สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
นี่คือหุ่นยนต์ติดตามสายที่มีคุณสมบัติเพิ่มเติมบางอย่าง ต้นแบบนี้สามารถใช้ในโรงงานเพื่อการเคลื่อนย้ายวัสดุน้อยลง
มีสองสถานี
- กำลังโหลดสถานี
- สถานีขนถ่าย
จาก Loading station หุ่นยนต์จะรอจนกว่าวัสดุจะถูกโหลด เมื่อโหลดวัสดุด้วยปริมาณที่กำหนดไว้ล่วงหน้า บอทจะเริ่มเคลื่อนไปยังสถานีขนถ่าย เมื่อไปถึงสถานีขนถ่าย เครื่องจะหยุดและเปิดวาล์วขนถ่าย เมื่อขนถ่ายเสร็จสิ้น มันจะเริ่มต้นอีกครั้งไปยังสถานีกำลังโหลด
มีเซ็นเซอร์ความใกล้ชิด, เซ็นเซอร์ RFID, โหลดเซลล์และไดรเวอร์มอเตอร์พร้อมกับบอร์ด Arduino uno
Proximity Sensor: - ใช้สำหรับตรวจจับเส้น (เส้นทาง)
เซ็นเซอร์ RFID: - ใช้เพื่อตรวจจับสถานีกำลังโหลด / ขนถ่าย
Loadcell:- ใช้ในการวัดน้ำหนักการโหลดในบอท
ตัวขับมอเตอร์:- ใช้เพื่อเรียกใช้บอท
เซอร์โวมอเตอร์:- ใช้เพื่อเปิด/ปิดวาล์ว
มีการแนบรหัสและวิดีโอ YouTube
เสบียง
- อาดรูอิโน อูโน
- L298 ตัวขับมอเตอร์
- มอเตอร์กระแสตรงแบบมีล้อ
- ลูกล้อ
- โมดูลเซ็นเซอร์ความใกล้ชิด (IR)
- โหลดเซลล์
- โมดูล HX711
- เซอร์โวมอเตอร์
- โมดูล RFID
- บัตรRFID
- สายจัมเปอร์
ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบ
นี่คือส่วนประกอบทั้งหมดที่รวบรวมมา ฉันเคยใช้บล็อกไม้ประกอบหุ่นยนต์ด้วยตัวเอง
ขั้นตอนที่ 2: เครื่องมือที่จำเป็น
คุณต้องมีเครื่องมือต่อไปนี้เพื่อทำให้สิ่งนี้สมบูรณ์
- ไขควง
- ปืนกาวร้อน
- สายไฟและบัดกรี
- หัวแร้ง
- ประแจ 10 มม. เพื่อยึดโหลดเซลล์บนร่างกาย
- เครื่องเจาะ
- ตอกหมุด
ขั้นตอนที่ 3: การประกอบและการเชื่อมต่อ
ตามภาพให้เข้าใจง่ายๆ
- บล็อกไม้ หั่นเป็นชิ้นแล้วต่อให้เหมาะสม
- มอเตอร์ DC แก้ไขด้วยกาว
- ทำสองรูบนตัวหนึ่งรูสำหรับขนถ่ายผ่านอีกรูหนึ่งสำหรับยึดโหลดเซลล์
- กรวยพลาสติกที่ใช้เป็นภาชนะ
- กรวยและเซอร์โวมอเตอร์ยึดกับโหลดเซลล์
- แขนเซอร์โวมอเตอร์ยึดด้วยกระดาษซึ่งจะทำหน้าที่เป็นวาล์วเปิด/ปิดของภาชนะ
- ส่วนประกอบอื่นๆ ยึดด้วยสกรู
- ทำการเชื่อมต่อ
ขั้นตอนที่ 4: เตรียม Track
ฉันได้ติดตามด้วยกระดาษสีขาว ฉันทำเครื่องหมายแทร็กด้วยสีดำ
จากนั้นฉันได้วางการ์ด RFID สองใบไว้ที่ Loading Station และ Unloading Station
ขั้นตอนที่ 5: รหัส
ฉันได้ตั้งโปรแกรมด้วย Arduino IDE ไฟล์ที่มาที่แนบมาด้วย คุณสามารถตรวจสอบไดอะแกรมการเชื่อมต่อจากไฟล์ต้นฉบับ
ขั้นตอนที่ 6: ไฟล์ต้นฉบับและวิดีโอแบบเต็ม
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง