สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
ในคำแนะนำนี้ ฉันจะสอนวิธีสร้างหุ่นยนต์ตามสายโดยไม่ต้องใช้ Arduino ฉันจะใช้ขั้นตอนง่าย ๆ ในการอธิบาย หุ่นยนต์นี้จะใช้ IR Proximity Sensor เพื่อติดตามบรรทัด คุณไม่จำเป็นต้องมีประสบการณ์การเขียนโปรแกรมใดๆ เพื่อ สร้างหุ่นยนต์ตัวนี้ ความสนใจบางอย่างเท่านั้นที่ทำให้มัน…
ขั้นตอนที่ 1: อะไหล่ที่จำเป็น
ชิ้นส่วนที่จำเป็น:-
- แชสซี (รวมถึงล้อและมอเตอร์)
- IR Proximity Sensors (คู่)
- สายจัมเปอร์
- เขียงหั่นขนม (สำหรับการเชื่อมต่อ)
- L293D IC (ตัวขับมอเตอร์)
คุณสามารถเข้าใจวิธีการทำงานของเซ็นเซอร์ความใกล้ชิด:- เซ็นเซอร์ความใกล้ชิดทำงานอย่างไร
ขั้นตอนที่ 2: ประกอบแชสซี
คุณสามารถซื้อแชสซีใดก็ได้ (หรือทำด้วยตัวเอง) แชสซีส่วนใหญ่มาพร้อมกับคู่มือการใช้งาน ดังนั้นสร้างแชสซีของคุณตามนั้น ต่อสายไฟเข้ากับหมุดของมอเตอร์และเตรียมพร้อม นอกจากนี้ ให้ติดเซ็นเซอร์ (ชี้ลง) เข้ากับตัวเครื่องและติดเขียงหั่นขนมบนแชสซี (แสดงไว้ด้านบน)
ขั้นตอนที่ 3: แนบ L293D บนเขียงหั่นขนม
ติด L293D บนเขียงหั่นขนมตามที่แสดงในแผนภาพ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขาทั้งสองชุดของ IC ต้องอยู่คนละด้านของเขียงหั่นขนมหรือมิฉะนั้นอาจเชื่อมต่อกันได้ หากคุณยังใหม่กับเขียงหั่นขนม ให้ลองดู:- เขียงหั่นขนมทำงานอย่างไร
ขั้นตอนที่ 4: การเชื่อมต่อหลัก
ตอนนี้ทำการเชื่อมต่อขั้นสุดท้ายโดยอ้างอิงไดอะแกรมด้านบน หากคุณมีคำถามใด ๆ ในแผนภาพโปรดแสดงความคิดเห็น
ขั้นตอนที่ 5: วิ่ง
ถึงเวลาทดสอบหุ่นยนต์ของเราแล้ว สร้างเส้นสีดำบนพื้นผิวสีขาวใดๆ แล้วทดสอบ
หมายเหตุ:- เส้นต้องมีความหนาอย่างน้อย 5-6 ซม. มิฉะนั้น หุ่นยนต์จะข้ามเส้นและจะไม่สามารถติดตามได้
แนะนำ:
วิธีทำหุ่นยนต์ Buggy: 6 ขั้นตอน
วิธีทำหุ่นยนต์ Buggy: สวัสดี!! ในคำแนะนำของวันนี้ฉันจะสอนคุณเกี่ยวกับวิธีสร้างบั๊กหุ่นยนต์ของคุณเอง ก่อนที่เราจะพูดถึงข้อกำหนดและสิ่งที่คุณต้องทำ หุ่นยนต์บั๊กกี้นั้นเป็นรถ 3 ล้อที่ตั้งโปรแกรมได้ซึ่งคุณสามารถควบคุมได้
ไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR เซ็นเซอร์ระยะอัลตราโซนิก HC-SR04 บน LCD NOKIA 5110: 4 ขั้นตอน
ไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR เซ็นเซอร์ระยะอัลตราโซนิก HC-SR04 บน LCD NOKIA 5110: สวัสดีทุกคน ในส่วนนี้ฉันสร้างอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อย่างง่ายเพื่อเซ็นเซอร์ระยะทาง และพารามิเตอร์เหล่านี้จะแสดงบน LCD NOKIA 5110 พารามิเตอร์จะแสดงเป็นไดอะแกรมและตัวเลข อุปกรณ์นี้ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR ATMEG
ไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR สลับ LED โดยใช้สวิตช์ปุ่มกด กดปุ่ม Deboucing.: 4 ขั้นตอน
ไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR สลับ LED โดยใช้สวิตช์ปุ่มกด Push Button Debouncing.: ในส่วนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีสร้างรหัสโปรแกรม C สำหรับ ATMega328PU เพื่อสลับสถานะของ LED สามดวงตามอินพุตจากสวิตช์ปุ่ม นอกจากนี้เรายังได้สำรวจวิธีแก้ปัญหาคือ 'Switch Bounce' ตามปกติแล้ว เราเ
ไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR ไฟ LED กะพริบโดยใช้ตัวจับเวลา ตัวจับเวลาขัดจังหวะ โหมดจับเวลา CTC: 6 ขั้นตอน
ไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR ไฟ LED กะพริบโดยใช้ตัวจับเวลา ตัวจับเวลาขัดจังหวะ Timer CTC Mode: สวัสดีทุกคน! ตัวจับเวลาเป็นแนวคิดที่สำคัญในด้านอิเล็กทรอนิกส์ ส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ทุกชิ้นทำงานบนฐานเวลา ฐานเวลานี้ช่วยให้งานทั้งหมดตรงกัน ไมโครคอนโทรลเลอร์ทั้งหมดทำงานที่ความถี่สัญญาณนาฬิกาที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
ไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR จิ๋วทำงานบนแบตเตอรี่ผลไม้: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR จิ๋วทำงานโดยใช้แบตเตอรี่ผลไม้: ผักและผลไม้บางชนิดที่เรากินเข้าไปสามารถนำมาใช้เป็นไฟฟ้าได้ อิเล็กโทรไลต์ในผักและผลไม้หลายชนิด ร่วมกับอิเล็กโทรดที่ทำจากโลหะต่างๆ สามารถใช้ทำเซลล์ปฐมภูมิได้ หนึ่งในผักที่หาได้ง่ายที่สุดท