สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
ในการจอดรถอัตโนมัติ เราจำเป็นต้องสร้างอัลกอริธึมและเซ็นเซอร์ตำแหน่งตามสมมติฐานบางประการ สมมติฐานของเราจะเป็นดังนี้ ในสถานการณ์สมมติด้านซ้ายของถนนจะประกอบด้วยกำแพงและพื้นที่สวนสาธารณะ ดังที่คุณเห็นในวิดีโอ มีเซ็นเซอร์ทั้งหมด 4 ตัว โดยอยู่ที่ด้านซ้ายของรถ 2 ตัว และด้านหลังและด้านหน้าอีก 1 ตัว
ขั้นตอนที่ 1:
ขั้นตอนที่ 2:
ขั้นตอนที่ 3:
ขั้นตอนที่ 4: อัลกอริทึมของระบบ:
เซ็นเซอร์สองตัวที่ด้านซ้ายของรถเข้าใจว่าผนังมีขนาดเล็กกว่าค่าที่วัดได้ 15 ซม. และก้าวไปข้างหน้า โดยจะบันทึกสิ่งนี้ไว้ในหน่วยความจำ เซ็นเซอร์สองตัวที่ขอบวัดอย่างต่อเนื่อง และเมื่อค่าเหล่านี้เหมือนกับค่าผลลัพธ์ คุณต้องตัดสินใจว่าจะจอดรถอย่างไร
อัลกอริทึมการเลือกวิธีอุทยาน
- กรณีที่ 1: ถ้าค่าที่วัดได้มากกว่าตัวรถและน้อยกว่าความยาวของรถ ระบบจอดรถแบบขนานจะทำงาน
- กรณีที่ 2: ถ้าค่าที่วัดได้มากกว่าความยาวของรถ หุ่นยนต์จะจอดในแนวตั้ง
ขั้นตอนที่ 5: อัลกอริธึมการจอดรถแบบขนาน:
ในกรณีนี้ รถข้ามบริเวณที่จอดรถและรถหยุดเมื่อเซ็นเซอร์สองตัวที่ด้านข้างเห็นผนังอีกครั้ง เขากลับมาเล็กน้อยแล้วเลี้ยวขวา 45 องศา ขณะถอยหลัง เซ็นเซอร์ด้านหลังจะเข้าไปในพื้นที่จอดรถโดยการวัดและเริ่มเลี้ยวซ้าย ในระหว่างการเคลื่อนที่ด้านซ้าย เซ็นเซอร์ที่ขอบจะวัดอย่างต่อเนื่อง และเซ็นเซอร์ทั้งสองจะเลี้ยวซ้ายต่อไปจนกว่าค่าที่วัดได้จะเท่ากัน หยุดเมื่อคุณเท่าเทียมกัน เซ็นเซอร์ด้านหน้าวัดและเคลื่อนไปข้างหน้าจนเล็ก 10 ซม. และหยุดเมื่อเล็ก 10 ซม. ที่จอดรถหมดแล้ว
ขั้นตอนที่ 6: อัลกอริทึมการจอดรถในแนวตั้ง
หากเซ็นเซอร์ที่ขอบวัดค่าเกินความยาวของรถมากเกินไป รถจะหยุดและเลี้ยวไปทางซ้าย 90 องศา พวกเขาเริ่มเคลื่อนตัวไปที่ลานจอดรถ ในขณะนี้ เซ็นเซอร์ด้านหน้าจะวัดอย่างต่อเนื่องและรถจะหยุดหากค่าที่วัดได้น้อยกว่า 10 ซม. การดำเนินงานอุทยานฯ เสร็จสิ้น
ขั้นตอนที่ 7: วัสดุ:
- Arduino Mega
- อดาฟรุต มอเตอร์ ชิลด์
- 4 Dc Motor Robot Kit
- 4 ชิ้น HC-SR04 Ultrasonic Sensor
- LM 393 เซ็นเซอร์ความเร็วอินฟราเรด
- แบตเตอรี่ Lipo (7.4V 850 mAh ก็พอ)
- สายจัมเปอร์
ซื้อ:
ขั้นตอนที่ 8: ส่วนเครื่องกล:
เซ็นเซอร์อินฟราเรดในระบบวัดความเร็วของมอเตอร์ นี่คือการวัดจำนวนรอบของล้อเมื่อจอดรถและให้แน่ใจว่าจอดรถไม่มีข้อผิดพลาด หากคุณไม่มีแผ่นเข้ารหัสในชุดหุ่นยนต์ของคุณ คุณสามารถติดตั้งเพิ่มเติมได้ ประเด็นที่ควรทราบคือจำนวนรูบนดิสก์ตัวเข้ารหัส จำนวนรูตัวเข้ารหัสในโครงการนี้คือ 20 dir หากคุณมีหมายเลขอื่น คุณต้องปรับการเลี้ยวของรถอีกครั้ง
วางตำแหน่งเซ็นเซอร์ความเร็ว LM393 ตามที่แสดงด้านบน ตรวจสอบให้แน่ใจว่ารูดิสก์ตัวเข้ารหัสอยู่ที่ความเร็ว
ขั้นตอนที่ 9: แผนภาพวงจร:
พินการเชื่อมต่อของอัลตราโซนิกเซนเซอร์
เซนเซอร์ด้านหน้า => Trig Pin: D34, Echo Pin: D35
เซนเซอร์หน้าซ้าย => Trig Pin: D36, Echo Pin: D37
เซนเซอร์ด้านหลังซ้าย => Trig Pin: D38, Echo Pin: D39
เซนเซอร์ด้านหลัง => Trig Pin: D40, Echo Pin: D41
Motor Shield Dc Motor Pin Connections มอเตอร์ด้านหน้าด้านซ้าย => M4
มอเตอร์หน้าขวา => M3
มอเตอร์ด้านหลังซ้าย => M1
เครื่องยนต์ด้านหลังขวา => M2
LM393 การเชื่อมต่อพินเซ็นเซอร์ความเร็ว VCC => 5V: OUT => D21: GND => GND
ขั้นตอนที่ 10: ส่วนซอฟต์แวร์
คุณสามารถค้นหาไลบรารีเซ็นเซอร์และรหัส Arduino ได้ที่นี่ >> ที่จอดรถอัตโนมัติ
แนะนำ:
อะแดปเตอร์ Arduino Nano เป็น Arduino Uno: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
อะแดปเตอร์ Arduino Nano เป็น Arduino Uno: Arduino Nano เป็นสมาชิกที่ดี ขนาดเล็ก และราคาถูกของตระกูล Arduino มันขึ้นอยู่กับชิป Atmega328 สิ่งที่ทำให้มีประสิทธิภาพเท่ากับ Arduino Uno พี่ชายที่ใหญ่ที่สุดของเขา แต่สามารถรับเงินน้อยกว่า ในอีเบย์ตอนนี้เวอร์ชั่นภาษาจีนสามารถข
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): การชาร์จแบบเหนี่ยวนำ (เรียกอีกอย่างว่าการชาร์จแบบไร้สายหรือการชาร์จแบบไร้สาย) เป็นการถ่ายโอนพลังงานแบบไร้สาย ใช้การเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับอุปกรณ์พกพา แอปพลิเคชั่นที่พบบ่อยที่สุดคือ Qi Wireless Charging st
Arduino ที่ถูกที่สุด -- Arduino ที่เล็กที่สุด -- Arduino Pro Mini -- การเขียนโปรแกรม -- Arduino Neno: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Arduino ที่ถูกที่สุด || Arduino ที่เล็กที่สุด || Arduino Pro Mini || การเขียนโปรแกรม || Arduino Neno:…………………………… โปรดสมัครสมาชิกช่อง YouTube ของฉันสำหรับวิดีโอเพิ่มเติม……. โปรเจ็กต์นี้เกี่ยวกับวิธีเชื่อมต่อ Arduino ที่เล็กที่สุดและถูกที่สุดเท่าที่เคยมีมา Arduino ที่เล็กที่สุดและถูกที่สุดคือ arduino pro mini คล้ายกับ Arduino
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: 19 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: CPE 133, Cal Poly San Luis Obispo ผู้สร้างโปรเจ็กต์: Jayson Johnston และ Bjorn Nelson ในอุตสาหกรรมเพลงในปัจจุบัน ซึ่งเป็นหนึ่งใน “instruments” เป็นเครื่องสังเคราะห์เสียงดิจิตอล ดนตรีทุกประเภท ตั้งแต่ฮิปฮอป ป๊อป และอีฟ
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: ทำป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกด้วยตัวเอง ด้วยป้ายนี้ คุณสามารถแสดงข้อความหรือโลโก้ของคุณได้ทุกที่ทั่วทั้งเมือง คำแนะนำนี้เป็นการตอบสนองต่อ/ปรับปรุง/เปลี่ยนแปลงของ: https://www.instructables.com/id/Low-Cost-Illuminated-