สร้างหุ่นยนต์ควบคุมด้วย Bluetooth ด้วย GUI ของคุณเอง: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

สวัสดีเพื่อนๆ หลังจากโพสโปรเจกต์งานคราฟต์แล้ว วันนี้ฉันมาพร้อมกับโปรเจ็กต์ Arduino สุดเจ๋ง ดูเหมือนแนวคิดเก่าภายนอก แต่เดี๋ยวก่อน ฉันมีบางอย่างที่บิดเบี้ยวที่นี่ ซึ่งทำให้โครงการนี้ไม่เหมือนใคร มีอะไรพิเศษที่นี่?

ดังนั้นที่นี่ฉันจะแสดงให้คุณเห็นว่าคุณสามารถสร้างหุ่นยนต์ Bluetooth ของคุณเองด้วย GUI ของคุณเองได้อย่างไร เพื่อน ๆ ที่นี่คุณสามารถตั้งค่าการควบคุมในแบบของคุณเอง สิ่งนี้เป็นไปได้เนื่องจากซอฟต์แวร์ชนิดพิเศษที่ชื่อว่า remote xy xy ระยะไกลช่วยให้คุณออกแบบส่วนต่อประสานกราฟิกกับผู้ใช้ของคุณเอง โดยใช้ซอฟต์แวร์นี้ คุณสามารถสร้างโครงการได้หลายประเภท เชื่อฉันเถอะว่านี่เป็นวิธีที่ง่ายที่สุดในการออกแบบ GUI ของคุณเอง มาเริ่มการสอนของเรากันดีกว่า……..

ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: วัสดุที่จำเป็น

1:-ARDUINO NANO หรือ UNO

2:-โมดูลบลูทูธ HC-05 หรือ HC-06

3:-L293D ตัวขับมอเตอร์

4:-4 หรือ 2 มอเตอร์

5:-4 หรือ 2 ล้อ

6:-แบตเตอรี่

7:-สายจัมเปอร์

8:-และสมาร์ทโฟนหรือแท็บเล็ตเครื่องสุดท้าย

ขั้นตอนที่ 2: การออกแบบแพลตฟอร์ม (แชสซี)

ที่นี่ฉันได้ใช้กระดาษแข็งไม้ทำโครงของหุ่นยนต์ ที่นี่ฉันได้ใช้ที่หนีบมอเตอร์ คุณสามารถใช้เทปสองหน้าแทนตัวหนีบ ขั้นแรกฉันได้ตัดกระดาษแข็งที่ทำจากไม้เป็นรูปร่างที่ต้องการแล้วจึงทาสีลงไป หลังจากขันที่หนีบแล้ว ฉันยึดมอเตอร์และล้อไว้กับมัน ตอนนี้แพลตฟอร์มพร้อมแล้ว

ได้เวลาทำงานวงจรแล้ว

ขั้นตอนที่ 3: วงจรทำงาน (การเชื่อมต่อ)

เชื่อมต่อชิ้นส่วนตามภาพ

การเชื่อมต่อโมดูลบลูทูธ

RX ของ HC-06 - TX ของ ARDUINO

TX ของ HC-06 - RX ของ ARDUINO

VCC ของ HC-06 - 5 โวลต์ VCC ของ ARDUINO

GND ของ HC-06 - GND

การเชื่อมต่อ ARDUINO และ L293D

อินพุต 1 ของ L293D - D6 ของ ARDUINO

อินพุต 2 ของ L293D - D7 ของ ARDUINO

อินพุต 3 ของ L293D - D8 ของ ARDUINO

อินพุต 4 ของ L293D - D9 ของ ARDUINO

เปิดใช้งาน 1 ของ L293D - D10 ของ ARDUINO

เปิดใช้งาน 2 ของ L293D - D11 ของ ARDUINO

VCC ของ L293D - แหล่งจ่ายไฟ 12 หรือ 9 โวลต์

GND ของ L293D - GND

VCC ของ ARDUINO - แหล่งจ่ายไฟ 5 โวลต์

GND ของ ARDUINO - GND

การเชื่อมต่อ LED

VCC ของ LED - D13

GND ของ LED - GND

ขั้นตอนที่ 4: การออกแบบ GUI (ใช้แอป)

1:- ไปที่เว็บไซต์ xy ระยะไกลและออกแบบ GUI (แสดงในวิดีโอจาก A ถึง Z (ดูวิดีโอ))

ลิงค์ของเว็บไซต์ XY ระยะไกล:-

2:- คลิกที่รับซอร์สโค้ด (มุมบนซ้าย)

3:- คัดลอกรหัสที่กำหนดแล้ววางลงในรหัสที่ระบุและอัปโหลดไปยัง Arduino (ดูวิดีโอเพื่อดูรายละเอียดทั้งหมด)

4:- ไปที่ play store และค้นหา xy ระยะไกลแล้วติดตั้ง

5: - เปิด xy ระยะไกลและเชื่อมต่อกับ Arduino โดยคลิกที่ปุ่ม + (มุมบนซ้าย)

6:- พร้อมใช้

ขั้นตอนที่ 5: การตั้งค่าขั้นสุดท้าย

เชื่อมต่อมอเตอร์กับตัวขับมอเตอร์และยึดสิ่งของทั้งหมดบนแท่นด้วยเทปหรือกาวร้อน

ต่อแบตเตอรี่ 2 ก้อน 1 เป็น 5 โวลต์และ 2 เป็น 9 หรือ 12 โวลต์ดังแสดงในแผนผัง Power บนหุ่นยนต์และสนุก

ขอบคุณมากสำหรับการเยี่ยมชมที่นี่ ฉันแนะนำให้คุณดูวิดีโอของฉัน มันช่วยได้มาก & หากคุณต้องการสนับสนุนฉัน โปรดไปที่ช่อง MY YOU TUBE และสมัครรับข้อมูลและแชร์ด้วย