สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
นี่เป็นเวอร์ชันปรับปรุงของการออกแบบ Linear Actuator ดั้งเดิมของฉัน ฉันตัดสินใจที่จะทำให้มันดูดีขึ้นเล็กน้อย (เทอะทะน้อยกว่า) และพบว่ามีข้อต่อที่ดีมากสำหรับเธรด M8 และสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ใช้กับเครื่องพิมพ์ 3 มิติที่มี M8 z-rod
ฉันยังสร้างแอคชูเอเตอร์รุ่น T8x8 acme ซึ่งใช้ชิ้นส่วนเดียวกัน เฉพาะคัปปลิ้ง น็อต และแน่นอนว่าแกนเกลียวต่างกัน - อ๋อ โอเค คุณต้องใช้คัปปลิ้งที่แตกต่างกันและปลอกคอ 8 มม. เพื่อล็อคแกนเกลียว. แต่เพิ่มเติมเกี่ยวกับเรื่องนั้นใน BOM
แน่นอนว่า T8x8 นั้นเร็วกว่า M8 แต่ก็มีแรงบิดน้อยกว่าและมีราคาสูงกว่าด้วยคันเร่ง
อีกครั้งที่แนวคิดคือการทำให้มันเรียบง่ายและสามารถปรับขนาดได้ !
ขั้นตอนที่ 1: ชิ้นส่วนและประสิทธิภาพ
แอคชูเอเตอร์ประกอบด้วยทั้งกลไกที่ซื้อมาและชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ - พิมพ์ที่ชั้น 0.2 มม. ใน PLA พร้อมเติม 40% ผ่านการทดสอบแล้วว่าแข็งแรงพอที่จะไม่หักภายใต้น้ำหนัก 12 กก. ฉันไม่ได้ทำการทดสอบโหลดสูงอื่นๆ นอกจากการยก NEMA 42 ขนาด 12 กก. ที่แสดงในวิดีโอ - ดังนั้นมันจึงอาจทำได้มากกว่านั้น อย่างไรก็ตาม ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติก็มีข้อจำกัดเช่นกัน;)
ฉันได้ออกแบบใน Fusion 360 และทำให้มีทั้งรุ่น STEP และแพ็คเกจ STL สำหรับสัตว์เดรัจฉานรุ่น M8 และ T8x8 ! น่าเสียดายที่ฉันไม่สามารถอัปโหลดได้ที่นี่บน Instructables - แต่คุณสามารถหาได้จาก GitHub
ขั้นตอนที่ 2: การประกอบสิ่งของ
ที่เพิ่มเข้ามาคือรูปภาพจากคู่มือการใช้งานที่แสดงชิ้นส่วนต่างๆ สำหรับรุ่น M8 - เพียงเพื่อแสดงให้เห็นว่าไม่ใช่จำนวนชิ้นส่วนที่คุณต้องการจริงๆ และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ก็มีให้เลือกฟรี แต่ฉันใช้ uStepper และ Ego Shield เพราะมันจะให้โซลูชันแบบสแตนด์อโลนกับฉัน
คำแนะนำสำหรับการประกอบจะถูกเพิ่มที่นี่เป็นเอกสาร PDF
ขั้นตอนที่ 3: ทำให้มันเคลื่อนไหว
ในการทำให้สิ่งต่าง ๆ เคลื่อนไหว ฉันใช้ uStepper และ Ego Shield ตามที่เขียนไว้ก่อนหน้านี้ ด้วยวิธีนี้ ฉันสามารถใช้แหล่งพลังงานเพียงแหล่งเดียวกับบอร์ดและตั้งโปรแกรมให้ทำงานตามลำดับโดยใช้ Ego Shield
เพิ่มเป็นวิดีโอที่แสดงวิธีการตั้งค่า - การติดตั้งสามารถดูได้ในคำแนะนำที่พบในขั้นตอนก่อนหน้านี้!
ดังนั้น คุณมีแล้ว - แอคชูเอเตอร์เชิงเส้นที่เรียบง่ายแต่มีความสามารถ ซึ่งสร้างโดยชิ้นส่วนที่เข้าถึงได้ และขับเคลื่อนโดยสเต็ปเปอร์มอเตอร์ NEMA 17 ที่ใช้กันอย่างแพร่หลาย ตอนนี้คุณแค่ต้องลงมือทำ !
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง