเพื่อให้มั่นคงและป้องกันไม่ให้สกรูหัวแม่มือกระแทกโต๊ะ
ขั้นตอนที่ 6: เครื่องทดสอบวิทยุหรือเซอร์โว
บางครั้งมันง่ายกว่าที่จะใช้เครื่องทดสอบเซอร์โวเพื่อรันมอเตอร์ การทดสอบขั้นสุดท้ายควรทำด้วยวิทยุจริงที่คุณวางแผนจะบินพร้อมติดตั้ง ด้วยวิธีนี้คุณจะรู้ว่าคุณจะเหยียบคันเร่งเต็มที่
พูดถึงคันเร่ง ผมอยากจะทำเซอร์โวเทสเตอร์ด้วยจอยสติ๊กด้ามปืนใหญ่ๆ เหมือนที่ Engine Dyno ใช้กับคันเร่ง……
ขั้นตอนที่ 7: แผนผังและโค้ด
การเดินสายไฟนั้นค่อนข้างง่าย รหัสจะง่ายยิ่งขึ้น เพียงส่ง 3 ค่าโดยคั่นด้วยเครื่องหมายจุลภาค แรงขับ แรงดัน กระแส ฉันมีมิลลิวินาทีอยู่ที่นั่นด้วย แต่ดูเหมือนว่าจะไม่จำเป็น ฉันปล่อยให้ Maker Plot ทำงานหนักทั้งหมด
ฉันชอบใช้สัญญาณเตือน Klaxon เป็นพิเศษสำหรับสภาวะกระแสเกินและแรงดันไฟต่ำ….
ขั้นตอนที่ 8: การทดสอบและสอบเทียบ
หากคุณใช้ USB serial sketch ให้เริ่มใช้มอนิเตอร์แบบอนุกรม Arduino Ide หากคุณกำลังใช้บลูทูธสเก็ตช์ คุณจะต้องจับคู่กับพอร์ต Bluetooth Serial ของ Linkit ก่อน เปิดเครื่อง Linikit แล้วค้นหาอุปกรณ์บลูทูธ คุณควรเห็นชื่อ RC_Dyno เพียงคลิก "จับคู่" ไม่มีรหัสผ่าน ตอนนี้ คุณจะมีตัวเลือกใหม่ภายใต้พอร์ตใน Arduino IDE หรือที่เรียกว่า RC_Dyno ดังที่คุณเห็นจากแคปหน้าจอไม่มีข้อมูลที่แตกต่างกันจากพอร์ตใดพอร์ตหนึ่ง
ในการปรับเทียบค่าแรงดันและกระแสไฟที่อ่านได้ เพียงใส่ความเห็นในคำสั่ง "map" เพื่อดูค่าที่อ่านได้ดิบ สำหรับเซ็นเซอร์ปัจจุบัน ฉันใช้โหลดแบบสถิต ในกรณีนี้คือไฟท้ายรถ 1156 ทั่วไปดึงเกือบ 3A เมื่อคุณผูกเส้นใยทั้งสองเข้าด้วยกัน ทำอย่างนั้นสำหรับ 6 หลอดและคุณจะได้ 15A และความร้อนที่ดี… แรงดันทำในลักษณะเดียวกัน
ในการปรับเทียบแรงขับ ฉันใช้เครื่องชั่งน้ำหนักกระเป๋าเดินทางเพื่อชั่งน้ำหนักโครงยึดเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสสลับในรถยนต์ จากนั้นฉันก็แขวนโครงยึดนั้นจากลวดดึงบนโหลดเซลล์ ฉันอ่านค่าดิบหารด้วยน้ำหนักเป็นกรัมของวงเล็บ ฉันใช้สิ่งนั้นเป็นตัวหารในตัวประกอบสเกล จากนั้นฉันก็ถอดโครงยึดและการอ่านค่าใหม่ออกด้วยน้ำหนักเมื่อทดค่า ฉันลบมันออกจากการอ่านเพื่อให้ได้ผลลัพธ์สุดท้าย วิธีที่ดีกว่าคือการอ่านน้ำหนักเมื่อทดค่าน้ำหนักในการเปิดเครื่องแต่ละครั้ง หรือมีปุ่ม Zero/Tare ที่กำหนดตามความต้องการ แต่ฉันไม่ได้จู้จี้จุกจิกขนาดนั้น
ขั้นตอนที่ 9: Dyno รันครั้งแรก
นั่งอยู่ในโรงรถรอความสนใจเป็นพัดลมสองตัวนี้ ตัวหนึ่งมีพัดลมตัวเดียว อีกตัวมีสองตัว
มีวิดีโอสองรายการที่นี่ หนึ่งคือเครื่องบินเสาใบปลิวสวนสาธารณะ อีกอันคือพัดลมท่อคู่ที่มีมอเตอร์ตัวหนึ่งส่งเสียงกรี๊ดจากตลับลูกปืนที่ไม่ดี
คิดว่าอันไหน…..
ขั้นตอนที่ 10: การปรับปรุงในอนาคต
ฉันมีเซ็นเซอร์อุณหภูมิ Dallas 18B20 ที่หุ้มไว้เหล่านี้ ฉันชอบที่จะเพิ่มข้อมูลเล็กน้อยสำหรับการอ่านค่าแบตเตอรี่ มอเตอร์ และอุณหภูมิ ESC
มาตรวัดรอบมอเตอร์หรือสองอันจะดี
อาจเป็น DHT11 สำหรับการอ่านอุณหภูมิและความชื้นแวดล้อม….
หากต้องการใช้เกินกำลังจริง ๆ อาจเพิ่มการอ่าน Pulse Width บนสัญญาณไปยัง ESC
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
RC Thrust Vectoring Hovercraft (ใช้ใน Jet Fighters): 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
RC Thrust Vectoring Hovercraft (ใช้ใน Jet Fighters): ลงทะเบียนในหลักสูตร 'Electronics in a nutshell' ของฉันที่นี่: https://www.udemy.com/electronics-in-a-nutshell/?couponCode=TINKERSPARKAlso ตรวจสอบช่อง youtube ของฉัน สำหรับโครงการเพิ่มเติมและแบบฝึกหัดอิเล็กทรอนิกส์: https://www.youtube.com/channel/UCelOORs
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)