วิธีทำหุ่นยนต์ Buggy: 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

สวัสดี!! ในคำแนะนำของวันนี้ฉันจะสอนคุณเกี่ยวกับวิธีสร้างบั๊กหุ่นยนต์ของคุณเอง ก่อนที่เราจะพูดถึงข้อกำหนดและสิ่งที่คุณต้องทำ หุ่นยนต์บั๊กกี้นั้นเป็นรถ 3 ล้อที่ตั้งโปรแกรมได้ซึ่งคุณสามารถควบคุมได้

เสบียง

สิ่งที่คุณต้องการสำหรับโครงการนี้คือ:

- Raspberry Pi 3, บอร์ดควบคุมมอเตอร์, มอเตอร์ DC 2 × 3V - 6V, ล้อ 2 ×, แบตเตอรี่ 9V, ลูกล้อ, สายไฟหรือสายจัมเปอร์, ชุดแบตเตอรี่ USB, ไขควง, หัวแร้งและบัดกรี, เครื่องปอกสายไฟ, เขียงหั่นขนมและ a โมเดลสำเร็จรูปสำหรับรถบักกี้หรือกล่องกระดาษแข็งสำหรับทำโมเดล ปุ่มกด 3 ปุ่ม ขั้วต่อแบตเตอรี่ 9V ตัวต้านทาน

ไม่จำเป็น:

- LED's

ขั้นตอนที่ 1: การประกอบมอเตอร์และบอร์ด

ขั้นแรก คว้ามอเตอร์ทั้งสองตัวและสายไฟ 4 เส้น จากนั้นดึงปลายสายออกเพื่อให้คุณเห็นแกนโลหะของเส้นลวด ตอนนี้ บัดกรีสายไฟเข้ากับขั้วแต่ละขั้วบนมอเตอร์ ไม่ต้องกังวลว่าสายไฟจะเชื่อมต่อกันอย่างไร คุณสามารถเชื่อมต่อพวกมันในลักษณะใดก็ได้ที่คุณต้องการกับขั้วของมอเตอร์ หลังจากที่คุณบัดกรีมอเตอร์ทั้งสองที่ต่อเข้ากับรุ่นของคุณเสร็จแล้ว และทำการหนีบให้ถูกต้องโดยใช้ชิ้นส่วนที่เหมาะสมสำหรับรุ่นนั้น

ขั้นตอนที่ 2: เชื่อมต่อมอเตอร์กับบอร์ด

ตอนนี้ คุณต้องเชื่อมต่อสายไฟที่คุณบัดกรีกับบอร์ดมอเตอร์ ส่วนนี้จะต้องใช้ไขควงที่เหมาะสม คลายสกรูในแผงขั้วต่อที่ระบุว่า OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4 จากนั้นต่อสายไฟ 2 เส้นจากมอเตอร์ตัวที่ 1 เข้ากับ OUT 1 และ 2 และสายไฟจากมอเตอร์ตัวที่สองไปยัง OUT 3 และ 4 ขันให้แน่น สกรูเพื่อให้สายไฟถูกล็อคเข้าที่ ดูภาพด้านบนเพื่อเป็นข้อมูลอ้างอิง ตอนนี้คุณเชื่อมต่อมอเตอร์ทั้งสองสำเร็จแล้ว

ขั้นตอนที่ 3: เปิดมอเตอร์และเชื่อมต่อกับ RPi. ของคุณ

หลังจากที่คุณเชื่อมต่อมอเตอร์เสร็จแล้ว ให้คว้าแบตเตอรี่ 9V และขั้วต่อเพื่อให้เราสามารถต่อเข้ากับแผงมอเตอร์ได้ นำลวดปลายด้านลบออกจากขั้วต่อแล้ววางลงในช่องที่มีข้อความว่า VCC บนแผงมอเตอร์ จากนั้นนำปลายด้านบวกของสายไฟมาต่อเข้ากับช่องที่มีป้ายกำกับว่า GND จากนั้นจึงเรียกใช้ลวดอีกเส้นจากกราวด์บนแผงมอเตอร์ ไปที่พิน GND บนราสเบอร์รี่ pi ของคุณ ตอนนี้ถ้าทุกอย่างไปอย่างถูกต้องไฟ LED ในบอร์ดมอเตอร์จะสว่างขึ้น ตอนนี้เราประกอบรถบั๊กกี้เกือบเสร็จแล้ว โดยใช้สายตัวเมีย 4 เส้นต่อขั้วต่อ 4 ตัวที่มีข้อความว่า IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 บนบอร์ดมอเตอร์กับหมุด GPIO บนราสเบอร์รี่ pi ของคุณ

ขั้นตอนที่ 4: การปรับเทียบมอเตอร์ของคุณ

หลังจากที่คุณต่อมอเตอร์ของคุณเข้ากับพิน GPIO บน Raspberry Pi ของคุณแล้ว เราจำเป็นต้องปรับเทียบมอเตอร์เพื่อให้เรารู้ว่าทิศทางใดไปข้างหน้า ซ้ายและขวา ในการทำเช่นนี้ เราต้องทำการเข้ารหัสเล็กน้อย แต่โชคดีสำหรับคุณ รหัสจะระบุไว้ด้านบน รหัสนี้กำลังนำเข้าไลบรารี Robot ซึ่งจะช่วยให้เราควบคุมมอเตอร์ได้ ตอนนี้สิ่งที่คุณต้องทำคือเปลี่ยนหมายเลขพิน GPIO ในวงเล็บเป็นค่าที่คุณตั้งไว้บน Raspberry Pi ของคุณ แต่ก่อนที่คุณจะทำสิ่งนี้ ให้เลือกมอเตอร์ที่จะอยู่ทางด้านซ้ายของคุณและอีกตัวอยู่ทางด้านขวา สำหรับมอเตอร์แต่ละตัว ให้แน่ใจว่าคุณรู้ว่าหมุด GPIO 2 ตัวใดเปิดใช้งานพวกมัน หากต้องการทราบสิ่งนี้ สิ่งที่คุณต้องทำคือดูที่แผงมอเตอร์ และพอร์ต 2 IN ทางด้านซ้ายมีไว้สำหรับขั้วต่อมอเตอร์ด้านซ้าย และอีก 2 พอร์ตสำหรับขั้วต่อด้านขวา จากนั้นเปลี่ยนหมายเลขพินในรหัสจนกว่าคุณจะได้มอเตอร์หมุนไปข้างหน้า

ขั้นตอนที่ 5: การสร้างตัวควบคุมของคุณ

ตอนนี้ถึงเวลาสร้างตัวควบคุมสำหรับรถบั๊กกี้ สำหรับสิ่งนี้ เราจำเป็นต้องรวบรวมปุ่มกด 3 ปุ่ม (N. O) และเชื่อมต่อกับหมุด GPIO ในการเชื่อมต่อปุ่มกด ก่อนอื่นคุณต้องเชื่อมต่อสายจากพิน GPIO กับขาด้านบนของปุ่ม จากนั้นเชื่อมต่อตัวต้านทานจากขาด้านล่างของปุ่มกับพินกราวด์บนราสเบอร์รี่ pi ของคุณ คุณสามารถเพิ่ม LED ให้กับปุ่มกดแต่ละปุ่มเพื่อระบุผู้ใช้ว่าเปิดใช้งานแล้ว แต่เป็นทางเลือก (รหัสจะระบุไว้ในขั้นตอนต่อไป) หลังจากที่คุณทำเสร็จแล้ว คุณก็พร้อมที่จะไปยังขั้นตอนถัดไปซึ่งจะมีรหัสให้คุณเพื่อให้ปุ่มเหล่านี้ทำงานได้

ขั้นตอนที่ 6: การเพิ่มรหัสและการประกอบของคุณ

ตอนนี้เราเกือบเสร็จแล้วในการสร้างรถบั๊กกี้หุ่นยนต์ของเรา จากรูปภาพที่แนบมาข้างต้น สิ่งที่คุณต้องทำคือคัดลอกโค้ดสำหรับ Raspberry Pi ของคุณและปรับแต่งการตั้งค่าพิน GPIO ทั้งหมด รหัสนี้จะช่วยให้คุณสามารถควบคุมรถบั๊กกี้ของหุ่นยนต์ผ่านตัวควบคุมที่คุณสร้างด้วยเขียงหั่นขนมและจะช่วยให้คุณมีความสนุกสนานมากมาย นอกจากนี้ หากคุณไม่ได้ใช้ led คุณสามารถแสดงความคิดเห็นหรือลบโค้ดบางส่วนที่ไม่จำเป็นได้ หลังจากที่คุณได้ทดสอบการเข้ารหัสแล้ว คุณสามารถประกอบหุ่นยนต์ของคุณและทำให้ทุกอย่างดูดี ปิดสายไฟทั้งหมดด้วยกระดาษแข็ง และซ่อนการตกแต่งหุ่นยนต์ของคุณในแบบที่คุณต้องการ

โวล่า! ในที่สุด เราก็สร้าง Robot Buggy เสร็จแล้ว!!!