แขนหุ่นยนต์ไมโครเซอร์โวคู่: 10 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

ในบทช่วยสอนนี้ คุณจะต้องสร้างแขนหุ่นยนต์เซอร์โวคู่ที่ควบคุมด้วยนิ้วหัวแม่มือ!

เสบียง

ไมโครเซอร์โวสองตัว (TowerPro SG90 และส่วนต่อขยาย

ThumbStick

สายจัมเปอร์

Arduino UNO

รางปลั๊กเขียงหั่นขนม

กระดาษแข็ง

กาว (แนะนำซุปเปอร์กาว)

และ

ความรู้เล็กน้อยกับ Arduinos

ขั้นตอนที่ 1: ตัดชิ้นส่วนกระดาษแข็ง

คุณจะต้องใช้กระดาษแข็ง/ชิ้นพลาสติกเหล่านี้:

3" x 10/16" X 4

4" x 14/16" X 2

6.5" x 4.5" X 1

1" คูณ 1 1/4" X 2

1" x 1 1/4" X 1 มีวงกลมตัดตรงกลาง

2" x 2" x 2" สามเหลี่ยม X 1

2" x 2.5" X 1

หลังจากที่คุณตัดสิ่งเหล่านี้ออกไปแล้ว คุณควรไปยังขั้นตอนถัดไป

ขั้นตอนที่ 2: แนบกระดาษแข็งกับเซอร์โวตัวแรก

แนบกระดาษแข็งขนาด 4 "x 14/16" เข้ากับเซอร์โวตัวเดียวเหมือนภาพด้านบน แนบสายรัดซิปสองอันขึ้นไปกับกระดาษแข็งและเซอร์โวเพื่อยึดเข้าที่ คุณสามารถใช้กาวหรือเทปได้ แต่ฉันขอแนะนำให้ผูกซิป

ขั้นตอนที่ 3: แนบเซอร์โวตัวแรกกับเซอร์โวตัวที่สอง

แนบปลายกระดาษแข็งที่ไม่ได้เชื่อมต่อกับเซอร์โวตัวที่สองตามที่แสดงด้านบน ฉันขอแนะนำให้ใช้ความสัมพันธ์แบบซิปอีกครั้ง บนเซอร์โวตัวที่สอง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีตัวยึดพลาสติกที่เป็นวงกลมแล้วขยายด้านหนึ่งออก

ไม่เข้าใจ? ขันสกรูส่วนต่อเข้ากับเซอร์โวแล้วติดส่วนต่อระหว่างกระดาษแข็งสองชิ้นที่ใช้ในขั้นตอนสุดท้าย จากนั้นใช้ซิปผูกให้แน่นยิ่งขึ้น

ขั้นตอนที่ 4: แนบแขนเซอร์โวที่สอง

ใช้กระดาษแข็งขนาด 3 "x 10/16" เป็นแขนของเซอร์โวตัวที่สอง แนบสองชิ้นส่วนเหล่านั้นเข้ากับเซอร์โวตัวที่สองเช่นเดียวกับที่คุณต่อเข้ากับเซอร์โวตัวแรก จากนั้นใช้กระดาษแข็งขนาด 3 x 10/16 นิ้วสองชิ้นสุดท้ายเพื่อขยายแขนที่สอง ไม่สำคัญว่าคุณจะใส่ทั้งสองชิ้นไว้อย่างไรตราบเท่าที่ยืดแขนออก

ขั้นตอนที่ 5: แนบ Arduino กับฐาน

แนบ Arduino กับกระดาษแข็งขนาด 2 "x 2.5" ฉันใช้สกรู แต่คุณสามารถใช้เทปหรือซิปได้หากต้องการ จากนั้นทากาวชิ้นขนาด 2" x 2.5" ลงบนกระดาษแข็งขนาด 6.5" x 4.5"

ขั้นตอนที่ 6: แนบ Thumbstick

ติดนิ้วหัวแม่มือผ่านกระดาษแข็งที่มีรูอยู่ จากนั้นตัดชิ้นส่วนสามเหลี่ยมให้เป็นสี่เหลี่ยมคางหมูขนาด 2 "x 1" x 1 "x 1" และใช้ชิ้นส่วนขนาด 1" x 1 1/4" ทั้งสองชิ้นเช่นกัน กาวชิ้นส่วนเหล่านี้ทั้งหมดเข้าด้วยกันตามที่เห็นในภาพแรก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหมุด GPiO ของนิ้วหัวแม่มือติดกับด้านในของฐาน คุณไม่จำเป็นต้องกาวแท่งนิ้วโป้งลงเว้นแต่ว่าข้างในกล่องจะหลวมมาก

ขั้นตอนที่ 7: ประกอบส่วนที่เหลือ

กาวส่วนที่เหลือของสิ่งของเข้ากับฐาน กาวเซอร์โวตัวแรกลงไปที่ฐานตามที่ภาพแรกอธิบาย (ขออภัยสำหรับภาพเป็นเม็ดเล็ก ๆ) แนบปลั๊กไฟเขียงหั่นขนมถัดจาก Arduino (แผนผังต่อไป)

ขั้นตอนที่ 8: แผนผัง

ติดหมุดและสายจัมเปอร์ทั้งหมดเช่นนี้ เพื่อหลีกเลี่ยงการบัดกรี ฉันจะแนบ +5v และ GND เข้ากับแถบไฟเขียงหั่นขนมและถ่ายโอนพลังงานบนแถบนั้น (ต่อไปเป็นรหัส)

ขั้นตอนที่ 9: การอัปโหลดโค้ดโดยใช้ Arduino IDE

#รวม

เซอร์โว myServo1; เซอร์โว myServo2;

int servo1 = 5; int servo2 = 6; int joyY = 1; int joyX = 0;

การตั้งค่าเป็นโมฆะ () {

myServo1.attach(เซอร์โว1);

myServo2.attach(เซอร์โว2);

}

วงเป็นโมฆะ () {

int valX = analogRead (joyX);

int valY = analogRead (joyY);

valX = แผนที่(valX, 0, 1023, 10, 170);

valY = แผนที่(valY, 0, 1023, 10, 170);

myServo1.write (valX);

myServo2.write (valY);

ล่าช้า(5);

}

ขั้นตอนที่ 10: คุณทำเสร็จแล้ว

หากแขนของคุณไม่ทำงาน ให้กลับไปตรวจสอบขั้นตอนทั้งหมดของคุณ! ขอบคุณสำหรับการอ่านและมีวันที่ดี!