การบัดกรี D2-5 Tracking Smart Car Kits: 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

บทนำ

ที่นี่ทีม ICStation จะแสดงวิธีการสร้างหุ่นยนต์ติดตามรถอัจฉริยะของคุณ ตั้งเป้าที่จะสอนและแบ่งปันความสนุกให้กับผู้คนด้วยหุ่นยนต์และการฝึกบัดกรี icstation มีรถหุ่นยนต์อัจฉริยะมากมายให้คุณเลือก

วิธีการทำงาน

มีรันเวย์สีดำกว้าง 16 มม. ในทุ่งสีขาว และรถติดตามของเราสามารถขับไปตามรันเวย์สีดำได้โดยอัตโนมัติ ไม่ว่ารันเวย์จะโค้งงอแค่ไหน รถก็สามารถค้นหาทางได้โดยอัตโนมัติ ที่นี่เราใช้ LED สีแดงเป็นแหล่งกำเนิดแสง แสงจะสะท้อนผ่านพื้นดินไปยังโฟโตรีซีสเตอร์ โดยการตรวจจับการเปลี่ยนแปลงค่าความต้านทานจากตัวต้านทานแสงสามารถตัดสินได้ว่ารถกำลังขับอยู่ในพื้นที่สีขาวหรือไม่ เมื่อตรวจจับรันเวย์สีดำ แทร็กคาร์จะเปลี่ยนทิศทางและมอเตอร์ที่ด้านนี้จะช้าลงหรือหยุดลงและไฟ LED สีเขียวดับที่ด้านหน้า PCB จากนั้นรถจะวิ่งสวนทางกันเพื่อให้แน่ใจว่าวิ่งไปตามรันเวย์เสมอ

ขั้นตอนที่ 1: ภาพรวมเกี่ยวกับ Track Car Kits

1>. รุ่น: D2-52>. ชื่อ: D2-5 การติดตามอัจฉริยะ รถ DIY Kit

3>. ขนาด PCB: 104*72*1.6mm

4>.ขนาดการติดตั้ง: 104*72*55mm

5>. แรงดันใช้งาน: 3V

ขั้นตอนที่ 2: รายการส่วนประกอบและคำอธิบาย

1>.1 ชิ้น LM393 DIP-8

2>.1 pcs ซ็อกเก็ต IC DIP-8

3>.2 ชิ้น 100uF ตัวเก็บประจุด้วยไฟฟ้า

4>.2 ชิ้น 10K โพเทนชิโอมิเตอร์

5>.4pcs 51ohm ความต้านทานฟิล์มโลหะ

6>.2 ชิ้น 1K ความต้านทานฟิล์มโลหะ

7>.2pcs 10ohm ความต้านทานฟิล์มโลหะ

8>.2 ชิ้นโฟโตรีซีสเตอร์

9>.2 ชิ้น 5 มม. LED สีแดง

10>.2 ชิ้น 5 มม. LED สีขาว

11>.2 ชิ้น TO-92 S8550

12>.1ชิ้น6*6สวิตช์ล็อคตัวเอง

13>.2 ชิ้น DC Motor

14>.2 ชิ้นล้อ

15>.2 ชิ้นยาง

16>.2pcs เพลา

17>.6pcs ปะเก็น (ไม่จำเป็น)

18>.4pcs แขนสามทาง

19>.2 ชิ้นเกียร์

20>.2 ชิ้นหนอน

21>.4pcs สกรู

22>.4pcs สกรูมอเตอร์ (สีดำ)

23>.1 pcs Mecanum ล้อ Screw

24>.1 ชิ้นล้อ Mecanum Nut

25>.1 ชิ้นล้อ Mecanum ฝาเกลียว

สายเคเบิล 26>.4pcs 6mm

27>.1 pcs AA * 2 แบตเตอรี่ (ไม่แสดงในภาพ)

28>.1 ชิ้น PCB

ขั้นตอนที่ 3: การติดตั้ง Steps_Install Circuit

1.1 ติดตั้งตัวต้านทานฟิล์มโลหะ, ซ็อกเก็ต IC DIP-8P, สวิตช์ล็อคตัวเอง, โพเทนชิออมิเตอร์, S8550, ตัวเก็บประจุด้วยไฟฟ้า, ไฟ LED สีแดง 5 มม. บน PCB ตามเครื่องหมายบน PCB.1.1.1 ให้ความสนใจกับทิศทางของซ็อกเก็ต IC

1.1.2 นอกจากอำนวยความสะดวกในการดีบักแล้ว ห้ามติดตั้ง IC LM393 ชั่วคราว

1.2 ติดตั้งล้อ Mecanum1.2.1 PCB วางไว้ด้านหน้า สลักเกลียวรองรับของลูกล้อถูกสอดเข้าไปในรู ขันน็อตที่ขันเข้ากับล้อให้แน่น และสุดท้ายก็ใส่ล้อและขันให้แน่น

1.3 ติดตั้งโฟโตรีซีสเตอร์และไฟ LED สีขาวบน PCB ย้อนกลับ แต่โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าระยะห่างระหว่างด้านบนของล้อ mecanum (ด้านบนของฝาเกลียวด้านบน) ประมาณ 5 มม. และโฟโตรีซีสเตอร์/LED

1.4 ติดตั้งกล่องแบตเตอรี่

1.5 การทดสอบ

1.5.1 ติดตั้งแบตเตอรี่ AA 2 ก้อน.1.5.2 กดสวิตช์ ถ้าไฟ LED สีขาว 2 ชิ้นติด การติดตั้งสำเร็จ ถ้าปิดไฟ LED โปรดตรวจสอบการเชื่อม ให้ความสนใจกับทิศทางของ LED และส่วนประกอบอื่นๆ และตรวจสอบการบัดกรีแบบหลอก

ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอนการติดตั้ง_ติดตั้งชิ้นส่วนเครื่องกล

2.1 ติดตั้งปะเก็นทั้งสี่บนแผงวงจร หน้าที่ของปะเก็นคือการเพิ่มช่องว่างระหว่างเพลากับแผงวงจร เพื่อให้เฟืองที่ติดตั้งบนเพลามีพื้นที่การหมุนเพียงพอ

ขั้นแรกให้ใส่สกรู M2.2 * 8 จากด้านหน้าของบอร์ดลงในรูยึด แล้ววางปะเก็นจากด้านหลังของแผงวงจรบนสกรู

ยึดปะเก็นด้วยคีมขนาดเล็ก หมุนสกรูด้วยไขควงขนาดเล็กจนปะเก็นอยู่ใกล้กับแผงวงจรในที่สุด

2.2 ใส่เพลาเหล็กจากรูตรงกลางของล้อและสังเกตว่าทิศทางนั้นถูกแทรกจากด้านหนึ่งของปลอกที่ยกขึ้นของล้อ ควรสอดเพลาเหล็กขนานกับด้านเรียบของล้อ 2.3 ใส่ปลอกสามทางเข้าไปในเพลาเหล็กใกล้กับล้อแล้วประเก็นเข้าไปในเพลาเหล็กใกล้กับปลอกสามทาง, ติดตั้งเข้าที่ สลับปลอกแขนสามทาง ควรมีความยืดหยุ่น มิฉะนั้นเหมาะสมที่จะเพิ่มช่องว่างระหว่างกัน ติดตั้งยาง

2.4 ใส่เกียร์เข้าไปในเพลาเหล็กตรงกลางเพลาเหล็ก

2.5 ใส่ปลอกสามแกนที่ปลายเพลาเหล็กเพื่อให้ด้านรถของการประกอบล้อเสร็จสมบูรณ์

จับล้อด้วยมือ รักษาระดับเพลาเหล็ก ปรับตำแหน่งของปลอกสามทางที่ปลายเพลาเหล็ก เกียร์บนเพลาเหล็กควรตกลงไปในช่องเกียร์ มิฉะนั้น ควรปรับตำแหน่งเกียร์จนกว่าจะตรงตามข้อกำหนด

ในที่สุด เพลาทั้งสองบนเพลาเหล็กจะติดตั้งเข้ากับส่วนยื่นของสกรูของแหวนรองแบบตายตัว และขันให้แน่นด้วยไขควงขนาดเล็กเพื่อติดตั้งชุดล้อ ติดตั้งอีกด้านหนึ่งของชุดประกอบล้อด้วยวิธีเดียวกัน

2.6 ติดตั้งมอเตอร์ ใส่หนอนเข้าไปในเพลามอเตอร์ แล้วคิดว่าตัวหนอนจากด้านหน้าของแผงวงจรไปยังตัวอื่นๆ ใช้สกรูขนาดเล็กสองตัวเพื่อยึดมอเตอร์ ให้ความสนใจกับทิศทางของมอเตอร์ ติดต่อมอเตอร์และ PCB ด้วยสายเคเบิล สามารถย้อนกลับลวดของมอเตอร์ได้หากมอเตอร์เคลื่อนที่ตรงกันข้ามเมื่อเปิดเครื่อง

ขั้นตอนที่ 5: เสร็จสิ้นการบัดกรีและทดสอบรถ

3.1 เปิดเครื่อง ตรวจสอบตัวต้านทาน S8550 หรือ 10ohm หากมอเตอร์ไม่เคลื่อนที่ 3.2 ติดตั้ง LM393 (ให้ความสนใจกับทิศทางของ IC)

ขั้นตอนที่ 6: คุณได้รับ Smart Track Car สำหรับเด็ก Toy Gift !!

ตอนนี้เราได้เสร็จสิ้นขั้นตอนการบัดกรีทั้งหมดแล้ว และได้รถแทร็กอัจฉริยะที่น่ารักคันนี้!!! คุณสามารถส่งเป็นของขวัญให้ลูก ๆ เพื่อน ๆ และโครงการแข่งขันได้ ชุดอุปกรณ์ตลกนี้ง่ายต่อการ DIY และเหมาะสำหรับการสตาร์ทแบบอิเล็กทรอนิกส์และบัดกรี สามารถเสนอราคาขายส่งสำหรับการสั่งซื้อจำนวนมาก ค้นหาได้ใน ICStation และเริ่มขั้นตอนหุ่นยนต์อัจฉริยะของคุณทันที

คุณพร้อมไหม?