สารบัญ:

RC Thrust Dyno: 10 ขั้นตอน
RC Thrust Dyno: 10 ขั้นตอน

วีดีโอ: RC Thrust Dyno: 10 ขั้นตอน

วีดีโอ: RC Thrust Dyno: 10 ขั้นตอน
วีดีโอ: How to test thrust on RC motors and propellers 2024, พฤศจิกายน
Anonim
RC แทงไดโน
RC แทงไดโน
RC แทงไดโน
RC แทงไดโน

ฉันเล่นกับของเล่น RC มาเป็นเวลานานแล้ว ฉันเพิ่งเริ่มด้วยเครื่องบินไฟฟ้า ด้วยเครื่องบินที่ขับเคลื่อนด้วยไนโตร มันง่ายที่จะบอกได้ว่าพวกเขาปรับจูนมาอย่างดีเมื่อใด คุณสามารถได้ยินมัน

พัดลมท่อเล็ก ๆ เหล่านี้ไม่ยอมฟังการจูนด้วยหูจริงๆ…

ฉันตัดสินใจทำ Dyno แบบง่ายๆ

ขั้นตอนที่ 1: โหลดเซลล์แอมพลิฟายเออร์

โหลดเซลล์แอมพลิฟายเออร์
โหลดเซลล์แอมพลิฟายเออร์
โหลดเซลล์แอมพลิฟายเออร์
โหลดเซลล์แอมพลิฟายเออร์
โหลดเซลล์แอมพลิฟายเออร์
โหลดเซลล์แอมพลิฟายเออร์
โหลดเซลล์แอมพลิฟายเออร์
โหลดเซลล์แอมพลิฟายเออร์

สิ่งแรกคือการหาโหลดเซลล์และบอร์ดเครื่องขยายเสียงที่เข้าชุดกัน มีมากมายบนอีเบย์

ฉันใช้แอมพลิฟายเออร์โหลดเซลล์ HX711 24Bit และ ADC ฉันพิมพ์เคสขนาดเล็กเพื่อป้องกันบอร์ดขยายเสียง

ขั้นตอนที่ 2: โหลดเซลล์

โหลดเซลล์
โหลดเซลล์
โหลดเซลล์
โหลดเซลล์
โหลดเซลล์
โหลดเซลล์

ฉันใช้เหล็กฉากอะลูมิเนียมชิ้นสั้นเพื่อยึดเซลล์ จากนั้นฉันก็แนบลวดแขวนรูปภาพที่ปลายอิสระ

ขั้นตอนที่ 3: เซ็นเซอร์แรงดันและกระแส

เซ็นเซอร์แรงดันและกระแส
เซ็นเซอร์แรงดันและกระแส
เซ็นเซอร์แรงดันและกระแส
เซ็นเซอร์แรงดันและกระแส
เซ็นเซอร์แรงดันและกระแส
เซ็นเซอร์แรงดันและกระแส

ฉันทำทีออฟฟิตเพื่อไประหว่างก้อนแบตเตอรี่กับเครื่องบิน ซึ่งช่วยให้ฉันสามารถวัดแรงดันแบตเตอรี่และกระแสไฟขณะโหลดได้ ฉันใช้เซ็นเซอร์กระแสไฟฮอลล์เอฟเฟกต์ ACS 712 30A เพื่อวัดกระแสและตัวแบ่งแรงดันอย่างง่ายที่เชื่อมต่อกับพินอะนาล็อกเพื่อวัดแรงดันแพ็ค

ขั้นตอนที่ 4: การทดสอบมอเตอร์และอุปกรณ์ประกอบฉากต่างๆ

การทดสอบมอเตอร์และอุปกรณ์ประกอบฉากต่างๆ
การทดสอบมอเตอร์และอุปกรณ์ประกอบฉากต่างๆ
การทดสอบมอเตอร์และอุปกรณ์ประกอบฉากต่างๆ
การทดสอบมอเตอร์และอุปกรณ์ประกอบฉากต่างๆ
การทดสอบมอเตอร์และอุปกรณ์ประกอบฉากต่างๆ
การทดสอบมอเตอร์และอุปกรณ์ประกอบฉากต่างๆ

ฉันชอบที่จะทดสอบมอเตอร์และอุปกรณ์ประกอบฉากต่างๆ และจะทำแบบเลื่อนง่ายๆ สำหรับสิ่งนี้ คงจะดีถ้ามีเซ็นเซอร์มาตรมาตรด้วย ฉันเดาว่าสำหรับ V2

ขั้นตอนที่ 5: ติดตั้งทั้งหมด

ติดตั้งทั้งหมด
ติดตั้งทั้งหมด
ติดตั้งทั้งหมด
ติดตั้งทั้งหมด
ติดตั้งทั้งหมด
ติดตั้งทั้งหมด

ฉันเริ่มต้นด้วย Arduino mini ฉันใช้แผ่นพื้นลามิเนตเพื่อยึดชิ้นส่วนทั้งหมดเข้าด้วยกัน ฉันยังเพิ่มตัวส่ง ESP wifi ขนาดเล็กเพื่อแทนที่สาย USB มันไม่เคยได้ผลดีเท่าที่ฉันหวังไว้ นั่นคือตอนที่ฉันลอง Linkit One สร้างขึ้นใน Bluetooth SPP ดูเหมือนจะเป็นทางเลือกที่เป็นธรรมชาติ ฉันสามารถใช้ WiFi ได้เช่นกัน

ฉันมีลิงค์อิทติดอยู่บนจานอยู่แล้ว ดังนั้นการติดมันจึงง่าย ฉันใช้สกรูหัวแม่มือ 4 ตัวที่มาพร้อมกับเพลต Turtlebot เหล่านี้ ฉันต้องเพิ่มฐานยางสองสามอันเพื่อให้มั่นคงและป้องกันไม่ให้สกรูหัวแม่มือกระแทกโต๊ะ

ขั้นตอนที่ 6: เครื่องทดสอบวิทยุหรือเซอร์โว

เครื่องทดสอบวิทยุหรือเซอร์โว
เครื่องทดสอบวิทยุหรือเซอร์โว
เครื่องทดสอบวิทยุหรือเซอร์โว
เครื่องทดสอบวิทยุหรือเซอร์โว

บางครั้งมันง่ายกว่าที่จะใช้เครื่องทดสอบเซอร์โวเพื่อรันมอเตอร์ การทดสอบขั้นสุดท้ายควรทำด้วยวิทยุจริงที่คุณวางแผนจะบินพร้อมติดตั้ง ด้วยวิธีนี้คุณจะรู้ว่าคุณจะเหยียบคันเร่งเต็มที่

พูดถึงคันเร่ง ผมอยากจะทำเซอร์โวเทสเตอร์ด้วยจอยสติ๊กด้ามปืนใหญ่ๆ เหมือนที่ Engine Dyno ใช้กับคันเร่ง……

ขั้นตอนที่ 7: แผนผังและโค้ด

แผนผังและรหัส
แผนผังและรหัส

การเดินสายไฟนั้นค่อนข้างง่าย รหัสจะง่ายยิ่งขึ้น เพียงส่ง 3 ค่าโดยคั่นด้วยเครื่องหมายจุลภาค แรงขับ แรงดัน กระแส ฉันมีมิลลิวินาทีอยู่ที่นั่นด้วย แต่ดูเหมือนว่าจะไม่จำเป็น ฉันปล่อยให้ Maker Plot ทำงานหนักทั้งหมด

ฉันชอบใช้สัญญาณเตือน Klaxon เป็นพิเศษสำหรับสภาวะกระแสเกินและแรงดันไฟต่ำ….

ขั้นตอนที่ 8: การทดสอบและสอบเทียบ

การทดสอบและสอบเทียบ
การทดสอบและสอบเทียบ
การทดสอบและสอบเทียบ
การทดสอบและสอบเทียบ
การทดสอบและสอบเทียบ
การทดสอบและสอบเทียบ
การทดสอบและสอบเทียบ
การทดสอบและสอบเทียบ

หากคุณใช้ USB serial sketch ให้เริ่มใช้มอนิเตอร์แบบอนุกรม Arduino Ide หากคุณกำลังใช้บลูทูธสเก็ตช์ คุณจะต้องจับคู่กับพอร์ต Bluetooth Serial ของ Linkit ก่อน เปิดเครื่อง Linikit แล้วค้นหาอุปกรณ์บลูทูธ คุณควรเห็นชื่อ RC_Dyno เพียงคลิก "จับคู่" ไม่มีรหัสผ่าน ตอนนี้ คุณจะมีตัวเลือกใหม่ภายใต้พอร์ตใน Arduino IDE หรือที่เรียกว่า RC_Dyno ดังที่คุณเห็นจากแคปหน้าจอไม่มีข้อมูลที่แตกต่างกันจากพอร์ตใดพอร์ตหนึ่ง

ในการปรับเทียบค่าแรงดันและกระแสไฟที่อ่านได้ เพียงใส่ความเห็นในคำสั่ง "map" เพื่อดูค่าที่อ่านได้ดิบ สำหรับเซ็นเซอร์ปัจจุบัน ฉันใช้โหลดแบบสถิต ในกรณีนี้คือไฟท้ายรถ 1156 ทั่วไปดึงเกือบ 3A เมื่อคุณผูกเส้นใยทั้งสองเข้าด้วยกัน ทำอย่างนั้นสำหรับ 6 หลอดและคุณจะได้ 15A และความร้อนที่ดี… แรงดันทำในลักษณะเดียวกัน

ในการปรับเทียบแรงขับ ฉันใช้เครื่องชั่งน้ำหนักกระเป๋าเดินทางเพื่อชั่งน้ำหนักโครงยึดเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสสลับในรถยนต์ จากนั้นฉันก็แขวนโครงยึดนั้นจากลวดดึงบนโหลดเซลล์ ฉันอ่านค่าดิบหารด้วยน้ำหนักเป็นกรัมของวงเล็บ ฉันใช้สิ่งนั้นเป็นตัวหารในตัวประกอบสเกล จากนั้นฉันก็ถอดโครงยึดและการอ่านค่าใหม่ออกด้วยน้ำหนักเมื่อทดค่า ฉันลบมันออกจากการอ่านเพื่อให้ได้ผลลัพธ์สุดท้าย วิธีที่ดีกว่าคือการอ่านน้ำหนักเมื่อทดค่าน้ำหนักในการเปิดเครื่องแต่ละครั้ง หรือมีปุ่ม Zero/Tare ที่กำหนดตามความต้องการ แต่ฉันไม่ได้จู้จี้จุกจิกขนาดนั้น

ขั้นตอนที่ 9: Dyno รันครั้งแรก

Image
Image
ไดโนรันครั้งแรก
ไดโนรันครั้งแรก

นั่งอยู่ในโรงรถรอความสนใจเป็นพัดลมสองตัวนี้ ตัวหนึ่งมีพัดลมตัวเดียว อีกตัวมีสองตัว

มีวิดีโอสองรายการที่นี่ หนึ่งคือเครื่องบินเสาใบปลิวสวนสาธารณะ อีกอันคือพัดลมท่อคู่ที่มีมอเตอร์ตัวหนึ่งส่งเสียงกรี๊ดจากตลับลูกปืนที่ไม่ดี

คิดว่าอันไหน…..

ขั้นตอนที่ 10: การปรับปรุงในอนาคต

การปรับปรุงในอนาคต
การปรับปรุงในอนาคต

ฉันมีเซ็นเซอร์อุณหภูมิ Dallas 18B20 ที่หุ้มไว้เหล่านี้ ฉันชอบที่จะเพิ่มข้อมูลเล็กน้อยสำหรับการอ่านค่าแบตเตอรี่ มอเตอร์ และอุณหภูมิ ESC

มาตรวัดรอบมอเตอร์หรือสองอันจะดี

อาจเป็น DHT11 สำหรับการอ่านอุณหภูมิและความชื้นแวดล้อม….

หากต้องการใช้เกินกำลังจริง ๆ อาจเพิ่มการอ่าน Pulse Width บนสัญญาณไปยัง ESC

แนะนำ: