Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

Quadruped ง่าย ๆ ที่ควบคุมโดยโทรศัพท์ของคุณ (IOS และ Android) ทำงานบน Raspberry Pi และ Android

กรอกโค้ด: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min…All stl files:

เสบียง

ส่วนประกอบที่จำเป็น:

1. โทรศัพท์
2. ราสเบอร์รี่ปี่
3. ไดร์เวอร์เซอร์โว 16 ตัว
4. ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ
5. 8 เซอร์โวมอเตอร์
6. สายไฟ

ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: การพิมพ์ 3 มิติ

พิมพ์ส่วนต่อไปนี้ทั้งหมด:

• 1 x body_base.stl
• 1 x body_top.stl
• 2 x ขา.stl
• 2 x hips.stl
• 1 x body_shafts.stl

คุณยังสามารถค้นหาไฟล์ทั้งหมดได้จาก Thingiverse Page

ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 2: การประกอบ

ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่ 3: การเดินสายไฟ

เชื่อมต่อเซอร์โวโดยใช้หมายเลขพอร์ตต่อไปนี้บนไดรเวอร์เซอร์โว 16 ตัว:

FL_HIP = (4);

FL_FOOT = (5);

FR_HIP = (6);

FR_FOOT = (7);

BL_HIP = (8);

BL_FOOT = (9);

BR_HIP = (10);

BR_FOOT = (11);

เชื่อมต่อไดรเวอร์กับ Pi โดยใช้ไดอะแกรมการเชื่อมต่อต่อไปนี้

• Pi 3V3 เพื่อฝ่าวงล้อม VCC
• Pi GND เพื่อฝ่าวงล้อม GND
• Pi SCL เพื่อฝ่าวงล้อม SCL
• Pi SDA เพื่อฝ่าวงล้อม SDA
• ฝ่าวงล้อมอุปทานภายนอก 5v ถึง Pi 5v
• ฝ่าวงล้อมอุปทานภายนอก GND ถึง Pi GND

ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอนที่ 4: ซอฟต์แวร์ & การเข้ารหัส

บน Pi ของคุณ:

1. โคลน repo Swiffee จาก Github
2. เปลี่ยนไดเร็กทอรีเป็น Swiffee-Minikame-Simulator/Server
3. เรียกใช้ไฟล์เซิร์ฟเวอร์เพื่อเรียกใช้เซิร์ฟเวอร์

โคลน git

cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py

ขั้นตอนที่ 5: ขั้นตอนที่ 5: วิธีการควบคุม

1. ดาวน์โหลดโปรแกรมจำลองจาก swiffes.com
2. ใช้ข้อมูลแอพใน repo เดียวกันเพื่อเรียกใช้แอพ Swiffee บน iPhone
3. หรืออ่านรหัสหลามสำหรับ Swiffee แล้วลองเขียนโค้ด Swiffee สามารถเข้ารหัสใน java และ python